本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种电动车辆主动安全方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、在新能源电动车领域，目前主要使用电驱动桥，与传统燃油车相比，新能源纯电动商用车的动力系统几乎全部在电驱动桥上进行集成，在整车行驶过程中，对于各个零部件的安全性要求更加苛刻，一方面体现在产品使用过程中尽量少出问题，另一方面体现在产品使用过程中能够对其进行提前预警，防范未然，其中，对产品提前预警能够极大的降低事故发生率，提高驾驶员的安全指数。
2、但是，传统检测方法通常只能检测到车辆存在故障，而无法准确识别出电驱动桥动力系统的具体故障件，无法有效及时消除故障隐患，保障司机驾乘安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书提供以下方法、装置、设备及介质。
2、在本申请的第一方面，提供一种电动车辆主动安全方法，所述方法包括：
3、响应于车辆处于行驶过程，获取所述车辆的电驱动桥动力系统的nvh信号；
4、确定所述nvh信号是否存在异常，如果所述nvh信号存在异常，则确定所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障；
5、如果所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障，对所述nvh信号进行阶次分析，并根据所述阶次分析结果确定存在故障的零部件；
6、基于发生故障的零部件以及所述nvh信号中的噪声强度，确定故障严重等级，根据所述故障严重等级，执行预设的主动安全策略。
7、在本申请的第二方面，提供了一种电动车辆主动安全装置，所述装置包括：
8、获取单元，用于响应于车辆处于行驶过程，获取所述车辆的电驱动桥动力系统的nvh信号；
9、确定单元，用于确定所述nvh信号是否存在异常，如果所述nvh信号存在异常，则确定所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障；
10、分析单元，用于如果所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障，对所述nvh信号进行阶次分析，并根据所述阶次分析结果确定存在故障的零部件；
11、执行单元，用于基于发生故障的零部件以及所述nvh信号中的噪声强度，确定故障严重等级，根据所述故障严重等级，执行预设的主动安全策略。
12、在本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；
13、所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行以下方法：
14、响应于车辆处于行驶过程，获取所述车辆的电驱动桥动力系统的nvh信号；
15、确定所述nvh信号是否存在异常，如果所述nvh信号存在异常，则确定所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障；
16、如果所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障，对所述nvh信号进行阶次分析，并根据所述阶次分析结果确定存在故障的零部件；
17、基于发生故障的零部件以及所述nvh信号中的噪声强度，确定故障严重等级，根据所述故障严重等级，执行预设的主动安全策略。
18、在本申请的第四方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现以下方法：
19、响应于车辆处于行驶过程，获取所述车辆的电驱动桥动力系统的nvh信号；
20、确定所述nvh信号是否存在异常，如果所述nvh信号存在异常，则确定所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障；
21、如果所述车辆的电驱动桥动力系统存在故障，对所述nvh信号进行阶次分析，并根据所述阶次分析结果确定存在故障的零部件；
22、基于发生故障的零部件以及所述nvh信号中的噪声强度，确定故障严重等级，根据所述故障严重等级，执行预设的主动安全策略。
23、本申请通过在车辆行驶过程中实时对nvh信号进行阶次数据分析，以判断出故障零部件，并确定故障等级，执行对应的主动安全操作，以合理消除故障隐患，保障司机驾乘安全。
1.一种电动车辆主动安全方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一种电动车辆主动安全装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现如权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
