本技术涉及预制桩行业笼筋生产，特别是涉及一种用于预制桩生产的浮动取料装置。
背景技术：
1、笼筋是预制桩的主体框架。通常，笼筋主要包括主筋笼、固定在主筋笼一端的头板端板组件、以及固定在主筋笼另一端的尾板端板组件，头板端板组件包括叠加且固定的头板和端板，尾板端板组件包括叠加且固定的尾板和端板。同时，头板端板组件和尾板端板组件的外周都固定套设有套箍，套箍与头板端板组件中的端板、以及尾板端板组件中的端板之间都为旋铆固定。因此，在旋铆套箍时会涉及端板的上料、以及套箍与端板旋铆后成品的下料码垛。
2、预制桩套箍一体机中配置有用于抓取的端板的取料装置，通过抓取端板，实现端板的上料、以及套箍与端板旋铆后成品的下料码垛。现有技术中，该取料装置由气缸驱动的夹爪胀紧式取料装置，通过气缸驱动数个夹爪径向移动，来抓取端板或松开端板。然而，该夹爪胀紧式取料装置存在下述缺陷：
3、1、预制桩的端板存在毛刺和几何公差，导致端板的取料位置并不水平，会有倾斜现象，现有夹爪胀紧式取料装置不能很好地抓取倾斜的端板。
4、2、由于预制桩具有多个不同规格，致使预制桩的端板也具有多个不同规格，即端板具有较多尺寸的外径和内径；现有夹爪胀紧式取料装置不能很好地适用于较多规格的端板，遇到不同规格的端板，需要更换模具，拆装麻烦，还需设备断电断气后的退卸料操作，费时费力。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于预制桩生产的浮动取料装置，能很好地适用于取料位置并不水平的端板。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种用于预制桩生产的浮动取料装置，包括基座、安装于所述基座的抓料机构、以及浮动机构，所述抓料机构通过浮动机构可上下移动地安装于基座；
3、所述浮动机构包括可上下移动地安装在基座中的连接柱、以及套设在连接柱上的预紧弹簧，所述连接柱的下端固定在抓料机构中，所述预紧弹簧的上下两端分别与基座和抓料机构相抵接。
4、上述技术方案的优选方案为：所述基座包括座主体部、以及数个都从座主体部上延伸出的安装爪部，所述抓料机构包括数个与安装爪部一一对应的吸附部件，所述吸附部件通过浮动机构安装在安装爪部的下端。
5、上述技术方案的优选方案为：所述浮动取料装置还包括安装支架和接近开关，所述接近开关固定在安装支架上、并插设在安装爪部中，所述安装支架固定在安装爪部上，所述接近开关能被吸附部件触发。
6、上述技术方案的优选方案为：每个吸附部件都通过两组浮动机构安装在每个安装爪部上，每个安装爪部都配置有安装支架和接近开关，每个安装爪部上的接近开关分布在两组浮动机构之间的中心位置处，且每个安装爪部上的接近开关和两组浮动机构共线。
7、上述技术方案的优选方案为：所述安装支架为可柔性变形的防过冲支架，所述接近开关可上下移动地插设在安装爪部中。
8、上述技术方案的优选方案为：所述防过冲支架包括水平延伸的第一固定部、从第一固定部的两端向上折弯竖直延伸的第一竖直部、从第一竖直部的上端向外折弯水平延伸的水平部、从水平部的外端向下折弯竖直延伸的第二竖直部、以及从第二竖直部的下端向内折弯水平延伸的第二固定部，所述第二固定部的内边缘分布在第一固定部的外侧，所述接近开关通过第一紧固件固定在第一固定部上，所述第二固定部通过第二紧固件固定在安装爪部上。
9、上述技术方案的优选方案为：所述防过冲支架中开设有贯通第一竖直部、水平部和第二竖直部的变形槽体，所述第一固定部中开设有容置第一紧固件的第一腰形槽，所述第二固定部中开设有容置第二紧固件的第二腰形槽。
10、上述技术方案的优选方案为：所述吸附部件为电磁铁。
11、上述技术方案的优选方案为：所述安装爪部有三个、并均匀地周向间隔分布。
12、上述技术方案的优选方案为：所述浮动机构还包括垫圈，所述垫圈套在连接柱上，所述连接柱为螺钉，所述垫圈分布在螺钉的头部与基座之间。
13、如上所述，本实用新型涉及的用于预制桩生产的浮动取料装置，具有以下有益效果：
14、本申请涉及的浮动取料装置在抓取端板时，若端板出现不水平、倾斜的情况，抓料机构先是与端板的最高部位接触；之后，随着浮动取料装置的继续下移，连接柱在基座中的上下移动允许抓料机构上下浮动，也就使抓料机构的位置自适应端板的倾斜状态，直至抓料机构与端板充分接触；再后，抓料机构动作，抓住端板，即可移动端板、或固定有端板的组件。因此，本申请通过在基座和抓料机构之间设置浮动机构使抓料机构能够与并不水平的端板充分接触，很好地适用于取料位置倾斜的端板。
1.一种用于预制桩生产的浮动取料装置，包括基座(10)和安装于所述基座(10)的抓料机构(20)，其特征在于：还包括浮动机构(30)，所述抓料机构(20)通过浮动机构(30)可上下移动地安装于基座(10)；
2.根据权利要求1所述的浮动取料装置，其特征在于：所述基座(10)包括座主体部(11)、以及数个都从座主体部(11)上延伸出的安装爪部(12)，所述抓料机构(20)包括数个与安装爪部(12)一一对应的吸附部件，所述吸附部件通过浮动机构(30)安装在安装爪部(12)的下端。
3.根据权利要求2所述的浮动取料装置，其特征在于：还包括安装支架(40)和接近开关(50)，所述接近开关(50)固定在安装支架(40)上、并插设在安装爪部(12)中，所述安装支架(40)固定在安装爪部(12)上，所述接近开关(50)能被吸附部件触发。
4.根据权利要求3所述的浮动取料装置，其特征在于：每个吸附部件都通过两组浮动机构(30)安装在每个安装爪部(12)上，每个安装爪部(12)都配置有安装支架(40)和接近开关(50)，每个安装爪部(12)上的接近开关(50)分布在两组浮动机构(30)之间的中心位置处，且每个安装爪部(12)上的接近开关(50)和两组浮动机构(30)共线。
5.根据权利要求3或4所述的浮动取料装置，其特征在于：所述安装支架(40)为可柔性变形的防过冲支架，所述接近开关(50)可上下移动地插设在安装爪部(12)中。
6.根据权利要求5所述的浮动取料装置，其特征在于：所述防过冲支架包括水平延伸的第一固定部(41)、从第一固定部(41)的两端向上折弯竖直延伸的第一竖直部(42)、从第一竖直部(42)的上端向外折弯水平延伸的水平部(43)、从水平部(43)的外端向下折弯竖直延伸的第二竖直部(44)、以及从第二竖直部(44)的下端向内折弯水平延伸的第二固定部(45)，所述第二固定部(45)的内边缘分布在第一固定部(41)的外侧，所述接近开关(50)通过第一紧固件固定在第一固定部(41)上，所述第二固定部(45)通过第二紧固件固定在安装爪部(12)上。
7.根据权利要求6所述的浮动取料装置，其特征在于：所述防过冲支架中开设有贯通第一竖直部(42)、水平部(43)和第二竖直部(44)的变形槽体(46)，所述第一固定部(41)中开设有容置第一紧固件的第一腰形槽(47)，所述第二固定部(45)中开设有容置第二紧固件的第二腰形槽(48)。
8.根据权利要求2所述的浮动取料装置，其特征在于：所述吸附部件为电磁铁(21)。
9.根据权利要求2所述的浮动取料装置，其特征在于：所述安装爪部(12)有三个、并均匀地周向间隔分布。
10.根据权利要求1所述的浮动取料装置，其特征在于：所述浮动机构(30)还包括垫圈(33)，所述垫圈(33)套在连接柱(31)上，所述连接柱(31)为螺钉，所述垫圈(33)分布在螺钉的头部与基座(10)之间。
