本发明涉及夹具领域，具体涉及一种球体加工用自动夹持换面机台。
背景技术：
1、空心球体零件是球类零件的一种，现有的球体零件在加工过程中需要对球体进行六面激光切割加工处理，因此球体在加工时需要进行换向夹持处理。
2、针对球体的夹持，现有公开号为cn115139243b的一种通用球体自定心夹具，包括：机架，所述机架开设有贯穿口；抱紧机构，所述抱紧机构为穿过所述贯穿口并在同一高度沿球体周向作中心对称设置的三组剪叉式结构，用于对球体进行抱紧；每组所述剪叉式结构包括：安装架，固定连接于所述机架下方；第一固定轴，固定安装在所述安装架的上部；压杆，一端与所述第一固定轴的一端铰接，另一端向待装夹的球体方向延伸；托杆，一端与所述第一固定轴的另一端铰接，另一端向待装夹的球体方向延伸；以及锥齿轮传动组，安装在所述安装架上且位于所述压杆和托杆之间；承台，设置在三根托杆的内侧所围成的区域中，所述承台的周边设有导槽；所述托杆的中段内侧设有滑动/滚动设置在所述导槽中的导向连接部；驱动单元，用于驱动所述承台在高度方向上、下移动，通过所述承台移动配合所述导向连接部带动所述托杆上升或下降，在所述锥齿轮传动组的作用下，所述压杆与所述托杆以等速相反的方向下降或上升，三组剪叉式结构将待装夹的球体抱紧或松开，而球体心位置始终不变。
3、现有的球体夹具，虽能够自动进行球体零件的夹持，但无法适应不同规格球体零件的自动化换向和夹持处理，功能性较低，因此需要一种球体加工用自动夹持换面机台。
技术实现思路
1、本发明的目的是：提供一种球体加工用自动夹持换面机台，能够适应不同直径大小球体的自动化夹持和自动化换向，提高球体的加工效率和加工质量。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种球体加工用自动夹持换面机台，包括底座，所述底座内设置有多向滑移驱动机构，所述多向滑移驱动机构包括第一直线模组、固定连接在第一直线模组移动台上的齿条和圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上开有两个第一弧形槽和两个第二弧形槽，两个第一弧形槽沿圆柱齿轮中心呈环形阵列分布，两个所述第二弧形槽沿圆柱齿轮中心呈环形阵列分布，所述底座的中部固定连接有球体升降载座，所述底座上端面位于球体升降载座四周平行设置有两个第一滑动夹持机构和两个第二滑动夹持机构，所述第一滑动夹持机构包括夹持滑座、第二直线模组、中空旋转平台、夹头和凸轮随动器，所述夹持滑座与底座滑动连接，所述第二滑动夹持机构的结构与第一滑动夹持机构的结构相同，所述第一滑动夹持机构的凸轮随动器穿过底座与第一弧形槽滑动连接，所述第二滑动夹持机构的凸轮随动器穿过底座与第二弧形槽滑动连接。
3、进一步的，所述第一直线模组与底座固定连接，所述圆柱齿轮与底座转动连接，所述齿条与圆柱齿轮啮合。
4、进一步的，所述第二直线模组与夹持滑座固定连接，所述中空旋转平台与第二直线模组的移动台固定连接，所述夹头与中空旋转平台的旋转台可拆卸连接，所述夹头的端部设有球面。
5、进一步的，所述球体升降载座包括基座、电缸、升降座、升降气缸和四爪卡盘，所述基座与底座固定连接，所述电缸与基座固定连接，所述升降座与电缸的升降台固定连接，所述升降气缸的滑台与升降座固定连接，所述升降气缸的壳体与四爪卡盘的壳体固定连接。
6、进一步的，所述四爪卡盘的四个夹爪靠近轴心的一侧均设有斜面。
7、进一步的，所述底座上位于每个夹持滑座的正下方均开有条形槽，所述凸轮随动器穿过条形槽伸入底座内。
8、本发明的有益效果为：通过多向滑移驱动机构、第一滑动夹持机构、第二滑动夹持机构和球体升降载座的配合使用，能够适应不同直径大小球体的自动化夹持和自动化换向，提高球体的加工效率和加工质量。
1.一种球体加工用自动夹持换面机台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内设置有多向滑移驱动机构，所述多向滑移驱动机构包括第一直线模组(201)、固定连接在第一直线模组(201)移动台上的齿条(202)和圆柱齿轮(203)，所述圆柱齿轮(203)上开有两个第一弧形槽(2031)和两个第二弧形槽(2032)，两个第一弧形槽(2031)沿圆柱齿轮(203)中心呈环形阵列分布，两个所述第二弧形槽(2032)沿圆柱齿轮(203)中心呈环形阵列分布，所述底座(1)的中部固定连接有球体升降载座(5)，所述底座(1)上端面位于球体升降载座(5)四周平行设置有两个第一滑动夹持机构(3)和两个第二滑动夹持机构(4)，所述第一滑动夹持机构(3)包括夹持滑座(301)、第二直线模组(302)、中空旋转平台(303)、夹头(304)和凸轮随动器(305)，所述夹持滑座(301)与底座(1)滑动连接，所述第二滑动夹持机构(4)的结构与第一滑动夹持机构(3)的结构相同，所述第一滑动夹持机构(3)的凸轮随动器(305)穿过底座(1)与第一弧形槽(2031)滑动连接，所述第二滑动夹持机构3的凸轮随动器(305)穿过底座(1)与第二弧形槽(2032)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种球体加工用自动夹持换面机台，其特征在于：所述第一直线模组(201)与底座(1)固定连接，所述圆柱齿轮(203)与底座(1)转动连接，所述齿条(202)与圆柱齿轮(203)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种球体加工用自动夹持换面机台，其特征在于：所述第二直线模组(302)与夹持滑座(301)固定连接，所述中空旋转平台(303)与第二直线模组(302)的移动台固定连接，所述夹头(304)与中空旋转平台(303)的旋转台可拆卸连接，所述夹头(304)的端部设有球面。
4.根据权利要求1所述的一种球体加工用自动夹持换面机台，其特征在于：所述球体升降载座(5)包括基座(501)、电缸(502)、升降座(503)、升降气缸(504)和四爪卡盘(505)，所述基座(501)与底座(1)固定连接，所述电缸(502)与基座(501)固定连接，所述升降座(503)与电缸(502)的升降台固定连接，所述升降气缸(504)的滑台与升降座(503)固定连接，所述升降气缸(504)的壳体与四爪卡盘(505)的壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种球体加工用自动夹持换面机台，其特征在于：所述四爪卡盘(505)的四个夹爪靠近轴心的一侧均设有斜面。
6.根据权利要求1所述的一种球体加工用自动夹持换面机台，其特征在于：所述底座(1)上位于每个夹持滑座(301)的正下方均开有条形槽，所述凸轮随动器(305)穿过条形槽伸入底座(1)内。
