本技术涉及led芯片生产制造,特别涉及一种led芯片周转系统。
背景技术:
1、随着时代的发展,生活中越来越多的地方用上了led屏的显示装置,led屏内部是由多个封装后的led芯片组成的,其中led芯片制造时需要经过多种生产工位,实现多重工序。
2、现有技术当中,一般是将led芯片装在周转料盒内,然后通过agv小车将周转料盒运输到不同工位的传送带中,由于有些周转料盒较高,在将周转料盒从agv小车导入到传送带的时候,若agv小车上的轨道与传送带上轨道传动比不一致时,周转料盒在agv小车与传送带之间的间隙处可能发生失稳,且在传送带中运动时也存在失稳倾覆的可能,轻则导致生产线停止运作,重则导致周转料盒内的led芯片碎裂,造成了成本的浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种led芯片周转系统,旨在解决现有技术中,若agv小车上的轨道与传送带上轨道传动比不一致时,周转料盒在agv小车与传送带之间的间隙处可能发生失稳,且在传送带中运动时也存在失稳倾覆的可能,轻则导致生产线停止运作,重则导致周转料盒内的led芯片碎裂,造成了成本的浪费的技术问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
3、一种led芯片周转系统,包括用于装载led芯片的周转料盒、用于运输所述周转料盒的agv小车、及位于各生产工位处的传送带,所述传送带上设有用于运输所述周转料盒的第一轨道、及用于稳定所述周转料盒的缓冲机构,所述缓冲机构包括沿所述第一轨道的设置方向滑动的抵挡板、位于所述抵挡板靠近所述agv小车一面的缓冲板、及连接所述抵挡板与所述缓冲板的弹性件,所述缓冲板用于与所述周转料盒接触,所述抵挡板远离所述agv小车的一面设有用于驱动所述抵挡板滑动的伸缩机构,当所述agv小车向所述传送带运输所述周转料盒时,所述伸缩机构的收缩速度慢于所述第一轨道的运行速度,当所述传送带向所述agv小车运输所述周转料盒时,所述伸缩机构的伸长速度快于所述第一轨道的运行速度。
4、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
5、通过设置沿所述第一轨道路径滑动的缓冲机构,并在缓冲机构远离agv小车的一面设有与缓冲机构连接的伸缩机构,当需要将周转料盒从agv小车导入至传送带上时,可通过伸缩机构将缓冲机构移动至传送带的前端,以使缓冲板能抵接住周转料盒,防止周转料盒在间隙处失稳,然后控制第一轨道和缓冲机构一起向后移动,但缓冲机构的移动速度要略慢于第一轨道的移动速度,使得周转料盒始终处于挤压缓冲板的状态,弹性件压缩起到缓冲作用,以使周转料盒能在传送带上能稳定移动,当需要将周转料盒从传送带导入至agv小车上时,控制缓冲机构的移动速度略快于第一轨道的移动速度,同样使得周转料盒始终处于挤压缓冲板的状态,缓冲板与周转料盒大面积接触,防止周转料盒过高导致上部失稳,但又不至于将周转料盒推倒,降低了出现意外的概率。
6、进一步的,所述抵挡板靠近所述传送带的一端固定连接有滑块,所述传送带上设有供所述滑块滑动的滑槽。
7、进一步的,所述伸缩机构包括位于所述传送带上的第一铰接座、及转动连接于所述第一铰接座上的气缸,所述抵挡板靠近所述气缸的一面设有第二铰接座,所述气缸的伸缩端与所述第二铰接座转动连接。
8、进一步的,所述agv小车上设有用于运输所述周转料盒的第二轨道。
9、进一步的,所述缓冲机构还包括夹持组件,所述夹持组件包括位于所述缓冲板两侧的第三铰接座、与所述第三铰接座转动连接的连杆、位于所述抵挡板两侧的第四铰接座、及分别与所述第四铰接座和所述连杆转动连接的夹持杆,所述连杆位于所述缓冲板朝外的一侧,所述弹性件压缩,所述缓冲板带动所述连杆移动,以使两侧的所述夹持杆相对移动。
10、进一步的,所述夹持杆包括与所述第四铰接座和所述连杆连接的平直部、及靠近所述周转料盒一端的弯曲部,所述弯曲部与所述平直部呈夹角设置,所述弹性件未压缩时,所述弯曲部与所述周转料盒无接触,所述弹性件压缩时,所述弯曲部用于钩住所述周转料盒远离所述缓冲机构的一面。
11、进一步的,所述传送带的下方设有顶升组件,所述顶升组件用于调整所述传送带的高度。
12、进一步的,所述周转料盒包括多根支撑柱、及分别位于所述支撑柱上下两端的上盖板和下底板,所述上盖板和所述下底板之间均布设有多个托盘,所述托盘架设在各所述支撑柱之间、用于承载所述led芯片。
1.一种led芯片周转系统,其特征在于,包括用于装载led芯片的周转料盒、用于运输所述周转料盒的agv小车、及位于各生产工位处的传送带,所述传送带上设有用于运输所述周转料盒的第一轨道、及用于稳定所述周转料盒的缓冲机构,所述缓冲机构包括沿所述第一轨道的设置方向滑动的抵挡板、位于所述抵挡板靠近所述agv小车一面的缓冲板、及连接所述抵挡板与所述缓冲板的弹性件,所述缓冲板用于与所述周转料盒接触,所述抵挡板远离所述agv小车的一面设有用于驱动所述抵挡板滑动的伸缩机构,当所述agv小车向所述传送带运输所述周转料盒时,所述伸缩机构的收缩速度慢于所述第一轨道的运行速度,当所述传送带向所述agv小车运输所述周转料盒时,所述伸缩机构的伸长速度快于所述第一轨道的运行速度。
2.根据权利要求1所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述抵挡板靠近所述传送带的一端固定连接有滑块,所述传送带上设有供所述滑块滑动的滑槽。
3.根据权利要求1所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述伸缩机构包括位于所述传送带上的第一铰接座、及转动连接于所述第一铰接座上的气缸,所述抵挡板靠近所述气缸的一面设有第二铰接座,所述气缸的伸缩端与所述第二铰接座转动连接。
4.根据权利要求1所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述agv小车上设有用于运输所述周转料盒的第二轨道。
5.根据权利要求1所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述缓冲机构还包括夹持组件,所述夹持组件包括位于所述缓冲板两侧的第三铰接座、与所述第三铰接座转动连接的连杆、位于所述抵挡板两侧的第四铰接座、及分别与所述第四铰接座和所述连杆转动连接的夹持杆,所述连杆位于所述缓冲板朝外的一侧,所述弹性件压缩,所述缓冲板带动所述连杆移动,以使两侧的所述夹持杆相对移动。
6.根据权利要求5所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述夹持杆包括与所述第四铰接座和所述连杆连接的平直部、及靠近所述周转料盒一端的弯曲部,所述弯曲部与所述平直部呈夹角设置,所述弹性件未压缩时,所述弯曲部与所述周转料盒无接触,所述弹性件压缩时,所述弯曲部用于钩住所述周转料盒远离所述缓冲机构的一面。
7.根据权利要求1所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述传送带的下方设有顶升组件,所述顶升组件用于调整所述传送带的高度。
8.根据权利要求1所述的led芯片周转系统,其特征在于,所述周转料盒包括多根支撑柱、及分别位于所述支撑柱上下两端的上盖板和下底板,所述上盖板和所述下底板之间均布设有多个托盘,所述托盘架设在各所述支撑柱之间、用于承载所述led芯片。