本发明属于农业机械，具体涉及一种大枣采摘收集机。
背景技术：
1、大枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业之一。而大枣收集对于劳动力的需求又很高，导致了大枣采摘的成本上升，使用机械化的采摘可以降低种植者的成本，大幅降低劳动力。现有的震动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式，实现高效收获，但存在收集难度大、果树损伤率高、无法收获地面上的红枣等限制。人工手摘一方面容易划伤身体，竹竿敲击掉落到地面上的大枣又会因为受到撞击，果肉受到损伤，容易腐烂，而且落在地面上，也不卫生。另一方面，人工采摘的效率低，且近年来人工成本逐年增加。故而研究一种用来解决现有大枣采摘收集问题的大枣采摘收集机尤为重要。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供大枣采摘收集机，解决现有大枣采摘、采集，存在耗时耗力效率低的问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：大枣采摘收集机，包括第一侧车架和第二侧车架，所述第一侧车架或第二侧车架的内侧设置有大枣夹持震动机构，第一侧车架和第二侧车架之间通过两个连接器可分合地连接在一起；第一侧车架和第二侧车架上均设置有大枣采集机构，第一侧车架和第二侧车架的底部安装有多个清扫机构，大枣采集机构上连接有吸气管道，吸气管道上装配有风机，第一侧车架和第二侧车架底部均安装有一对移动轮，所述移动轮通过第一电机驱动。
3、作为本发明的一种优选的技术方案，所述大枣夹持震动机构包含震动臂支架，所述震动臂支架上铰接有机械臂，机械臂的驱动端设置有机械爪，机械臂内设置有振动器。
4、作为本发明的一种优选的技术方案，所述连接器包含设置在第一侧车架侧部的十字卡扣和液压缸以及设置在第二侧车架侧部与十字卡扣相匹配的卡槽，液压缸的伸缩端位于十字卡扣内，十字卡扣的四侧均可伸缩地插装有伸缩板，伸缩板与液压缸的伸缩端相铰接，卡槽的前侧设置有传感器。
5、作为本发明的一种优选的技术方案，所述大枣收集机构包含收集箱体，收集箱体的侧部设置有一对第二电机，第二电机的驱动端连接有伸缩杆和支撑连杆，两个伸缩杆的驱动端连接有折叠布支撑杆，所述折叠布支撑杆和两个支撑连杆上安装有布袋；收集箱体的下侧设置有第三电机，第三电机的驱动端连接有小链轮，小链轮通过链条传动配合有大链轮，链条上设置有多个输送杆，收集箱体的侧部设置有储存箱，储存箱的上端进口位于输送杆的下方。
6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述清扫机构包含扫盘，所述扫盘的下端设置有多个橡胶条，扫盘通过第三电机驱动。
7、本发明的有益效果是：本发明的大枣采摘收集机，能够多方位收集大枣的大枣采摘收集机，在利用机械震动的方式收集树上掉落的大枣后，还能同时针对落在地面上的大枣进行收集。该大枣采摘收集机结构简单，使用方便，不仅能够有效降低人工采摘大枣强度，降低人工成本，还能解决现有大枣收集机所存在的不足。
1.大枣采摘收集机，其特征在于，包括第一侧车架(1)和第二侧车架(3)，所述第一侧车架(1)或第二侧车架(3)的内侧设置有大枣夹持震动机构(7)，第一侧车架(1)和第二侧车架(3)之间通过两个连接器(8)可分合地连接在一起；第一侧车架(1)和第二侧车架(3)上均设置有大枣采集机构(2)，第一侧车架(1)和第二侧车架(3)的底部安装有多个清扫机构(5)，大枣采集机构(2)上连接有吸气管道(4)，吸气管道(4)上装配有风机，第一侧车架(1)和第二侧车架(3)底部均安装有一对移动轮(6)，所述移动轮(6)通过第一电机驱动。
2.根据权利要求1所述的大枣采摘收集机，其特征在于，所述大枣夹持震动机构(7)包含震动臂支架(701)，所述震动臂支架(701)上铰接有机械臂(702)，机械臂(702)的驱动端设置有机械爪(703)，机械臂(702)内设置有振动器。
3.根据权利要求2所述的大枣采摘收集机，其特征在于，所述连接器(8)包含设置在第一侧车架(1)侧部的十字卡扣(801)和液压缸以及设置在第二侧车架(3)侧部与十字卡扣(801)相匹配的卡槽(803)，液压缸的伸缩端位于十字卡扣(801)内，十字卡扣(801)的四侧均可伸缩地插装有伸缩板(802)，伸缩板(802)与液压缸的伸缩端相铰接，卡槽(803)的前侧设置有传感器(804)。
4.根据权利要求3所述的大枣采摘收集机，其特征在于，所述大枣收集机构(2)包含收集箱体(201)，收集箱体(201)的侧部设置有一对第二电机(207)，第二电机(207)的驱动端连接有伸缩杆(206)和支撑连杆(205)，两个伸缩杆(206)的驱动端连接有折叠布支撑杆(204)，所述折叠布支撑杆(204)和两个支撑连杆(205)上安装有布袋(202)；收集箱体(201)的下侧设置有第三电机(211)，第三电机(211)的驱动端连接有小链轮(210)，小链轮(210)通过链条传动配合有大链轮(209)，链条上设置有多个输送杆(208)，收集箱体(201)的侧部设置有储存箱(203)，储存箱(203)的上端进口位于输送杆(208)的下方。
5.根据权利要求4所述的大枣采摘收集机，其特征在于，所述清扫机构(5)包含扫盘(501)，所述扫盘(501)的下端设置有多个橡胶条(502)，扫盘(501)通过第三电机驱动。
