本发明涉及磁动机，具体为柱式斥力磁动机。
背景技术：
1、在当前的机械动力传输和转换技术中，对于高扭矩、高精度和多自由度运动的需求日益迫切。传统的机械传动方式，如齿轮传动、皮带传动等，虽然在一定程度上满足了这些需求，但往往存在能耗高、结构复杂、维护困难等问题。因此，探索一种新型的、高效的、稳定的动力传输和转换装置显得尤为重要。近年来，随着磁学理论的深入研究和磁材料技术的快速发展，磁力传动作为一种新型的动力传输方式逐渐受到关注。磁力传动利用磁力作用实现动力的传输和转换，具有无接触、低摩擦、低噪音等优点，适用于高速、高精度、高负载的工作环境。在磁力传动技术中，斥力磁动机作为一种新型的动力传输装置，其利用磁场斥力实现动力的传递和转换，具有结构简单、能耗低、可靠性高等特点。
2、现有的斥力磁动机一般通过在轴承的外壁安装磁块作为转子，并在壳体的内壁安装多个磁块作为定子，定子磁块通过其斥力带动转子磁块沿轴承转动，实现动力的输出，但在实际使用时，现有的定子磁块对转子磁块施加的斥力较低，存在扭矩输出不足的问题，为此提出了柱式斥力磁动机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供柱式斥力磁动机，提高磁动机的扭矩输出。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：柱式斥力磁动机，包括机壳和轴承，机壳的一端安装有遮挡盖，机壳内固定连接有支撑板，轴承转动连接在支撑板和机壳之间，轴承的外壁固定连接有安装座，安装座的外壁固定安装有多块转子磁块，机壳的内壁固定连接有两个连接环，两个连接环之间安装有多块定子磁块，转子磁块和定子磁块的相邻面均为n极，转子磁块和定子磁块的n极面均为平面结构，转子磁块和定子磁块的相斥面与轴承的轴心角度均大于0°小于90°，机壳和其中一个连接环之间安装有驱动旋转单元，驱动旋转单元驱动定子磁块旋转。
3、优选地，驱动旋转单元包括多根轴杆、内外双齿环和安装套，多根轴杆均匀分布在两个连接环之间，轴杆与连接环转动连接，多块定子磁块分别与多根轴杆的外壁固定连接，轴杆的一端延伸至其中一个连接环外并固定连接有小齿轮，内外双齿环与其中一个连接环的外壁转动连接，内外双齿环与小齿轮啮合连接，安装套固定安装在机壳的外壁，安装套的端部安装有第一气缸，第一气缸的输出端穿设安装套延伸至机壳内并固定连接有齿板，齿板与内外双齿环啮合连接。
4、优选地，驱动旋转单元还包括支撑杆，支撑杆的两端分别与第一气缸的外端和机壳的外壁固定连接。
5、优选地，驱动旋转单元还包括开设在其中一个连接环外壁的限位槽，齿板与限位槽滑动连接。
6、优选地，遮挡盖的外壁安装有推夹单元，遮挡盖的内壁转动连接有偏心块，偏心块套在轴承外，偏心块的内壁固定连接有多个夹持导片，推夹单元通过夹持导片使轴承带动偏心块转动，夹持导片的中部为倾斜状。
7、优选地，推夹单元包括开设在遮挡盖外壁的穿孔和与遮挡盖外壁固定连接的支架，支架的内壁安装有第二气缸，第二气缸的输出端转动连接有挤压套，挤压套滑动连接在穿孔内，挤压套与多个夹持导片的外壁相抵，夹持导片通过挤压套的挤压与轴承的外壁相抵。
8、优选地，机壳的一端处弯折有内翻圈，遮挡盖通过螺栓安装在内翻圈外壁。
9、优选地，相邻两个转子磁块和相邻两个定子磁块均相互贴合。
10、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
11、1、本发明通过在轴承外壁固定安装座，安装座的外壁固定多个转子磁块，并在机壳内壁安装两个连接环，在两个连接环之间安装用于对转子磁块施加斥力的定子磁块，转子磁块和定子磁块的相斥面与轴承的轴心角度在大于0°小于90°，利用转子磁块和定子磁块的两个n极相斥，并利用相斥面的倾斜度，提高斥力带动转子磁块的旋转，从而使转子磁块带动轴承旋转，以提高扭矩的输出。
12、2、本发明中的定子磁块角度可通过驱动旋转单元进行调节，从而对转子磁块施加不同的大小的斥力，以进行输出扭矩的调整，适应不同的使用需求，提高适应性。
13、3、本发明通过在轴承外壁安装偏心块，利用推夹单元的配合，使轴承转动带动偏心块转动，利用偏心块的离心力和惯性提高轴承的转速，进而进一步提高扭矩的输出。
14、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.柱式斥力磁动机，包括机壳(1)和轴承(3)，其特征在于，机壳(1)的一端安装有遮挡盖(2)，机壳(1)内固定连接有支撑板(10)，轴承(3)转动连接在支撑板(10)和机壳(1)之间，轴承(3)的外壁固定连接有安装座(4)，安装座(4)的外壁固定安装有多块转子磁块(5)，机壳(1)的内壁固定连接有两个连接环(9)，两个连接环(9)之间安装有多块定子磁块(6)，转子磁块(5)和定子磁块(6)的相邻面均为n极，转子磁块(5)和定子磁块(6)的n极面均为平面结构，转子磁块(5)和定子磁块(6)的相斥面与轴承(3)的轴心角度均大于0°小于90°，机壳(1)和其中一个连接环(9)之间安装有驱动旋转单元(7)，驱动旋转单元(7)驱动定子磁块(6)旋转。
2.根据权利要求1所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，驱动旋转单元(7)包括多根轴杆(77)、内外双齿环(76)和安装套(71)，多根轴杆(77)均匀分布在两个连接环(9)之间，轴杆(77)与连接环(9)转动连接，多块定子磁块(6)分别与多根轴杆(77)的外壁固定连接，轴杆(77)的一端延伸至其中一个连接环(9)外并固定连接有小齿轮(78)，内外双齿环(76)与其中一个连接环(9)的外壁转动连接，内外双齿环(76)与小齿轮(78)啮合连接，安装套(71)固定安装在机壳(1)的外壁，安装套(71)的端部安装有第一气缸(72)，第一气缸(72)的输出端穿设安装套(71)延伸至机壳(1)内并固定连接有齿板(74)，齿板(74)与内外双齿环(76)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，驱动旋转单元(7)还包括支撑杆(73)，支撑杆(73)的两端分别与第一气缸(72)的外端和机壳(1)的外壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，驱动旋转单元(7)还包括开设在其中一个连接环(9)外壁的限位槽(75)，齿板(74)与限位槽(75)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，遮挡盖(2)的外壁安装有推夹单元(8)，遮挡盖(2)的内壁转动连接有偏心块(11)，偏心块(11)套在轴承(3)外，偏心块(11)的内壁固定连接有多个夹持导片(12)，推夹单元(8)通过夹持导片(12)使轴承(3)带动偏心块(11)转动，夹持导片(12)的中部为倾斜状。
6.根据权利要求5所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，推夹单元(8)包括开设在遮挡盖(2)外壁的穿孔(83)和与遮挡盖(2)外壁固定连接的支架(81)，支架(81)的内壁安装有第二气缸(82)，第二气缸(82)的输出端转动连接有挤压套(84)，挤压套(84)滑动连接在穿孔(83)内，挤压套(84)与多个夹持导片(12)的外壁相抵，夹持导片(12)通过挤压套(84)的挤压与轴承(3)的外壁相抵。
7.根据权利要求1所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，机壳(1)的一端处弯折有内翻圈(13)，遮挡盖(2)通过螺栓安装在内翻圈(13)外壁。
8.根据权利要求1所述的柱式斥力磁动机，其特征在于，相邻两个转子磁块(5)和相邻两个定子磁块(6)均相互贴合。
