本申请属于农业机械，特别涉及一种避障式葡萄藤清土装置。
背景技术：
1、葡萄藤清土作业，又称展藤作业，由于北方冬季温差大，为提高葡萄藤的存活率，须将葡萄藤进行压倒和绑缚处理，并在压倒的葡萄藤上覆盖一定宽度和厚度的土形成用于保温的土垄；待气温回暖，再经过清土作业，使葡萄藤从土垄中露出。
2、随着葡萄藤树龄增加或种植园规模增加，采用人工进行展藤作业不仅费时费力，效率较低，还需要耗费较高的人工费，需要配合现代化清土设备进行清土；现有技术中，较为传统的方式是通过拖拉机带动犁状的破土装置进行清土作业，但由于葡萄藤的主要枝干和藤蔓一般被顺其生长方向弯曲压倒，并埋于葡萄架（种植园一般用支撑水泥杆作为葡萄架）之间，而上述破土装置由于没有主动避障功能，只能依靠拖拉机的不断转变行驶方向使其尽量能够将葡萄架之间的土垄清除，由于破土装置的灵活度有限，在清土过程中容易出现避障不及时导致其被葡萄架拦截，或者避障动作过大导致复位不及时，对土垄清理不到位。
技术实现思路
1、基于上述背景技术需要，本申请公开一种避障式葡萄藤清土装置，能够代替人工和传统的简易设备进行清土作业，且在清土过程中能够主动避开葡萄架并及时复位，对葡萄架之间掩埋葡萄藤的重点区域的土垄进行破除。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是：
3、一种避障式葡萄藤清土装置，包括行驶机架、避障机构以及清土机构，其中：所述行驶机架包括收纳部和设置于所述收纳部下侧的移动部；所述避障机构包括滑动连接组件、避障触发组件以及复位组件，所述滑动连接组件与所述收纳部滑动连接，所述避障触发组件设置于所述滑动连接组件一侧并于所述滑动连接组件滑动连接，在所述避障触发组件与葡萄架抵接的情况下，所述避障触发组件使所述滑动连接组件从所述收纳部的第一位置移动至第二位置；所述复位组件设置于所述滑动连接组件背离所述避障触发组件的一侧，在所述复位组件与所述葡萄架接触的情况下，所述复位组件使所述滑动连接组件从所述收纳部的第二位置移动至第一位置；所述清土机构与所述滑动连接组件连接，当所述滑动连接组件位于所述收纳部的第二位置时，所述清土机构避开所述葡萄架。
4、优选地，所述滑动连接组件包括滑板以及导向伸缩杆，所述滑板相对两侧通过滑轨与所述收纳部滑动连接，所述导向伸缩杆的两端分别与所述滑板和所述收纳部连接，且所述导向伸缩杆可驱动所述滑板自所述收纳部第二位置移动至第一位置。
5、优选地，所述避障触发组件包括驱动滑杆、滑杆导向座以及触发滚轮组；所述滑板一侧开设有导向滑槽，在所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向上，所述导向滑槽向着所述行驶机架的移动方向倾斜延伸，且所述导向滑槽内可滑动设置有导向销；所述滑杆导向座安装于所述收纳部一侧，所述驱动滑杆沿所述行驶机架的移动方向穿过所述滑杆导向座且与所述导向销固定连接，所述驱动滑杆远离所述导向销的一端与所述触发滚轮组通过转轴实现转动连接。
6、优选地，所述避障触发组件还包括转轴约束部以及约束解除部，所述驱动滑杆设置有所述触发滚轮组的一端还设置有所述转轴约束部，且所述转轴约束部与所述转轴止转配合；所述约束解除部设置于所述驱动滑杆一端且与所述转轴约束部配合，当所述约束解除部相对所述转轴约束部滑动时，所述转轴约束部抵触或远离所述转轴。
7、优选地，所述滑板与所述收纳部滑动连接的至少一侧设置有限位伸缩销，所述收纳部与所述滑板滑动连接的至少一侧还设置有限位孔，当所述滑板位于所述收纳部的第二位置时，所述限位孔与所述限位伸缩销一一对应，且所述限位伸缩销伸入所述限位孔。
8、优选地，所述复位组件包括复位驱动部、复位工字杆以及第一复位弹簧，所述限位孔呈工字形，所述复位工字杆与所述第一复位弹簧配合连接，且所述复位工字杆可滑动安装于所述限位孔内，所述复位驱动部位于所述限位孔一端且与所述复位工字杆配合，所述复位驱动部可驱动所述复位工字杆在压缩或拉伸所述第一复位弹簧的状态下使所述限位伸缩销移出所述限位孔。
9、优选地，所述复位驱动部包括复位顶杆以及第二复位弹簧，所述限位孔一端沿所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向连接有导向孔，所述第二复位弹簧固定于所述导向孔一端，所述复位顶杆沿所述导向孔与所述第二复位弹簧配合，且所述复位顶杆伸入所述导向孔的一端与所述复位工字杆滑动配合连接，当所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端接触所述葡萄架时，所述复位顶杆驱动所述复位工字杆使所述限位伸缩销移出所述限位孔。
10、优选地，所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端可转动设置有复位辅助滚轮。
11、优选地，所述滑板与所述收纳部滑动连接的至少一侧还设置有阻尼部件。
12、优选地，所述清土机构包括升降调节杆以及清土旋转组件，所述升降调节杆与所述滑板配合连接且能够沿重力方向升降，所述升降调节杆一端安装有所述清土旋转组件。
13、通过采用上述技术方案，与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
14、在所述行驶机架的移动过程中，所述清土机构对葡萄藤上方覆盖的土垄进行破除；当所述避障触发组件接触到前方的葡萄架时，所述滑动连接组件能够带动所述清土机构移动至所述收纳部内部，避开葡萄架；待所述清土机构随所述行驶机架从葡萄架一侧错过后，由所述复位组件接触到之前被避开的葡萄架并使所述滑动连接组件带动所述清土机构返回至葡萄藤上方区域并继续清土，所述行驶机架只需土垄一端行驶至另一端，即能够将葡萄架间重点区域内掩盖在葡萄藤上方的土垄进行破除，从而达到减少人力浪费，提高清土效率的目的。
1.一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括滑板以及导向伸缩杆，所述滑板相对两侧通过滑轨与所述收纳部滑动连接，所述导向伸缩杆的两端分别与所述滑板和所述收纳部连接，且所述导向伸缩杆可驱动所述滑板自所述收纳部的第二位置移动至第一位置。
3.根据权利要求2所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述避障触发组件包括驱动滑杆、滑杆导向座以及触发滚轮组；所述滑板一侧开设有导向滑槽，在所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向上，所述导向滑槽向着所述行驶机架的移动方向倾斜延伸，且所述导向滑槽内可滑动设置有导向销；所述滑杆导向座安装于所述收纳部一侧，所述驱动滑杆沿所述行驶机架的移动方向穿过所述滑杆导向座且与所述导向销固定连接，所述驱动滑杆远离所述导向销的一端与所述触发滚轮组通过转轴实现转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述避障触发组件还包括转轴约束部以及约束解除部，所述驱动滑杆设置有所述触发滚轮组的一端还设置有所述转轴约束部，且所述转轴约束部与所述转轴止转配合；所述约束解除部设置于所述驱动滑杆一端且与所述转轴约束部配合，当所述约束解除部相对所述转轴约束部滑动时，所述转轴约束部抵触或远离所述转轴。
5.根据权利要求2所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述滑板与所述收纳部滑动连接的至少一侧设置有限位伸缩销，所述收纳部与所述滑板滑动连接的至少一侧还设置有限位孔，当所述滑板位于所述收纳部的第二位置时，所述限位孔与所述限位伸缩销一一对应，且所述限位伸缩销伸入所述限位孔。
6.根据权利要求5所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述复位组件包括复位驱动部、复位工字杆以及第一复位弹簧，所述限位孔呈工字形，所述复位工字杆与所述第一复位弹簧配合连接，且所述复位工字杆可滑动安装于所述限位孔内，所述复位驱动部位于所述限位孔一端且与所述复位工字杆配合，所述复位驱动部可驱动所述复位工字杆在压缩或拉伸所述第一复位弹簧的状态下使所述限位伸缩销移出所述限位孔。
7.根据权利要求6所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述复位驱动部包括复位顶杆以及第二复位弹簧，所述限位孔一端沿所述收纳部第一位置朝向第二位置的方向连接有导向孔，所述第二复位弹簧固定于所述导向孔一端，所述复位顶杆沿所述导向孔与所述第二复位弹簧配合，且所述复位顶杆伸入所述导向孔的一端与所述复位工字杆滑动配合连接，当所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端接触所述葡萄架时，所述复位顶杆驱动所述复位工字杆使所述限位伸缩销移出所述限位孔。
8.根据权利要求7所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述复位顶杆远离所述复位工字杆的一端可转动设置有复位辅助滚轮。
9.根据权利要求2所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述滑板与所述收纳部滑动连接的至少一侧还设置有阻尼部件。
10.根据权利要求2至9中任意一项所述的一种避障式葡萄藤清土装置，其特征在于，所述清土机构包括升降调节杆以及清土旋转组件，所述升降调节杆与所述滑板配合连接且能够沿重力方向升降，所述升降调节杆一端安装有所述清土旋转组件。
