本申请涉及中药材种植，更具体地说，涉及一种中药材采摘设备。
背景技术：
1、一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好。
2、中药材的采摘，大多数需要人工借助工具设备进行采摘，但现有的采摘设备在对中药材进行采摘时，需要人工手持设备进行剪切，长时间操作下，人工的劳动强度较大，且现有采摘设备大多数是通过类似于剪刀的装置将中药材剪切下来，然后通过下方设置的网兜将中药材收集起来，但此方式需要在网兜装满后将网兜内的中药材倒出然后才能继续使用，使得操作起来较为不便。
技术实现思路
1、为了解决上述现有的采摘设备在对中药材进行采摘时，需要人工手持设备进行剪切，长时间操作下，人工的劳动强度较大，且现有采摘设备大多数是通过类似于剪刀的装置将中药材剪切下来，然后通过下方设置的网兜将中药材收集起来，但此方式需要在网兜装满后将网兜内的中药材倒出然后才能继续使用，使得操作起来较为不便的问题，本申请提供一种中药材采摘设备。
2、本申请提供的一种中药材采摘设备采用如下的技术方案：
3、一种中药材采摘设备，包括收集箱，所述收集箱的一侧固定有固定板，所述固定板的一侧转动有转台，所述转台的外侧固定有环齿，所述固定板的一侧固定有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动有齿条，所述固定板的一侧固定有电机一，所述电机一的输出端固定有丝杆，所述转台的一侧转动有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧固定有气缸一，所述转台的一侧转动有气缸二，所述伸缩杆的一端固定有支架，所述支架的一侧转动有齿轮，所述支架的一侧固定有电机二，所述齿轮的一侧固定有切刀，所述收集箱的一侧固定有收集管，所述收集管的端部固定有下料口。
4、进一步的，所述收集箱的底部转动安装有滚轮，所述收集箱的一侧固定有扶手，所述扶手的外侧固定有控制器，所述电机一、气缸一、气缸二和电机二均与控制器电性连接。
5、通过上述技术方案，使得控制器可控制电机一、气缸一、气缸二和电机二。
6、进一步的，所述齿条通过滑动杆与固定板之间滑动连接，所述丝杆通过电机一构成转动结构，所述丝杆与齿条之间呈螺纹连接，所述齿条与环齿之间相互啮合。
7、通过上述技术方案，使得电机一可带动环齿的转动。
8、进一步的，所述气缸一的一端固定安装在伸缩杆的一端，所述气缸一的活塞杆端固定安装在伸缩杆的另一端，所述气缸二的活塞杆端转动安装在伸缩杆的外侧表面。
9、通过上述技术方案，使得气缸一可带动伸缩杆的伸缩调节，气缸二可实现伸缩杆的转动调节。
10、进一步的，所述齿轮和切刀均设置有两个，两个所述齿轮之间相互啮合，所述电机二的输出端固定安装在一侧所述齿轮的一侧表面，两个所述切刀的一侧表面相贴合。
11、通过上述技术方案，使得电机二可带动切刀的转动。
12、进一步的，所述收集管的一端连接至收集箱的内部，所述下料口位于切刀的下方，所述下料口固定安装在支架的一侧表面。
13、通过上述技术方案，使得剪切下来的中药材可由收集管进入收集箱内部。
14、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
15、1、通过设置的电机一，电机一可带动齿条进行滑动，使得齿条可带动转台进行转动，使得伸缩杆可进行转动调节，通过设置的气缸一和气缸二，可实现伸缩杆的伸缩调节和角度调节，使得切刀可调整至任意角度和位置，从而能够减轻人员的工作强度；
16、2、通过设置的电机二，电机二可带动齿轮转动，使得切刀转动，实现对中药材的剪切，剪切后的中药材可掉落在下料口处，通过收集管收集在收集箱内，使得对于中药材的收集变得简便。
1.一种中药材采摘设备，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的一侧固定有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧转动有转台(6)，所述转台(6)的外侧固定有环齿(7)，所述固定板(5)的一侧固定有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)的外侧滑动有齿条(9)，所述固定板(5)的一侧固定有电机一(10)，所述电机一(10)的输出端固定有丝杆(11)，所述转台(6)的一侧转动有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的外侧固定有气缸一(13)，所述转台(6)的一侧转动有气缸二(14)，所述伸缩杆(12)的一端固定有支架(15)，所述支架(15)的一侧转动有齿轮(16)，所述支架(15)的一侧固定有电机二(17)，所述齿轮(16)的一侧固定有切刀(18)，所述收集箱(1)的一侧固定有收集管(19)，所述收集管(19)的端部固定有下料口(20)。
2.根据权利要求1所述的一种中药材采摘设备，其特征在于：所述收集箱(1)的底部转动安装有滚轮(2)，所述收集箱(1)的一侧固定有扶手(3)，所述扶手(3)的外侧固定有控制器(4)，所述电机一(10)、气缸一(13)、气缸二(14)和电机二(17)均与控制器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种中药材采摘设备，其特征在于：所述齿条(9)通过滑动杆(8)与固定板(5)之间滑动连接，所述丝杆(11)通过电机一(10)构成转动结构，所述丝杆(11)与齿条(9)之间呈螺纹连接，所述齿条(9)与环齿(7)之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种中药材采摘设备，其特征在于：所述气缸一(13)的一端固定安装在伸缩杆(12)的一端，所述气缸一(13)的活塞杆端固定安装在伸缩杆(12)的另一端，所述气缸二(14)的活塞杆端转动安装在伸缩杆(12)的外侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种中药材采摘设备，其特征在于：所述齿轮(16)和切刀(18)均设置有两个，两个所述齿轮(16)之间相互啮合，所述电机二(17)的输出端固定安装在一侧所述齿轮(16)的一侧表面，两个所述切刀(18)的一侧表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种中药材采摘设备，其特征在于：所述收集管(19)的一端连接至收集箱(1)的内部，所述下料口(20)位于切刀(18)的下方，所述下料口(20)固定安装在支架(15)的一侧表面。
