本发明涉及电动车生产，具体为一种电动车电机端盖的装配机械。
背景技术：
1、电机是电动车的重要组成部件，在电动车生产加工过程中，需要对电机进行装配。电机的外壳主体主要包括电机壳和安装于电机壳端部的端盖，在装配时，电机壳和端盖上的连接孔位置对准，通过压力结构将端盖底部压入电机壳顶端，实现机械配合，再通过紧固件等进行进一步的连接和固定。
2、专利申请号为202220302772.0的一种电动车电机端盖装配机上料机构，其结构主要包括操作台、旋转柱和清洁处理仓，旋转柱上设有固定套块和四个电动推杆，电动推杆的外侧端设有机械臂，清洁处理仓中设有排气口和转盘，转盘上设有清洁软毛刷；通过转盘上的清洁软毛刷以及鼓风机，对端盖进行物理的清扫和风力吹扫，从而可有效的将端盖上的灰尘和杂质进行去除，同时提高端盖的整洁度，并通过机械臂对端盖进行转移上料等操作。
3、但是上述机构在进行清洁工作时，端盖位于清洁处理仓的内腔底部，且端盖高度位置不可调整，导致机械臂取料不方便，且只能对端盖进行清洁，不能对电机壳上的安装位置进行清洁，清洁不全面。
4、基于此，本发明设计了一种电动车电机端盖的装配机械，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电动车电机端盖的装配机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种电动车电机端盖的装配机械，包括底座，底座的顶面左侧通过两个竖直的支撑板连接有固定台，固定台的中心处设有放置结构，底座的顶部中间固定有竖直的固定柱，固定柱的顶端固定有顶板，且固定柱的上部设有回转机械臂和取料机械爪，底座的顶面右侧设有上料机构；
4、固定台的底部前后两侧设有输送组件，顶部左右两侧对称设有弧形的调节箱，调节箱的内侧位置对称设有两个弧形的定位板，调节箱内部设有调节组件，且调节组件与定位板对应连接，两个支撑板上设有转移组件，调节箱的外侧面上对称固定有两个横板，且两个横板与对应侧的转移组件连接；
5、上料机构包括固定于底座顶面的固定架，固定架上转动连接有转动台，转动台的底部中心处连接有电机，且顶部沿圆周方向均匀固定有多个竖直的上料筒，上料筒中设有升降式放置组件，底座的顶面对应转动台左右两个上料筒的位置分别设有上料驱动结构，且上料驱动结构与对应位置的升降式放置组件连接；
6、顶板上对应固定台的上方位置设有压装块，压装块通过第二液压伸缩杆与顶板连接，且顶板的底部对应压装块的左侧位置设有第四液压伸缩杆，第四液压伸缩杆的底部设有切换组件，且切换组件的右侧对应压装块的下方位置设有清洁组件；
7、转移组件包括对称设置并转动连接于支撑板上的两个短轴，短轴的外侧端固定有转动座，内侧端固定有第三蜗轮，两个第三蜗轮的底部共同啮合有一个第三蜗杆，第三蜗杆与支撑板转动连接，且一端连接有电机，转动座中固定有转动筒，转动筒中滑动连接有转动滑杆，转动滑杆的两端伸出转动筒，且顶端与横板固定连接，底端转动连接有滚轮，位于转动筒内部的转动滑杆上固定有凸台，凸台的顶部设有弹簧，支撑板的外侧下部设有水平的移动板，移动板的顶部与滚轮对应连接，底部通过对称设置的两个第五液压伸缩杆与底座连接。
8、优选的，调节组件包括对称设置并转动连接于调节箱内部的两个螺纹筒，螺纹筒沿调节箱的半径方向设置，且内部设有调节螺杆，调节螺杆的一端伸出螺纹筒，并与定位板固定连接，且定位板的一侧还固定有导向杆，导向杆与调节螺杆平行设置，且一端伸入调节箱中；
9、螺纹筒上固定有第二蜗轮，第二蜗轮的底部啮合有第二蜗杆，第二蜗杆与调节箱转动连接，且内侧端固定有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮之间共同啮合有第四锥齿轮，且第四锥齿轮连接有电机。
10、优选的，切换组件包括固定于第四液压伸缩杆底端的电机架，电机架的左侧固定有电机，电机的输送轴底端穿过电机架，并固定有第二摩擦轮，电机架的底部右侧转动连接转动架，转动架的顶部对应转动连接处固定有第一摩擦轮，且第一摩擦轮与第二摩擦轮接触，转动架的右端与清洁组件连接。
11、优选的，清洁组件包括固定于转动架右端的环形座，转动座的内腔上部设有第第一刷板，内腔下部转动连接有第二刷板，第一刷板和第二刷板的外侧面上均布有刷毛，且第一刷板和第二刷板的中心处通过连接轴固定连接，第一刷板和第二刷板上均匀设有多个通孔，转动架上设有吸气通道，吸气通道的内侧端与环形座的内部连通，且外侧端与外部吸尘设备连接；
12、第一刷板的外侧边沿圆周方向均匀固定有多个齿牙，且转动架上设有电机和清洁齿轮，环形座的侧壁上对应设有槽口，清洁齿轮的一侧穿过槽口，并与第一刷板上的齿牙啮合。
13、优选的，升降式放置组件包括位于上料筒中的升降板，升降板的两侧对称连接有竖直的升降螺杆，升降螺杆与上料筒转动连接，且升降螺杆的下部固定有第一齿轮，两个第一齿轮之间共同啮合有一个第二齿轮，第二齿轮的底部中心处固定有竖直的插筒，插筒的内孔截面设为矩形，且位于转动台左右两侧的插筒分别与对应位置的上料驱动结构对应连接。
14、优选的，上料驱动结构包括设置于底座上的第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆的顶端设有移动架，移动架上设有电机，且电机的输出轴上连接有插轴，插轴的截面形状设有矩形，并与插筒对应连接。
15、优选的，输送组件包括两个对称且平行设置的侧板，两个侧板分别固定于两个支撑板的内侧上部，两个侧板之间对应固定台前侧和后侧的位置分别均匀设置并转动连接有多个输送辊，且输送辊的左端连接有输送驱动结构，位于前侧的多个输送辊以及位于后侧的多个输送辊上分别设有输送带，两个输送带的内侧端分别位于固定台的前后两端底部。
16、优选的，输送驱动结构包括对称设置并转动连接于左侧支撑板上的两个第一蜗杆，两个第一蜗杆的外侧端分别与左侧的侧板两端转动连接，且内侧端固定有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮之间共同啮合有第二锥齿轮，且第二锥齿轮连接有电机，电机与支撑板固定连接，输送辊的左端固定有第一蜗轮，第一蜗轮分别与对应侧的第一蜗杆啮合。
17、优选的，放置结构包括位于固定台顶面中心处的圆形的台阶槽，台阶槽中设有放置台，底座的上方通过两个第一液压伸缩杆连接有升降台，放置台的底面中心处固定有转动轴，转动轴与升降台转动连接，且底端连接有电机。
18、优选的，固定台上沿放置台的圆周方向均匀设有多个吸气孔，多个吸气孔的底端共同连通有环形管，且环形管固定于固定台的底部，并与外部吸尘结构连接。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、1、本发明通过转移组件调整调节箱及定位板的位置，并通过调节组件调节定位板的位置，以便对电机进行夹紧定位，以便实现对电机壳的定位和转移，并配合完成电机壳上料、装配以及下料等操作；
21、2、本发明通过上料机构储存端盖，并通过设置转动台和多个上料筒，增加储存量，提高工作效率，并通过对应位置的上料驱动结构使升降式放置组件带动端盖上移或下移，使端盖的取料和上料更加快速方便；
22、3、本发明通过回转机械臂和取料机械爪对端盖进行转移，并通过清洁组件对端盖和电机壳的装配位置进行清理，避免装配位置处粘附有粉尘等，影响后续装配操作等；
23、4、本发明通过切换组件调整清洁组件的位置，使其与端盖、电机壳位置错开，避免影响装配操作，并通过第二液压伸缩杆和压块对端盖进行压装，完成端盖装配操作。
1.一种电动车电机端盖的装配机械，包括底座(100)，底座(100)的顶面左侧通过两个竖直的支撑板(101)连接有固定台(102)，固定台(102)的中心处设有放置结构，底座(100)的顶部中间固定有竖直的固定柱(201)，固定柱(201)的顶端固定有顶板(200)，且固定柱(201)的上部设有回转机械臂(202)和取料机械爪(203)，底座(100)的顶面右侧设有上料机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述调节组件包括对称设置并转动连接于调节箱(500)内部的两个螺纹筒(505)，螺纹筒(505)沿调节箱(500)的半径方向设置，且内部设有调节螺杆(503)，所述调节螺杆(503)的一端伸出螺纹筒(505)，并与定位板(502)固定连接，且定位板(502)的一侧还固定有导向杆(504)，导向杆(504)与调节螺杆(503)平行设置，且一端伸入调节箱(500)中；
3.根据权利要求1所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述切换组件包括固定于第四液压伸缩杆(608)底端的电机架(609)，电机架(609)的左侧固定有电机，电机的输送轴底端穿过电机架(609)，并固定有第二摩擦轮(607)，所述电机架(609)的底部右侧转动连接转动架(604)，转动架(604)的顶部对应转动连接处固定有第一摩擦轮(606)，且第一摩擦轮(606)与第二摩擦轮(607)接触，所述转动架(604)的右端与清洁组件连接。
4.根据权利要求3所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述清洁组件包括固定于转动架(604)右端的环形座(603)，转动座(703)的内腔上部设有第第一刷板(600)，内腔下部转动连接有第二刷板(601)，第一刷板(600)和第二刷板(601)的外侧面上均布有刷毛，且第一刷板(600)和第二刷板(601)的中心处通过连接轴(602)固定连接，所述第一刷板(600)和第二刷板(601)上均匀设有多个通孔，转动架(604)上设有吸气通道(605)，吸气通道(605)的内侧端与环形座(603)的内部连通；
5.根据权利要求1所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述升降式放置组件包括位于上料筒(301)中的升降板(304)，升降板(304)的两侧对称连接有竖直的升降螺杆(303)，升降螺杆(303)与上料筒(301)转动连接，且升降螺杆(303)的下部固定有第一齿轮(305)，两个第一齿轮(305)之间共同啮合有一个第二齿轮(306)，第二齿轮(306)的底部中心处固定有竖直的插筒(307)，插筒(307)的内孔截面设为矩形，且位于转动台(300)左右两侧的插筒(307)分别与对应位置的上料驱动结构对应连接。
6.根据权利要求5所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述上料驱动结构包括设置于底座(100)上的第三液压伸缩杆(309)，第三液压伸缩杆(309)的顶端设有移动架(308)，移动架(308)上设有电机，且电机的输出轴上连接有插轴(310)，插轴(310)的截面形状设有矩形，并与插筒(307)对应连接。
7.根据权利要求1所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述输送组件包括两个对称且平行设置的侧板(401)，两个侧板(401)分别固定于两个支撑板(101)的内侧上部，两个所述侧板(401)之间对应固定台(102)前侧和后侧的位置分别均匀设置并转动连接有多个输送辊(402)，且输送辊(402)的左端连接有输送驱动结构，位于前侧的多个所述输送辊(402)以及位于后侧的多个输送辊(402)上分别设有输送带(400)。
8.根据权利要求7所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述输送驱动结构包括对称设置并转动连接于左侧支撑板(101)上的两个第一蜗杆(404)，两个第一蜗杆(404)的外侧端分别与左侧的侧板(401)两端转动连接，且内侧端固定有第一锥齿轮(405)，两个所述第一锥齿轮(405)之间共同啮合有第二锥齿轮(406)，且第二锥齿轮(406)连接有电机，所述输送辊(402)的左端固定有第一蜗轮(403)，第一蜗轮(403)分别与对应侧的第一蜗杆(404)啮合。
9.根据权利要求1所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述放置结构包括位于固定台(102)顶面中心处的圆形的台阶槽，台阶槽中设有放置台(103)，所述底座(100)的上方通过两个第一液压伸缩杆(107)连接有升降台(106)，放置台(103)的底面中心处固定有转动轴(105)，转动轴(105)与升降台(106)转动连接，且底端连接有电机。
10.根据权利要求1～9任一项所述的电动车电机端盖的装配机械，其特征在于：所述固定台(102)上沿放置台(103)的圆周方向均匀设有多个吸气孔(104)，多个吸气孔(104)的底端共同连通有环形管(108)，且环形管(108)固定于固定台(102)的底部。
