本发明涉及吊运，具体指一种卷材吊具及搬运系统。
背景技术：
1、在当今的工业生产环境中，随着智能制造理念的深入实施，自动化技术已成为推动生产力发展的关键因素。自动化吊运技术作为智能制造体系中的重要组成部分，其应用范围不断扩大，特别是在处理大型和重型卷筒材料方面，如钢铁、纸张、塑料等，显示出巨大的潜力。
2、上述卷材大多包括芯轴及材料本体，其中，材料本体层层卷绕于芯轴中心，见图1所示，当需要将其进行吊运时，为了避免对质量较大的材料本体造成挤压损伤，一般均通过吊运设备夹持芯轴移动，然而，传统的吊运设备，如起重机，虽然在工业生产中发挥着重要作用，但在处理大型和重型卷筒材料时，往往因为操作难度大、效率低和安全隐患而无法满足现代智能制造的需求。比如在需要吊运钢材、纸卷等重型卷筒材料时，传统的吊运方式由于其机械结构的限制和操作方式的缺陷，经常导致材料在吊运过程中发生晃动，从而造成产品边缘损伤、降低产品良率，有的甚至需要其他设备辅助操作来确保安全。尤其是当吊运路径需要进行转向时，对材料本体的晃动挤压更甚，由此严重制约了生产流程的优化和自动化水平的提升。
技术实现思路
1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中卷材吊运不稳定的问题，提供一种卷材吊具及搬运系统。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种卷材吊具，其包括：移动机构，所述移动机构包括第一吊具、旋转组件以及第二吊具，所述第一吊具连接外部移动设备，所述旋转组件连接于所述第一吊具及所述第二吊具之间，所述第二吊具通过所述旋转组件绕转动中心线旋转；至少两个夹持机构，至少两个所述夹持机构分别连接于所述第二吊具，一个所述夹持机构包括驱动组件以及两个夹爪，两个所述夹爪分别连接所述驱动组件，且通过所述驱动组件相对开合，以夹持/释放待吊运卷材的芯轴。
3、在本发明的一个实施例中，所述第一吊具包括梁体及至少一个滑轮，至少一个所述滑轮及所述旋转组件分别设置于所述第一吊具相对的两侧，所述滑轮连接外部移动设备。
4、在本发明的一个实施例中，所述第二吊具两端部设有至少两个安装部，至少两个所述夹持机构分别通过连接件连接于至少两个所述安装部。
5、在本发明的一个实施例中，所述旋转组件包括第一旋转驱动器及密封件，所述第一旋转驱动器设置于所述旋转组件工作端，且连接所述第二吊具，所述密封件围绕所述第一旋转驱动器设置。
6、在本发明的一个实施例中，其包括两个所述夹持机构，两个所述夹持机构分别设置于所述第二吊具的两端，且同时夹持/释放待吊运卷材的芯轴。
7、在本发明的一个实施例中，所述夹持机构还包括壳体，所述壳体连接所述第二吊具，所述驱动组件及所述夹爪均连接于所述壳体，且相对于所述壳体伸缩，当所述夹爪伸出所述壳体时，其与所述壳体共同围设出夹持空间。
8、在本发明的一个实施例中，所述夹持机构还包括限位开关，所述限位开关连接于所述壳体，且朝向所述夹持空间设置，所述限位开关连接所述驱动组件。
9、在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动轮、两个从动轮以及一个换向轮，其中，两个所述从动轮分别连接两个所述夹爪，所述驱动轮连接第二旋转驱动器，两个所述从动轮与两个所述夹爪一一对应连接，所述换向轮设置于其中一个所述从动轮与所述驱动轮之间，另一个所述从动轮与所述驱动轮啮合。
10、在本发明的一个实施例中，所述夹爪包括连接部及夹持部，所述连接部连接于所述驱动组件，所述夹持部朝向待夹持卷材的芯轴延伸，且所述夹持部自由端为仿形结构。
11、在本发明的一个实施例中，所述夹持机构还包括两个锁定轴及两个固定轴，两个所述夹爪分别围绕相应所述固定轴旋转，当所述夹持机构处于夹持状态时，所述夹爪同时与所述芯轴及相应所述锁定轴同时抵接以实现旋转位置的锁定。
12、在本发明的一个实施例中，其还包括控制机构，所述夹持机构及所述移动机构分别连接所述控制机构。
13、本发明还提供一种卷材搬运系统，其包括上述的卷材吊具。
14、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15、本发明所述的卷材吊具及搬运系统，通过移动机构带动夹持机构及待吊运卷材移动，其中的旋转组件能够对吊运移动方向进行灵活调整，避免了常规吊运过程中对整体卷材旋转时产生的晃动及挤压，同时通过夹持机构对卷材的芯轴进行夹持固定，不仅避免了移动过程中的水平状态，由此进一步避免吊材晃动，同时也能够提高吊运效率及吊运过程的安全性。相比于常规吊运设备来说，本申请兼具夹持稳定、吊运效率高、吊运过程稳定、换向灵活以及安全性高等显著优势，在本行业中具有广泛使用前景。
1.一种卷材吊具，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述第一吊具包括梁体及至少一个滑轮，至少一个所述滑轮及所述旋转组件分别设置于所述第一吊具相对的两侧，所述滑轮连接外部移动设备。
3.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述第二吊具两端部设有至少两个安装部，至少两个所述夹持机构分别通过连接件连接于至少两个所述安装部。
4.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述旋转组件包括第一旋转驱动器及密封件，所述第一旋转驱动器设置于所述旋转组件工作端，且连接所述第二吊具，所述密封件围绕所述第一旋转驱动器设置。
5.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：其包括两个所述夹持机构，两个所述夹持机构分别设置于所述第二吊具的两端，且同时夹持/释放待吊运卷材的芯轴。
6.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述夹持机构还包括壳体，所述壳体连接所述第二吊具，所述驱动组件及所述夹爪均连接于所述壳体，且相对于所述壳体伸缩，当所述夹爪伸出所述壳体时，其与所述壳体共同围设出夹持空间。
7.根据权利要求6所述的卷材吊具，其特征在于：所述夹持机构还包括限位开关，所述限位开关连接于所述壳体，且朝向所述夹持空间设置，所述限位开关连接所述驱动组件。
8.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述驱动组件包括驱动轮、两个从动轮以及一个换向轮，其中，两个所述从动轮分别连接两个所述夹爪，所述驱动轮连接第二旋转驱动器，两个所述从动轮与两个所述夹爪一一对应连接，所述换向轮设置于其中一个所述从动轮与所述驱动轮之间，另一个所述从动轮与所述驱动轮啮合。
9.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述夹爪包括连接部及夹持部，所述连接部连接于所述驱动组件，所述夹持部朝向待夹持卷材的芯轴延伸，且所述夹持部自由端为仿形结构。
10.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：所述夹持机构还包括两个锁定轴及两个固定轴，两个所述夹爪分别围绕相应所述固定轴旋转，当所述夹持机构处于夹持状态时，所述夹爪同时与所述芯轴及相应所述锁定轴同时抵接以实现旋转位置的锁定。
11.根据权利要求1所述的卷材吊具，其特征在于：其还包括控制机构，所述夹持机构及所述移动机构分别连接所述控制机构。
12.一种卷材搬运系统，其特征在于：包括权利要求1～11中任意一项所述的卷材吊具。
