本发明涉及车辆热管理，尤其涉及一种电池加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、为保证动力电池工作在适宜的工作温度区域，在低温工况下需要对电池加热。现有电池加热方法一般是通过正温度系统热敏电阻(positive temperature coefficient,ptc)进行加热，通过ptc加热器加热电池回路的冷却液，然后冷却液将热量传递至电池，为电池加热。加热控制方法一般将电池温度加热到10℃以上，具体温度设定上会根据实际情况做标定，一般考虑到ptc对能量的消耗，电池自身热量的累积以及电机余热的利用，将ptc的加热温度设置为15 ℃，即当电池温度低于15 ℃时，ptc开始工作，当电池温度高于等于15 ℃时，ptc停止加热。
2、但是，单一的ptc加热模式普遍存在电量消耗过快的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种电池加热控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决因加热模式单一而导致的电量消耗过快的问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供一种电池加热控制方法，包括：
3、步骤一、获取电驱动系统的温度信息；
4、步骤二、基于所述温度信息判断电池是否需要进行加热，若不需要加热，则返回至步骤一；
5、步骤三、若需要加热，则基于所述温度信息选择对应的电池加热方式，并返回至步骤一，直至所述电池不需要进行加热；
6、其中，所述加热方式包括：ptc加热方式，和/或，电机余热加热方式。
7、在一种可能的实现方式中，所述获取电驱动系统的温度信息包括：
8、获取电池、电机、电池回路及电机回路的温度信息。
9、在一种可能的实现方式中，所述基于所述温度信息判断电池是否需要进行加热，包括：
10、判断所述电池的温度信息是否大于预设的第一温度阈值，若大于，则判断为不需要加热，若小于，则判断为需要加热。
11、在一种可能的实现方式中，所述基于所述温度信息选择对应的电池加热方式，包括：
12、当所述温度信息满足不同的预设加热条件时，选择与所述预设温度条件对应的电池加热方式。
13、在一种可能的实现方式中，所述预设加热条件包括：所述电池的温度信息不小于第二温度阈值，和/或，所述电机回路的温度信息小于第三温度阈值。
14、在一种可能的实现方式中，所述当所述温度信息满足不同的预设加热条件时，选择与所述预设温度条件对应的加热方式，包括：
15、步骤一、判断所述电池的温度信息是否小于第二温度阈值，若小于，则进入步骤二，若不小于，则进入步骤四；
16、步骤二、判断所述电机回路的温度信息是否小于第三温度阈值，若不小于，则进入步骤三，若小于，则进入步骤五；
17、步骤三、判断所述电机回路的温度信息是否大于所述电池回路的温度信息，若大于，则进入步骤四。若不大于，则进入步骤六；
18、步骤四、仅选择电机余热加热方式对所述电池进行加热；
19、步骤五、仅选择ptc加热方式对所述电池进行加热；
20、步骤六、选择ptc加热方式以及电机余热加热方式同时对电池进行加热。
21、本发明还提供一种电池加热控制装置，应用于电驱动系统，所述电驱动系统包括ptc加热系统、电池、电机、电池回路以及电机回路，所述电池加热控制装置包括：
22、温度传感模块，用于获取电驱动系统的温度信息；
23、加热控制模块，用于基于所述温度信息判断电池是否需要进行加热与所述温度传感模块电连接，并基于所述温度信息选择对应的电池加热方式。
24、在一种可能的实现方式中，所述温度传感模块包括：
25、第一传感单元，用于检测所述电池的温度信息；
26、第二传感单元，用于检测所述电机的温度信息；
27、第三传感单元，用于检测所述电池回路的温度信息；
28、第四传感单元，用于检测所述电机回路的温度信息。
29、本发明还提供一种电子设备，包括：
30、存储器，用于存储程序；
31、处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述各方法项中任意一项所述的电池加热控制方法中的步骤。
32、本发明还提供一种存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述各方法项中任意一项所述的电池加热控制方法中的步骤。
33、本发明的有益效果是：本发明提供了一种电池加热控制方法，首先检测电池中电驱动系统的运行温度，以确定是否需要对电池进行加热，如若确定需要，则再进一步地根据温度信息来选择对应的电池加热方法，使得整个电池加热的过程变得智能化，并且电池加热方法中还包括利用电机的余热进行加热的方式，改善了电动车的动力电池低温环境下的能量消耗率，从而解决了因单一的ptc加热模式导致电量消耗过快的问题。
1.一种电池加热控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述获取电驱动系统的温度信息包括：
3.根据权利要求2所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述基于所述温度信息判断电池是否需要进行加热，包括：
4.根据权利要求2所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述基于所述温度信息选择对应的电池加热方式，包括：
5.根据权利要求4所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述预设加热条件包括：所述电池的温度信息不小于第二温度阈值，和/或，所述电机回路的温度信息小于第三温度阈值。
6.根据权利要求5所述的电池加热控制方法，其特征在于，
7.一种电池加热控制装置，应用于电驱动系统，所述电驱动系统包括ptc加热系统、电池、电机、电池回路以及电机回路，其特征在于，所述电池加热控制装置包括：
8.根据权利要求7所述的电池加热控制装置，其特征在于，所述温度传感模块包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至6中任意一项所述的电池加热控制方法中的步骤。
