本申请属于控制棒焊缝滚压，具体涉及一种核电用控制棒焊缝的滚压装置及其滚压方法。
背景技术：
1、核电中诸如核燃料组件等相关组件的控制棒端塞通常采用tig(tungsten inertgas welding，非熔化极惰性气体钨极保护焊)焊接，其焊接后的焊缝受热影响区的影响，个别直径较大，无法通过环规检测，造成焊缝区域无法自由插入到导向管内。焊缝余高较大的焊缝处理一般采用机械去除，包括切割和打磨，但由于控制棒属于薄壁管端塞焊接，其去除材料对焊缝影响较大，因此非必要不采用机械去除。通过工艺参数控制可以使焊缝直径在要求的技术范围内，但由于材料的特殊性，容易造成未焊透缺陷。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种核电用控制棒焊缝的滚压装置及其滚压方法，通过采用机械结构的设计，采用夹紧旋转的方式进行棒滚压，解决了控制棒焊缝余高较大的问题。
2、本申请第一方面提供了一种核电用控制棒焊缝的滚压装置，该滚压装置包括卡盘座、气动卡盘、滚压部件、定位部件和支撑平台。卡盘座和滚压部件安装在支撑平台上，气动卡盘安装在卡盘座上且位于卡盘座与滚压部件之间，定位部件位于滚压部件背离气动卡盘的一侧且安装在滚压部件上，滚压部件内设有气缸、压轮、导向套和支撑轮，定位部件包括定位挡块。在滚压装置工作时，将控制棒穿过气动卡盘和导向套直至与定位挡块紧密接触；调整定位挡块的位置至压轮和支撑轮的中部凸起处；利用气动卡盘夹紧控制棒后旋转以带动控制棒的焊缝在压轮和支撑轮的中间进行旋转；通过气缸带动压轮压紧焊缝，并向压轮施加向焊缝的压力，以完成焊缝滚压。
3、在本申请一个具体实施方式中，该滚压装置还包括控制系统。控制系统用于控制气动卡盘夹紧控制棒，控制气动卡盘旋转以带动焊缝在压轮和支撑轮中间进行旋转，且控制气缸向下运动以带动压轮压紧焊缝。
4、在本申请一个具体实施方式中，该滚压装置还包括第一固定螺栓、第二固定螺栓和第三固定螺栓。滚压部件还包括支撑底板。卡盘座通过第一固定螺栓固定在支撑平台上，定位部件通过第二固定螺栓固定在支撑底板上，支撑底板通过第三固定螺栓固定在支撑平台上。
5、在本申请一个具体实施方式中，滚压部件还包括气缸固定螺栓、气缸固定板、压轮支座、压轮导向板、第四固定螺栓、弹簧挡圈、第一轴承、轴承套、压轮轴、导向套安装板、导向套安装螺栓、支撑轮轴、支撑轮支座、安装立板、定位螺栓、垫板和支撑底板。气缸由气缸固定螺栓安装在气缸固定板上，气缸固定板安装在安装立板上，气缸的芯杆通过第四固定螺栓与压轮支座连接并限位在压轮导向板内。压轮安装到压轮轴上，并通过弹簧挡圈、第一轴承、轴承套固定到压轮支座上。支撑轮通过支撑轮轴固定在支撑轮支座上，支撑轮支座通过定位螺栓固定在支撑底板上。垫板用于调节支撑轮支座的高低。导向套安装在导向套安装板上，并通过导向套安装螺栓安装在安装立板上。
6、在本申请一个具体实施方式中，定位部件还包括第二轴承、定位套筒、定位块锁紧轮、定位调整轮、锁紧螺母和定位块支架。定位挡块通过第二轴承与定位套筒连接并由锁紧螺母固定，定位套筒与定位调整轮连接，定位套筒与定位块支架连接，通过定位调整轮的旋转调整定位挡块的位置，通过定位块锁紧轮的旋转对定位挡块的位置进行锁定。
7、在本申请一个具体实施方式中，压轮与支撑轮采用硬质合金进行加工处理，且压轮与支撑轮与焊缝接触面的硬度不小于60hrc。
8、在本申请一个具体实施方式中，该滚压装置还包括防护装置。防护装置用于罩住卡盘座、气动卡盘、滚压部件和定位部件。
9、在本申请第二方面提供了一种核电用控制棒焊缝的滚压方法，该滚压方法利用本申请第一方面提供的核电用控制棒焊缝的滚压装置对核电用控制棒焊缝滚压。该滚压方法包括：将控制棒穿过滚压装置中的气动卡盘和导向套直至与定位挡块紧密接触；调整定位挡块的位置至滚压装置中的压轮和支撑轮的中部凸起处；利用气动卡盘夹紧控制棒后旋转，以带动控制棒的焊缝在压轮和支撑轮的中间进行旋转；通过滚压装置中的气缸带动压轮压紧焊缝，并向压轮施加向焊缝的压力，以完成焊缝滚压。
10、在本申请一个具体实施方式中，滚压装置还包括控制系统。上述利用气动卡盘夹紧控制棒后旋转，以带动控制棒的焊缝在压轮和支撑轮的中间进行旋转，包括：利用控制系统控制气动卡盘夹紧控制棒后旋转，以带动控制棒的焊缝在压轮和支撑轮的中间进行旋转。上述通过滚压装置中的气缸带动压轮压紧焊缝，并向压轮施加向焊缝的压力，以完成焊缝滚压，包括：利用控制系统控制压装置中的气缸向下运动以带动压轮压紧焊缝，并向压轮施加向焊缝的压力，以完成焊缝滚压。
11、本申请技术方案的有益效果在于：通过设置滚压装置包括卡盘座、气动卡盘、滚压部件、定位部件和支撑平台，利用定位部件定位控制棒在滚压装置中的位置，并利用气动卡盘对控制棒进行夹紧及旋转，从而采用夹紧旋转的方式进行棒滚压，有效地控制焊缝滚压效果，解决了控制棒焊缝余高较大的问题。
1.一种核电用控制棒焊缝的滚压装置，其特征在于，包括卡盘座、气动卡盘、滚压部件、定位部件和支撑平台，
2.根据权利要求1所述的滚压装置，其特征在于，还包括控制系统，
3.根据权利要求1所述的滚压装置，其特征在于，还包括第一固定螺栓、第二固定螺栓和第三固定螺栓，
4.根据权利要求3所述的滚压装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的滚压装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的滚压装置，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的滚压装置，其特征在于，还包括防护装置，
8.一种核电用控制棒焊缝的滚压方法，其特征在于，利用如权利要求1至7中任一项所述的核电用控制棒焊缝的滚压装置对核电用控制棒焊缝滚压，其中，所述滚压方法包括：
9.根据权利要求8所述的滚压方法，其特征在于，所述滚压装置还包括控制系统，所述利用所述气动卡盘夹紧所述控制棒后旋转，以带动所述控制棒的焊缝在所述压轮和所述支撑轮的中间进行旋转，包括：
