【】本技术属于视觉检测设备，特别是涉及一种水平状态物料供料输送装置。
背景技术
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背景技术：
1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，一般较为常用的为螺旋弹簧。弹簧在出厂前需要对弹簧进行外观与尺寸检测已确保弹簧的外观与尺寸符合要求，弹簧外观与尺寸检测的时候需要处于水平状态，因此在上料时需要让弹簧处于水平的状态，人工上效率低下，生产成本高。
2、专利公开号为cn 218610462 u公开的基于视觉检测的弹簧检测机构，包括转盘，所述转盘的周向边缘设有齿形环，所述齿形环上设有用于定位弹簧外壁的v型槽，所述齿形环的内侧靠近v型槽设有贯穿转盘的透光孔，所述v型槽内设有贯其内部的通孔，所述转盘的外侧依序设置用于成组搬运弹簧至转盘上定位的搬运夹爪，搬运夹爪安装于凸轮装置上，凸轮装置的侧边设置有振动盘，振动盘连接有上料板，上料板的末端设有用于储料的上料槽，上料槽的两侧设有避让搬运夹爪的夹槽；凸轮装置包括旋转的凸轮、连接凸轮的连杆；连杆的底部安装搬运夹爪，凸轮的行进距离为上料槽至齿形环的距离，搬运夹爪将上料槽内的弹簧搬运至v型槽内进行定位，弹簧为卧倒的状态。该方案中的搬运夹爪安装在凸轮装置上，会存在以下两个问题：
3、(1)搬运夹爪需要进行上下运动与左右运动完成上料，上料工序复杂，生产效率低；
4、(2)凸轮装置包括旋转的凸轮、连接凸轮的连杆，连杆的底部安装搬运夹爪，凸轮的行进距离为上料槽至齿形环的距离，搬运夹爪直接将弹簧搬运放置在v型槽内，若凸轮装置结构复杂，若凸轮结构出现位置误差，容易导致搬运夹爪搬运的弹簧不能完全卡在v型槽内进行定位，影响检测从而影响检测效率。
5、因此，有必要提供一种水平状态物料供料输送装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的主要目的在于提供一种水平状态物料供料输送装置，结构简单，供料工序简单，生产效率高，解决了上料定位不准确的问题，降低了作业成本。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种水平状态物料供料输送装置，其包括输出水平状态物料的振动盘、与所述振动盘对接连通的送料板、设置在所述送料板下方且驱动所述送料板中的物料向前输送的直振模组、设置在所述送料板末端绕竖直轴旋转的转盘，所述送料板上设置有输送水平状态物料的直线流道，所述转盘上设置有承载水平状态物料的卡槽，所述转盘通过转动使得所述卡槽与所述直线流道对接连通，所述直线流道末端的延长线上设置有对从所述直线流道内直线振动移动到所述卡槽内的水平状态物料进行轴向限位的限位组件。
3、进一步地，所述转盘的周向边缘设有向上凸起的凸环，所述凸环的上端面设置有所述卡槽。
4、进一步地，所述振动盘为上方开口的圆筒状结构，所述振动盘包括内壁设置的螺旋上升的整料轨道、外壁设置的连通所述整料轨道的出料轨道以及下方设置的驱动所述振动盘振动的电机。
5、进一步地，所述送料板包括进料端与出料端，所述进料端与所述出料轨道连通，所述出料端设置为尖头便于向所述转盘的卡槽内输送物料。
6、进一步地，所述送料板包括下面的底板以及固定在所述底板上的盖板，所述直线流道设置在所述底板上，所述盖板完全盖住所述直线流道能够便于物料在所述直线流道内的定位，所述盖板采用透明材质制成便于确认所述直线流道内的物料的状态。
7、进一步地，所述限位组件包括支架以及固定在所述支架上且位于所述凸环内侧的限位块，所述限位块对卡入到所述卡槽内的水平状态物料进行轴向限位。
8、与现有技术相比，本实用新型一种水平状态物料供料输送装置的有益效果在于：供料输送装置在振动盘与转盘之间设置了送料板以及驱动送料板进行直线振动使物料向前移动的直振模组，送料板上设置有输送水平状态物料的直线流道，转盘上设置有承载水平状态物料的卡槽，转盘通过转动使卡槽与直线流道对接连通，直振模组驱动送料板直线振动使物料向前端的转盘边缘运动从而移动到转盘上的卡槽内，限位组件的限位块对物料进行轴向限位从而完成一次上料，转盘持续转动，物料持续从直线流道移动到卡槽内完成上料，上料工序简单，生产效率高，而且由限位块对物料进行轴向限位，解决了物料上料定位不准确的问题，降低了生产成本。因此，与现有技术相比，本方案提供的供料输送装置结构简单，供料工序简单，生产效率高，解决了上料定位不准确的问题，降低了作业成本。
1.一种水平状态物料供料输送装置，其特征在于：其包括输出水平状态物料的振动盘、与所述振动盘对接连通的送料板、设置在所述送料板下方且驱动所述送料板中的物料向前输送的直振模组、设置在所述送料板末端绕竖直轴旋转的转盘，所述送料板上设置有输送水平状态物料的直线流道，所述转盘上设置有承载水平状态物料的卡槽，所述转盘通过转动使得所述卡槽与所述直线流道对接连通，所述直线流道末端的延长线上设置有对从所述直线流道内直线振动移动到所述卡槽内的水平状态物料进行轴向限位的限位组件。
2.如权利要求1所述的一种水平状态物料供料输送装置，其特征在于：所述转盘的周向边缘设有向上凸起的凸环，所述凸环的上端面设置有所述卡槽。
3.如权利要求1所述的一种水平状态物料供料输送装置，其特征在于：所述振动盘为上方开口的圆筒状结构，所述振动盘包括内壁设置的螺旋上升的整料轨道、外壁设置的连通所述整料轨道的出料轨道以及下方设置的驱动所述振动盘振动的电机。
4.如权利要求3所述的一种水平状态物料供料输送装置，其特征在于：所述送料板包括进料端与出料端，所述进料端与所述出料轨道连通，所述出料端设置为尖头便于向所述转盘的卡槽内输送物料。
5.如权利要求1所述的一种水平状态物料供料输送装置，其特征在于：所述送料板包括下面的底板以及固定在所述底板上的盖板，所述直线流道设置在所述底板上，所述盖板完全盖住所述直线流道能够便于物料在所述直线流道内的定位，所述盖板采用透明材质制成便于确认所述直线流道内的物料的状态。
6.如权利要求2所述的一种水平状态物料供料输送装置，其特征在于：所述限位组件包括支架以及固定在所述支架上且位于所述凸环内侧的限位块，所述限位块对卡入到所述卡槽内的水平状态物料进行轴向限位。
