本发明涉及pcb生产，具体的涉及一种pcb专用的分板取板手臂机构及其分板方法。
背景技术：
1、21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。pcb板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，每道工序之间都由上下料设备去转接完成，上下料设备的结构设计对pcb的产出及良率有很大的影响。
2、在使用上下料设备去转运pcb板过程中，分板是个难点。目前，现有的pcb上下料设备基本采用气缸抖动方式或气缸斜拉方式去分板，这些设计会导致pcb上下料设备的取板手臂过于繁琐复杂，气缸结构较多，气管线路过于繁杂，同时在进行取板动作过程中易互相摩擦产生粉尘污染板料，无法满足目前越来越高的无尘等级要求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的pcb上下料设备取板手臂存在结构过于繁琐复杂，以及在进行取板动作过程中易产生粉尘的问题，本发明提供一种pcb专用的分板取板手臂机构及其分板方法。
2、本发明技术方案如下所述：
3、一方面，本发明提供一种pcb专用的分板取板手臂机构，包括：
4、两个取料夹具，用于分别吸附或夹取板料的两侧；
5、夹具平移机构，具有两个单独的可横向平移的动子，两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接，以分别带动两个所述取料夹具横向平移；
6、夹具升降机构，所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接，以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。
7、进一步的，两个所述取料夹具均包括取料臂和用于吸附或夹取板料的取料组件，所述取料臂的一端与对应的所述动子连接，所述取料臂的另一端与所述取料组件连接。
8、进一步的，所述取料臂的内部设置有线路收纳腔，所述线路收纳腔用于收纳所述取料组件的各种线路。
9、进一步的，所述取料臂包括横杆、设置在所述横杆一端底部的固定座和两个设置在所述横杆另一端底部的连接竖杆，两个所述连接竖杆沿所述横杆的长度方向间隔设置，所述固定座与对应的所述动子连接，两个所述连接竖杆与所述取料组件连接。
10、进一步的，所述横杆的横截面积由靠近所述动子的一端至远离所述动子的一端逐渐减小。
11、进一步的，所述取料组件为真空吸附组件。
12、进一步的，所述真空吸附组件包括连接架和设置在所述连接架底部的一排真空吸嘴，所述连接架安装在两个所述连接竖杆的底部，所述真空吸嘴通过气管线路与负压发生器连接。
13、进一步的，所述取料组件为夹子组件，每个所述取料夹具均设置有两个所述夹子组件，两个所述夹子组件分别安装在所述取料臂的两个连接竖杆底部。
14、进一步的，所述夹具平移机构为横移的双动子直线电机。
15、另一方面，本发明提供一种pcb专用的分板取板手臂机构的分板方法，应用于上述任一方案的pcb专用的分板取板手臂机构，包括以下步骤：
16、步骤s1、夹具升降机构配合夹具平移机构控制两个取料夹具吸附或夹取最上层的板料,夹具平移机构的两个动子根据板料的尺寸/依据板料的板边无图形区域的尺寸微调两个取料夹具之间的间隔；
17、步骤s2、吸附或夹取到最上层的板料后，夹具平移机构控制两个取料夹具相互靠近，且夹具升降机构向上抬升两个取料夹具，以使最上层的板料内凹且向上移动；
18、步骤s3、待最上层的板料与下一层的板料分离后，夹具平移机构控制两个取料夹具张开至正常取料间隔，再配合夹具升降机构将板料传送至指定位置；
19、步骤s4、重复循环步骤s1至s3，直到所有的板料全部传送至指定位置。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
21、本发明提供的分板取板手臂机构，通过两个取料夹具、夹具平移机构和夹具升降机构之间的动作配合，实现了高效率的分板与板料传送，减少了分板过程中可能出现的错误或损坏；由于夹具平移机构可以根据板料的尺寸调节两个取料夹具之间的间隔，以适应各种尺寸的板料，这大大提高了整个分板取板手臂机构的通用性，使其能够处理不同大小的板料；整个分板取板手臂机构的设计简洁，操作方便，减少板料上方复杂的机构设计，实现高效率且高洁净的板料分料和板料传送。
1.一种pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，两个所述取料夹具均包括取料臂和用于吸附或夹取板料的取料组件，所述取料臂的一端与对应的所述动子连接，所述取料臂的另一端与所述取料组件连接。
3.根据权利要求2所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述取料臂的内部设置有线路收纳腔，所述线路收纳腔用于收纳所述取料组件的各种线路。
4.根据权利要求2所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述取料臂包括横杆、设置在所述横杆一端底部的固定座和两个设置在所述横杆另一端底部的连接竖杆，两个所述连接竖杆沿所述横杆的长度方向间隔设置，所述固定座与对应的所述动子连接，两个所述连接竖杆与所述取料组件连接。
5.根据权利要求4所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述横杆的横截面积由靠近所述动子的一端至远离所述动子的一端逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述取料组件为真空吸附组件。
7.根据权利要求6所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述真空吸附组件包括连接架和设置在所述连接架底部的一排真空吸嘴，所述连接架安装在两个所述连接竖杆的底部，所述真空吸嘴通过气管线路与负压发生器连接。
8.根据权利要求4所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述取料组件为夹子组件，每个所述取料夹具均设置有两个所述夹子组件，两个所述夹子组件分别安装在所述取料臂的两个连接竖杆底部。
9.根据权利要求1所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，所述夹具平移机构为横移的双动子直线电机。
10.一种pcb专用的分板取板手臂机构的分板方法，应用于权利要求1-9任一项所述的pcb专用的分板取板手臂机构，其特征在于，包括以下步骤：
