本发明涉及自行车库，尤其涉及一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构。
背景技术：
1、目前自行车骑行以成为当下非常流行健康，绿色，环保的运动方式，随着自行车越来越多元化，高品质的自行车的价格也是越来越高，自行车安全保管显得越来越重要，但考虑到对土地面积的使用，垂直立体行车系统应该成为首选。
2、但在系统设计过程中，需要解决如何实现循环问题，需要解决在短时间，快速度循环运动过程中，轿厢本体的晃动问题，不同位置的轿厢同步问题，所以亟需设计一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，包括轿厢本体、链传动机构和滑轨机构，所述轿厢本体两相对侧分别设有两个限位滚轮组件，所述轿厢本体通过多个限位滚轮组件与滑轨机构连接，所述轿厢本体顶部两相对侧均设有主轴，每个所述主轴表面均转动安装有第一连接支架和第二连接支架，每个所述轿厢本体两相对侧均通过第一连接支架和第二连接支架与两个链传动机构连接。
4、作为本发明的进一步技术方案，所述链传动机构包括双轴电机，所述双轴电机两个输出端均固定安装有驱动轴，两根驱动轴远离双轴电机一端端部均固定安装有第一传动链轮。
5、作为本发明的进一步技术方案，所述链传动机构还包括另外两个第一传动链轮、两个第二传动链轮和两个第三传动链轮，另外两个第一传动链轮与两个第二传动链轮之间均设有传动轴，所述传动轴两端分别与对应的第一传动链轮和第二传动链轮的转动中心固定安装。
6、作为本发明的进一步技术方案，两个所述第一传动链轮之间套接有第一链条，所述第二传动链轮与第三传动链轮之间套接有第二链条，每个所述第三传动链轮一侧转动中心均固定安装有连接轴。
7、作为本发明的进一步技术方案，所述滑轨机构设有两组，两组滑轨结构呈对称设置，所述轿厢本体数量大于等于四个，均安装于两组滑轨机构之间。
8、作为本发明的进一步技术方案，所述滑轨机构包括第一传动轨道和第二传动轨道，所述第一传动轨道与第二传动轨道呈对称围成椭圆形轨道。
9、本发明的有益效果为：
10、通过设置第二传动链轮、第二链条和第三传动链轮组成传动系统带动轿厢本体实现上下循环，设置第一连接支架和第二连接支架用于连接轿厢本体，实现同步提升，设置限位滚轮组件可跟随轿厢本体，随着位置不同限位滚轮组件位置发生不规则改变，提高了轿厢本体运动时的平衡性。
1.一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，包括轿厢本体(1)、链传动机构和滑轨机构，其特征在于，所述轿厢本体(1)两相对侧分别设有两个限位滚轮组件(3)，所述轿厢本体(1)通过多个限位滚轮组件(3)与滑轨机构连接，所述轿厢本体(1)顶部两相对侧均设有主轴(2)，每个所述主轴(2)表面均转动安装有第一连接支架(14)和第二连接支架(15)，每个所述轿厢本体(1)两相对侧均通过第一连接支架(14)和第二连接支架(15)与两个链传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，其特征在于，所述链传动机构包括双轴电机(4)，所述双轴电机(4)两个输出端均固定安装有驱动轴(5)，两根驱动轴(5)远离双轴电机(4)一端端部均固定安装有第一传动链轮(6)。
3.根据权利要求2所述的一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，其特征在于，所述链传动机构还包括另外两个第一传动链轮(6)、两个第二传动链轮(9)和两个第三传动链轮(12)，另外两个第一传动链轮(6)与两个第二传动链轮(9)之间均设有传动轴(8)，所述传动轴(8)两端分别与对应的第一传动链轮(6)和第二传动链轮(9)的转动中心固定安装。
4.根据权利要求3所述的一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，其特征在于，两个所述第一传动链轮(6)之间套接有第一链条(7)，所述第二传动链轮(9)与第三传动链轮(12)之间套接有第二链条(10)，每个所述第三传动链轮(12)一侧转动中心均固定安装有连接轴(13)。
5.根据权利要求4所述的一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，其特征在于，所述滑轨机构设有两组，两组滑轨结构呈对称设置，所述轿厢本体(1)数量大于等于四个，均安装于两组滑轨机构之间。
6.根据权利要求5所述的一种立体自行车库的垂直循环平动与同步提升机构，其特征在于，所述滑轨机构包括第一传动轨道(11)和第二传动轨道(16)，所述第一传动轨道(11)与第二传动轨道(16)呈对称围成椭圆形轨道。
