本发明涉及吊装，具体为一种海上盾构机吊装装置及方法。
背景技术：
1、盾构施工时，需要海上吊装盾构体，现有的方式是采用海上固定平台吊装，通过在盾构体上捆绑吊装袋或辅助吊装的物体，再经吊钩进行吊装，但在对现有的吊装设备进行使用时，通过缆绳作用长度的调控，完成吊装高度的控制，但盾构部件并非都是方方正正的形状，其重量的分配也非趋于平衡状态，在吊装时，吊钩组件不能进行吊装平衡的调整，只能来回调整吊装位置，保证吊装的平衡，吊装操作过程较为繁琐和不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种海上盾构机吊装装置及方法，以解决上述背景技术中提出的在吊装时，吊钩组件不能进行吊装平衡的调整，只能来回调整吊装位置，保证吊装的平衡，吊装操作过程较为繁琐和不便的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种海上盾构机吊装装置，包括支撑平台，所述支撑平台的表面设置有吊装臂和吊装架，所述吊装架的表面设置有缠绕机，所述缠绕机的表面缠绕有拉绳，所述拉绳的表面固定连接有吊装块，所述吊装块的内部活动连接有转轮，所述吊装块的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述吊装块的内侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定连接有控制板，所述转杆的表面固定连接有滑杆，所述转杆的表面贯穿连接有控制杆，所述转杆的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧活动连接有第一活动板，所述第一活动板的表面活动连接有抵块，所述抵块的表面活动连接有第二活动板，所述收纳槽的内侧固定连接有支撑簧，所述支撑簧的表面固定连接有抵盘，所述控制板的表面固定连接有外环，所述外环的内侧套接有内环，所述内环的表面活动连接有转珠，所述转轮的表面缠绕连接有控制绳，所述控制绳的表面固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有固定夹板，所述连接柱的内侧贯穿连接有螺杆，所述螺杆的表面固定连接有调节夹板，所述调节夹板的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的表面固定连接有挂钩，所述螺杆的外表面通过螺纹套接有螺套。
3、优选的，所述拉绳作用在吊装臂的表面，所述吊装块通过拉绳作用在吊装臂的上方，所述控制绳通过转轮作用在吊装块的内部。
4、优选的，所述转轮分布在吊装块的内部，所述转杆贯穿转轮的内部，所述转杆通过电机和转轮转动连接，所述滑杆呈圆杆状作用在转杆之间。
5、优选的，所述控制杆呈杆状作用在转杆的内侧，所述控制杆贯穿转杆和收纳槽滑动连接，所述第一活动板和第二活动板的形状一致。
6、优选的，所述抵块呈板状作用在第一活动板和第二活动板的表面，所述抵块的表面固定连接有橡胶垫，所述第一活动板和抵块均呈三组均匀分布在转杆的外表面。
7、优选的，所述第二活动板和控制杆转动连接，所述控制杆和外环抵合连接，所述抵盘呈圆盘状作用在支撑簧的表面，所述抵盘通过支撑簧作用在抵块的下方。
8、优选的，所述内环套接在滑杆的外表面，所述内环通过控制板和伸缩气缸滑动连接在滑杆的外表面，所述转珠均匀分布在内环和外环之间。
9、优选的，所述控制绳通过转轮作用在吊装块的内部，所述固定架由两部分组成，一部分所述固定架呈圆盘形形状，另一部分所述固定架呈圆杆状，所述螺套作用在固定架和连接柱之间。
10、优选的，所述固定夹板和调节夹板的形状一致，所述固定夹板和调节夹板的表面固定连接有橡胶垫片，所述螺杆贯穿连接柱和螺套连接，所述挂钩通过连接绳作用在调节夹板的下方。
11、一种海上盾构机吊装方法：
12、s1：在缠绕机和吊装架的连接下，经缠绕机的作用，对拉绳作用长度控制，完成对吊装块作用位置的控制，在控制绳和固定架的连接下，经固定架和连接柱的连接，调节夹板和螺杆的连接，螺杆和螺套的连接，可改变调节夹板和固定夹板之间的间距，方便对盾构部件进行夹持操作，在连接绳和挂钩的连接下，经挂钩的作用，达到其盾构部件挂扣的使用方式，增加其吊装连接方式，提高其使用性能和效果；
13、s2：在吊装块和转轮的连接下，经电机的作用，对转杆进行转动驱动，在转杆和滑杆的连接下，经控制板和外环的连接，在转珠和内环的连接下，控制板和伸缩气缸的连接，改变控制杆在转杆内的作用位置，在控制杆的作用下，使第一活动板和第二活动板之间作用角度改变，进而改变抵块的作用高度，在抵块和转轮内壁的抵合连接下，可对转轮转动的控制，进而实现对控制绳作用长度的分段调控，提高吊装使用的性能和平衡范围。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、通过吊装块和转轮的连接，在电机和转杆的作用下，实现转杆在转轮内的转动操作，在伸缩气缸和控制板的连接下，经内环和外环的作用，在外环和控制杆的抵合连接下，改变第二活动板和第一活动板之间的作用角度，实现对抵块作用高度的调控效果，在抵块和转轮内壁的抵合连接下，达到对转轮转动的控制效果，进而实现对控制绳作用长度的调控操作，在支撑簧和抵盘的作用下，可对抵块在收纳槽内的弹性支撑，通过分段控制转轮的转动，达到对不同位置控制绳作用长度的调控，合理分配吊装位置，提高其吊装的平衡性能和效果。
16、2、通过拉绳和吊装块的连接，在拉绳和缠绕机的作用下，实现对吊装块作用位置的调控效果，经控制绳和固定架的连接，在固定架和连接柱的连接下，调节夹板和螺杆的连接，通过转动螺套，改变调节夹板和固定夹板之间的间距，达到对吊装件的夹持效果，在挂钩和连接绳的连接下，经挂钩的作用，完成对吊装件的挂扣操作，提高其吊装使用的方式和性能。
1.一种海上盾构机吊装装置，包括支撑平台，其特征在于：所述支撑平台的表面设置有吊装臂和吊装架，所述吊装架的表面设置有缠绕机，所述缠绕机的表面缠绕有拉绳，所述拉绳的表面固定连接有吊装块，所述吊装块的内部活动连接有转轮，所述吊装块的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述吊装块的内侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定连接有控制板，所述转杆的表面固定连接有滑杆，所述转杆的表面贯穿连接有控制杆，所述转杆的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧活动连接有第一活动板，所述第一活动板的表面活动连接有抵块，所述抵块的表面活动连接有第二活动板，所述收纳槽的内侧固定连接有支撑簧，所述支撑簧的表面固定连接有抵盘，所述控制板的表面固定连接有外环，所述外环的内侧套接有内环，所述内环的表面活动连接有转珠，所述转轮的表面缠绕连接有控制绳，所述控制绳的表面固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有固定夹板，所述连接柱的内侧贯穿连接有螺杆，所述螺杆的表面固定连接有调节夹板，所述调节夹板的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的表面固定连接有挂钩，所述螺杆的外表面通过螺纹套接有螺套。
2.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述拉绳作用在吊装臂的表面，所述吊装块通过拉绳作用在吊装臂的上方，所述控制绳通过转轮作用在吊装块的内部。
3.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述转轮分布在吊装块的内部，所述转杆贯穿转轮的内部，所述转杆通过电机和转轮转动连接，所述滑杆呈圆杆状作用在转杆之间。
4.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述控制杆呈杆状作用在转杆的内侧，所述控制杆贯穿转杆和收纳槽滑动连接，所述第一活动板和第二活动板的形状一致。
5.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述抵块呈板状作用在第一活动板和第二活动板的表面，所述抵块的表面固定连接有橡胶垫，所述第一活动板和抵块均呈三组均匀分布在转杆的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述第二活动板和控制杆转动连接，所述控制杆和外环抵合连接，所述抵盘呈圆盘状作用在支撑簧的表面，所述抵盘通过支撑簧作用在抵块的下方。
7.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述内环套接在滑杆的外表面，所述内环通过控制板和伸缩气缸滑动连接在滑杆的外表面，所述转珠均匀分布在内环和外环之间。
8.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述控制绳通过转轮作用在吊装块的内部，所述固定架由两部分组成，一部分所述固定架呈圆盘形形状，另一部分所述固定架呈圆杆状，所述螺套作用在固定架和连接柱之间。
9.根据权利要求1所述的一种海上盾构机吊装装置，其特征在于：所述固定夹板和调节夹板的形状一致，所述固定夹板和调节夹板的表面固定连接有橡胶垫片，所述螺杆贯穿连接柱和螺套连接，所述挂钩通过连接绳作用在调节夹板的下方。
10.一种海上盾构机吊装方法，其特征在于：
