本技术涉及巡检机器人设备，特别涉及连续皮带机的智能巡检机器人。
背景技术：
1、连续皮带机是长距离、大功率的大型可跟随tbm掘进，不断延长皮带输送设备，主要用于tbm连续、不间断的快速出渣，具有出渣距离长、运量大、速度快等特点，且连续皮带主要由机头部分、机身、机尾、电控和转渣皮带构成，在通过连续皮带机对物料进行输送时，由于连续皮带机整体结构具有一定的长度，因此，如果连续皮带机在使用时其皮带出现损伤或者故障则会使得整个连续皮带机停止运行；
2、目前连续皮带出现的故障基本为皮带跑偏、皮带划破、皮带撕裂、托辊故障、挂吊支架脱离等故障，为保证皮带正常运行，目前为人工巡查，发现问题联系洞外停止或者用拉绳急停停止，这样的巡查方式存在很大弊端，比如人工巡查时，皮带位置位于侧壁或者顶部，有些问题很难发现，且拉绳急停很容易出现问题，导致停机或者拉绳失效，从而使皮带出现更大的故障，维护费时、费力、费资源。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供连续皮带机的智能巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、连续皮带机的智能巡检机器人，包括顶板，所述顶板下端固定安装有两个导轨，位于其中一个所述导轨一侧的顶板固定安装有齿轨，所述顶板下端两侧还均固定安装有限位座，两个所述导轨下端活动安装有机箱，所述机箱内设置有摄像头、激光雷达、红外线传感器、声音分贝仪、金属探测器并集成在机箱内的主控板上，且主控板通过电缆与机箱内的电源电性连接并通过无线模块与外部控制器信号连接，所述机箱下端固定安装有多个亚克力视窗，所述机箱下端活动安装有两个安装块，两个所述安装块之间转动安装有擦拭辊，将顶板通过膨胀螺栓固定在位于皮带机上方位置的隧道内顶部。
4、作为本实用新型的进一步优化方案，所述机箱上端固定安装有连接板，所述连接板上端固定安装有四个滑块，所述滑块滑动安装在对应的导轨上，位于所述机箱一侧的连接板下端还固定安装有第一电机，在机箱上安装连接板，并将连接板通过多个滑块滑动安装在导轨上，可实现机箱的吊装移动。
5、作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一电机通过电缆与机箱内的主控板电性连接，所述第一电机的输出端穿过连接板并固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轨一侧啮合连接，借助第一电机驱动齿轮转动，使得齿轮在齿轨一侧啮合连接，从而使得连接板通过多个滑块在两个导轨上进行移动。
6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述机箱两侧下方位置均固定安装有固定块，其中两个所述固定块内固定安装有轴承，其中一个所述固定块一侧固定安装有安装板，所述安装板一侧固定安装有第二电机，所述第二电机通过电缆与机箱内的主控板电性连接，其中两个所述固定块之间转动安装有丝杆，另外两个所述固定块之间则固定安装有导向轴，在机箱两侧分别安装两个固定块，能够为丝杆与导向轴提供安装调节，而丝杆与导向轴的设置，能够为安装块、擦拭辊提供安装条件，并实现安装块与擦拭辊的移动。
7、作为本实用新型的进一步优化方案，两个所述安装块一侧分别固定安装有侧耳，其中一个所述侧耳内开设有螺孔，另外一个所述侧耳内开设有通孔，即其中一个所述侧耳通过内部的螺孔与丝杆螺纹连接，而另外一个所述侧耳通过内部的通孔穿插安装在导向轴上，而所述安装块一侧则与第二电机的输出端固定连接，借助第二电机启动丝杆转动，即可使得丝杆驱动其中一个侧耳移动并带动安装块与擦拭辊移动，即可对亚克力视窗进行擦拭。
8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
9、本实用新型所述的连续皮带机的智能巡检机器人，在机箱内设置摄像头、激光雷达、红外线传感器、声音分贝仪、金属探测器并集成在机箱内的主控板上，配合导轨、齿轨、连接板与滑块、第一电机、齿轮能够对机箱进行移动，从而对输送皮带以及托辊进行一个快速的巡检，同时，借助第二电机与丝杆、导向轴以及安装块、擦拭辊的设置，可对被灰尘覆盖的亚克力视窗进行擦拭清洁，防止影响内部设备的正常检测运行。
1.连续皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)下端固定安装有两个导轨(2)，位于其中一个所述导轨(2)一侧的顶板(1)固定安装有齿轨(3)，所述顶板(1)下端两侧还均固定安装有限位座(4)，两个所述导轨(2)下端活动安装有机箱(5)，所述机箱(5)内设置有摄像头、激光雷达、红外线传感器、声音分贝仪、金属探测器并集成在机箱(5)内的主控板上，且主控板通过电缆与机箱(5)内的电源电性连接并通过无线模块与外部控制器信号连接，所述机箱(5)下端固定安装有多个亚克力视窗(6)，所述机箱(5)下端活动安装有两个安装块(7)，两个所述安装块(7)之间转动安装有擦拭辊(8)。
2.根据权利要求1所述的连续皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述机箱(5)上端固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)上端固定安装有四个滑块(10)，所述滑块(10)滑动安装在对应的导轨(2)上，位于所述机箱(5)一侧的连接板(9)下端还固定安装有第一电机(11)。
3.根据权利要求2所述的连续皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述第一电机(11)通过电缆与机箱(5)内的主控板电性连接，所述第一电机(11)的输出端穿过连接板(9)并固定安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿轨(3)一侧啮合连接。
4.根据权利要求3所述的连续皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述机箱(5)两侧下方位置均固定安装有固定块(13)，其中两个所述固定块(13)内固定安装有轴承(14)，其中一个所述固定块(13)一侧固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)一侧固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)通过电缆与机箱(5)内的主控板电性连接，其中两个所述固定块(13)之间转动安装有丝杆(17)，另外两个所述固定块(13)之间则固定安装有导向轴(18)。
5.根据权利要求4所述的连续皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：两个所述安装块(7)一侧分别固定安装有侧耳(19)，其中一个所述侧耳(19)内开设有螺孔，另外一个所述侧耳(19)内开设有通孔，即其中一个所述侧耳(19)通过内部的螺孔与丝杆(17)螺纹连接，而另外一个所述侧耳(19)通过内部的通孔穿插安装在导向轴(18)上，而所述安装块(7)一侧则与第二电机(16)的输出端固定连接。
