本技术属于机器视觉汽车电子制造应用,具体涉及一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,为用于大型汽车件轮廓度检测的标定板。
背景技术:
1、在大型汽车件的制造过程中需要进行轮廓度检测,用于辅助大型汽车件产品生产研发检测或成品的出厂前检测。
2、目前汽车件的轮廓度检测采用人工操作三坐标测量仪方式进行检测,单件检测时间约30s,其存在以下问题:(1)检测效率低;(2)无法实现在线全检。
3、因此,基于上述问题,本实用新型提供一种轮廓度测量的多相机拼接标定板。
技术实现思路
1、实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,解决单个3d相机无法检测大型汽车件在线轮廓度问题,提高工厂检测效率。
2、技术方案:本实用新型的一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,包括基板、若干个凸台、第一水平凸台、第二水平凸台、第三水平凸台、第四水平凸台、第五水平凸台、第六水平凸台和两组安装孔位;所述第一水平凸台、第四水平凸台相对设置在基板的两端端面,所述第二水平凸台、第三水平凸台、第五水平凸台、第六水平凸台相对设置在基板的两侧端面,所述两组安装孔位呈四边形设置在基板的两侧端面内;其中,基板包括但不限于长方形结构或正方形结构或圆形结构。
3、本技术方案的,所述轮廓度测量的多相机拼接标定板,还包括设置在基板对角内的基板限位通孔。
4、本技术方案的,所述凸台的数量至少为11个;其中,凸台包括但不限于金字塔型,且金字塔型的凸台顶面为平面。
5、本技术方案的,所述金字塔型的凸台的四个侧面和顶面呈135度角。
6、本技术方案的,所述第一水平凸台、第二水平凸台、第三水平凸台、第四水平凸台、第五水平凸台、第六水平凸台分别设置为条形结构;其中,第二水平凸台、第三水平凸台的尺寸相同,第五水平凸台、第六水平凸台的尺寸相同,第五水平凸台、第二水平凸台、第四水平凸台、第一水平凸台的尺寸依次递增。
7、与现有技术相比,本实用新型的一种轮廓度测量的多相机拼接标定板的有益效果在于:1、标定板可用于高精度的大型件轮廓度及平面度检测;2、可实现大型件产品在线全检;3、标定两个3d相机拼接,提高检测视野并保证了检测精度和效率。
1.一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,其特征在于:包括基板(9)、若干个凸台(2)、第一水平凸台(1)、第二水平凸台(3)、第三水平凸台(5)、第四水平凸台(6)、第五水平凸台(7)、第六水平凸台(8)和两组安装孔位(4);
2.根据权利要求1所述的一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,其特征在于:所述轮廓度测量的多相机拼接标定板,还包括设置在基板(9)对角内的基板限位通孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,其特征在于:所述凸台(2)的数量至少为11个;其中,凸台(2)包括但不限于金字塔型,且金字塔型的凸台(2)顶面为平面。
4.根据权利要求3所述的一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,其特征在于:所述金字塔型的凸台(2)的四个侧面和顶面呈135度角。
5.根据权利要求1所述的一种轮廓度测量的多相机拼接标定板,其特征在于:所述第一水平凸台(1)、第二水平凸台(3)、第三水平凸台(5)、第四水平凸台(6)、第五水平凸台(7)、第六水平凸台(8)分别设置为条形结构;