本技术涉及智能驾驶，特别是涉及一种车载辅助驾驶系统及车辆。
背景技术：
1、智能驾驶是指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。自动驾驶汽车的辅助驾驶系统一般包括四种雷达：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外雷达。目前超声波雷达和毫米波雷达是基本和必要的车载传感器设备，而激光雷达和红外雷达则可以根据情况选择。
2、相关技术中，搭载有毫米波雷达的车辆绝大多数使用的是前装毫米波雷达，受限于主机厂现有方案，成本等因素，提供的报警功能场景较为局限，报警方式单一。此外，市场上也存在小部分的后装毫米波雷达，通过在车身或保险杠上后装毫米波雷达，将线束埋入车身给雷达供电以及接入报警灯或扬声器等报警设备实现告警。但此类产品存在安装困难，线束布局复杂的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车载辅助驾驶系统及车辆，解决了现有技术中应用毫米波雷达的辅助驾驶系统安装困难和线束布局复杂的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车载辅助驾驶系统，用于车辆，所述系统包括：
3、雷达组件，用于根据所检测的目标物生成对应的雷达信息；
4、车载辅助控制盒，设有雷达输入模块和信息处理模块，所述雷达输入模块用于接收所述雷达信息，所述信息处理模块用于根据所述雷达信息生成辅助驾驶信息；
5、驱动盒组件，用于根据接收的所述辅助驾驶信息生成辅助驾驶指令，并驱动所述车辆执行所述辅助驾驶指令；
6、其中，所述车载辅助控制盒与所述驱动盒组件连接于同一蓝牙mesh组网。
7、在一实施例中，所述雷达组件包括第一雷达和第二雷达，所述第一雷达设于所述车辆的左侧车尾，所述第二雷达设于所述车辆的右侧车尾。
8、在一实施例中，所述雷达信息包括所述目标物的运动速度、加速度、位置坐标中至少一项。
9、在一实施例中，所述车载辅助控制盒还设有蓝牙输入模块，所述蓝牙输入模块用于接收来自移动终端的蓝牙输入信号，所述信息处理模块用于根据所述蓝牙输入信号调节所述辅助驾驶信息。
10、在一实施例中，所述蓝牙输入信号包括报警音量、报警灯光、报警时间、报警区域、报警灵敏度中至少一项。
11、在一实施例中，所述车载辅助控制盒还设有车端输入模块，所述车端输入模块用于接收来自所述车辆的倒车信号和/或车门开关信号，所述信息处理模块用于根据所述倒车信号和/或所述车门开关信号调节所述辅助驾驶信息。
12、在一实施例中，所述驱动盒组件包括第一蓝牙驱动盒和第二蓝牙驱动盒，所述第一蓝牙驱动盒和所述第二蓝牙驱动盒分别与所述车载辅助控制盒无线连接。
13、在一实施例中，所述第一蓝牙驱动盒用于接收来自所述车辆的左转向灯信号，并根据所述左转向灯信号调节所述辅助驾驶指令；所述第二蓝牙驱动盒用于接收来自所述车辆的右转向灯信号，并根据所述右转向灯信号调节所述辅助驾驶指令。
14、在一实施例中，所述第一蓝牙驱动盒用于驱动所述车辆的左侧扬声器、左侧led灯、左侧氛围灯和车内音响中至少一项执行所述辅助驾驶指令；所述第二蓝牙驱动盒用于驱动所述车辆的右侧扬声器、右侧led灯、右侧氛围灯和所述车内音响中至少一项执行所述辅助驾驶指令。
15、第二方面，本申请提供了一种车辆，包括第一方面中任一项所述的车载辅助驾驶系统。
16、在本实施例的车载辅助驾驶系统中，通过将车载辅助控制盒与驱动盒组件连接于同一蓝牙mesh组网，车载辅助控制盒与驱动盒组件无线连接，可将用于接收雷达信息的车载辅助控制盒与用于驱动车辆执行辅助驾驶指令的驱动盒组件分开设置，简化了车载辅助驾驶系统的布局安装，也无须将车载辅助控制盒埋入车身线束以及无须接入车辆的can网络，可适配市场上绝大多数车型。
1.一种车载辅助驾驶系统，用于车辆，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述雷达组件(10)包括第一雷达(11)和第二雷达(12)，所述第一雷达(11)设于所述车辆的左侧车尾，所述第二雷达(12)设于所述车辆的右侧车尾。
3.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述雷达信息包括所述目标物的运动速度、加速度、位置坐标中至少一项。
4.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载辅助控制盒(20)还设有蓝牙输入模块(23)，所述蓝牙输入模块(23)用于接收来自移动终端的蓝牙输入信号，所述信息处理模块(22)用于根据所述蓝牙输入信号调节所述辅助驾驶信息。
5.根据权利要求4所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述蓝牙输入信号包括报警音量、报警灯光、报警时间、报警区域、报警灵敏度中至少一项。
6.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载辅助控制盒(20)还设有车端输入模块(24)，所述车端输入模块(24)用于接收来自所述车辆的倒车信号和/或车门开关信号，所述信息处理模块(22)用于根据所述倒车信号和/或所述车门开关信号调节所述辅助驾驶信息。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述驱动盒组件(30)包括第一蓝牙驱动盒(31)和第二蓝牙驱动盒(32)，所述第一蓝牙驱动盒(31)和所述第二蓝牙驱动盒(32)分别与所述车载辅助控制盒(20)无线连接。
8.根据权利要求7所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一蓝牙驱动盒(31)用于接收来自所述车辆的左转向灯信号，并根据所述左转向灯信号调节所述辅助驾驶指令；所述第二蓝牙驱动盒(32)用于接收来自所述车辆的右转向灯信号，并根据所述右转向灯信号调节所述辅助驾驶指令。
9.根据权利要求7所述的车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一蓝牙驱动盒(31)用于驱动所述车辆的左侧扬声器(41)、左侧led灯(42)、左侧氛围灯(43)和车内音响(44)中至少一项执行所述辅助驾驶指令；所述第二蓝牙驱动盒(32)用于驱动所述车辆的右侧扬声器(47)、右侧led灯(46)、右侧氛围灯(45)和所述车内音响(44)中至少一项执行所述辅助驾驶指令。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车载辅助驾驶系统。
