本技术涉及泡茶机的领域，尤其是涉及一种多维度振动投茶机构。
背景技术：
1、茶文化在我国源远流长，然而现阶段的推广却遭遇到一定的瓶颈，主要时因为传统的茶文化均是手工浸泡，工序繁多，需要称量出一定重量的茶叶，并放置到茶杯中，再导入适量的热水并冲泡一定的时间，喝完茶后再将茶叶从茶杯倒掉，然而在办公场所的茶饮室、奶茶店、餐厅以及茶楼等人流量较多的场合，为了应对大量的饮茶需求，常采用泡茶机冲泡茶叶。
2、现有技术中，常见的泡茶机主要包括机架，机架上可拆卸固定安装有泡茶仓、加热机构、投茶机构，投茶机构架设在泡茶仓的上方，加热机构位于泡茶仓的底部，投茶机构主要包括用于盛放茶叶的储茶罐，储茶罐的底部开设有出茶口，机架上安装有振动底座，振动底座的顶部与储茶罐固定，当需要想泡茶仓内投加茶叶时，操作人员通过机架上的控制面板控制振动底座振动，以带动储茶罐内的茶叶经由出茶口投放至泡茶仓内。
3、然而，在进行实际的泡茶操作过程中，发明人发现，振动底座在振动过程中，由于水汽容易经由出茶口进入储茶罐内，导致茶叶受潮而质地变软，此时振动底座振动方向单一(仅能沿竖直方向上振动)，容易出现卡茶的情况，影响操作人员的使用体验，存在改进之处。
技术实现思路
1、为了提升泡茶机的出茶机构下茶的流畅度，提升操作人员的使用体验，本技术提供一种多维度振动投茶机构。
2、本技术提供的一种多维度振动投茶机构采用如下的技术方案：
3、一种多维度振动投茶机构，包括储茶罐，所述储茶罐与泡茶机的机架可拆卸固定连接，所述储茶罐的底部成型有出茶部，所述出茶部的外侧壁上同轴套设有套筒，所述出茶部的侧壁上开设有第一出茶口，所述套筒上开设有第二出茶口；以及：
4、控制面板，与机架固定连接，用于输入启动信号、设定重量信号；
5、出茶驱动模块，驱动端与所述套筒传动配合，与所述控制面板的信号输出端信号连接，用于接收所述启动信号并驱动所述套筒转动至所述第二出茶口与所述第一出茶口对齐；
6、振动底座，设置在机架上，顶部与所述储茶罐相抵，与所述控制面板的信号输出端信号连接，用于接收所述启动信号并振动；
7、称重模块，设置在机架与所述储茶罐之间，所述控制面板的信号输出端信号连接，用于接收所述设定重量信号、并在出茶量达到设定重量时输出控制信号；
8、所述振动底座、出茶驱动模块的信号输入端与所述称重模块的信号输出端信号连接，所述振动底座接收所述控制信号并停止振动、所述出茶驱动模块接收所述控制信号并驱动所述套筒转动至所述第二出茶口与所述第一出茶口错位；
9、所述振动底座固定连接有弹性连接结构，所述弹性连接结构的底部与机架固定连接，且所述弹性连接结构抵紧在机架与所述振动底座之间。
10、通过采用上述技术方案，操作人员可预先将茶叶预先存放在储茶罐中，当操作人员需要取用茶叶以进行泡茶操作时，可通过控制面板设定所需茶叶重量并输入启动信号，出茶驱动模块接收启动信号后驱动套筒转动至第二出茶口与第一出茶口对齐，为储茶罐内的茶叶流出做准备；同时，振动底座接收启动信号后按照设定频率，带动储茶罐内的茶叶经过第一出茶口、第二出茶口流出。在振动底座振动的过程中，由于振动底座与机架之间连接有弹性连接结构，振动底座对弹性连接结构形成的压力经弹性连接结构后可形成多角度的弹力回馈至振动底座、储茶罐，使得储茶罐受多角度的弹力作用而振动，可保障储茶罐内的茶叶流畅地流出，减少卡茶的情况发生，同时，还可有效减少振动底座与机架之间接触而发生的噪声。称重模块对经由储茶罐内流出的茶叶进行称重、并在流出茶叶达到设定重量时输出控制信号，振动底座接收控制信号后停止振动、出茶驱动模块接收控制信号后驱动套筒转动至第二出茶口与第一出茶口错位，阻断储茶罐内的茶叶持续流出，可实现自动出茶、自动称重、自动关闭储茶罐的技术效果，有效提升操作人员使用泡茶机的便捷度的同时，还可实现在使用者不接触茶叶的情况下精确地向泡茶仓内投加茶叶，减少茶叶因操作人员接触而受到污染的情况发生，有效保障卫生清洁。
11、优选的，所述弹性连接结构包括若干弹簧，若干所述弹簧的一端与机架固定连接，若干所述弹簧远离机架的一端与所述振动底座固定连接，且若干所述弹簧关于振动底座的轴心呈旋转对称设置。
12、通过采用上述技术方案，若干弹簧抵紧在振动底座与机架之间，可将振动底座对机架形成的压力转化为多角度、多方向的弹力回馈至储茶罐本体，提升储茶罐内的茶叶流出的流畅度。
13、优选的，所述振动底座上固定连接有若干第一连接件，机架上固定连接有若干第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件一一相对，所述第一连接件、所述第二连接件分别与弹簧的两端固定连接；
14、所述第一连接件、所述第二连接件相对的一侧一体形成有限位部，所述弹簧的两端分别同轴套设在两个所述限位部外。
15、通过采用上述技术方案，第一连接件、第二连接件可实现弹簧与振动底座、机架之间固定连接、实现弹簧的安装的同时，第一连接件、第二连接件上的限位部伸入弹簧的两端，可减少弹簧发生不可逆的形变的情况发生，有效延长弹簧的使用寿命。
16、优选的，所述振动底座包括底板，所述底板上成型有若干限位槽，若干所述第一连接件分别嵌设在所述限位槽内，所述弹簧的远离机架的端部嵌设在所述限位槽的槽壁与所述限位部之间。
17、通过采用上述技术方案，限位槽可对弹簧的位置进行限制，进一步减少弹簧发生不可逆的形变的情况发生。
18、优选的，所述弹性连接结构包括若干弹片，若干所述弹片的一端与机架固定连接，若干所述弹片远离机架的一端与所述振动底座的固定连接，且若干所述弹片关于振动底座的轴心呈旋转对称设置。
19、通过采用上述技术方案，若干弹片抵紧在振动底座与机架之间，可将振动底座对机架形成的压力转化为多角度、多方向的弹力回馈至储茶罐本体，提升储茶罐内的茶叶流出的流畅。
20、优选的，所述套筒的底部内侧设置有内啮合齿，所述出茶驱动模块包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述出茶部内部，且所述伺服电机的驱动轴贯穿所述出茶部的底部并与所述内啮合齿啮合；
21、且所述伺服电机的信号输入端与所述控制面板、所述称重模块的信号输出端信号连接。
22、通过采用上述技术方案，当操作人员需要取用茶叶时，可通过控制面板输入启动指令信号，伺服电机接收启动信号后转动驱动轴，由于伺服电机的驱动轴与套筒底部的内啮合齿啮合，可带动套筒转动至第二出茶口与第一出茶口对齐，为储茶罐内的茶叶流出提供条件。当流出的茶叶量达到设定重量时，伺服电机反转，带动套筒转动至第二出茶口与第一出茶口错位，使得茶叶封闭在储茶罐内，减少茶叶与外界空气接触受潮、变质的情况发生。
23、优选的，所述套筒向心延伸并一体成型设置有延伸部，所述延伸部遮覆在所述出茶部、所述套筒的接缝处；
24、所述延伸部上固定连接有驱动部，所述内啮合齿成型于所述驱动部内。
25、通过采用上述技术方案，延伸部遮覆在出茶部与套筒的接缝处，可减少外界空气中的水汽进入储茶罐内的情况发生，提升储茶罐的密封度，进一步减少茶叶受潮、变质的情况发生。
26、优选的，所述储茶罐内固定连接有绞龙，所述绞龙的叶片的底部延伸至与所述第一出茶口连通。
27、通过采用上述技术方案，储茶罐内的茶叶受振动后可顺沿绞龙叶片均匀地流出，进一步保障下茶的流畅度的同时，减少茶叶流出不均匀的情况发生。
28、优选的，所述称重模块包括称重仓、称重传感器，所述称重仓的进料口与所述第一出茶口相对，所述称重传感器的底部与机架固定连接，所述称重传感器的顶部与称重仓的底部相抵，所述称重传感器检测称重仓内的茶叶重量并输出茶叶重量信号；
29、所述称重传感器、所述控制面板的信号输出端信号连接有单片机，所述单片机接收所述茶叶重量信号与设定重量信号并比对、并在茶叶重量达到设定重量时输出所述控制信号。
30、通过采用上述技术方案，称重传感器、称重仓两者搭配单片机，可实现自动称取流出茶叶的重量，并在流出茶叶重量达到设定值时自动控制停止出茶，可保障泡茶机下茶量的精确度。
31、综上所述，本技术一种多维度振动投茶机构包括以下至少一种有益技术效果：
32、1.通过振动底座、弹簧(或弹片)、套筒以及伺服电机之间相互搭配与使用，操作人员仅需通过控制面板设定所需茶叶量并输入启动信号，伺服电机即可驱动套筒转动至第二出茶口与储茶罐上的第一出茶口对齐，加之振动底座振动，可对储茶罐内的茶叶施力并带动茶叶流出，由于储茶罐的底部设置有弹簧，可使得储茶罐内的茶叶顺畅地流出，减少卡茶的情况发生，当茶叶流出重量达到设定重量时，伺服电机反转带动套筒转动至第二出茶口与第一出茶口错位，使得茶叶密封存储在储茶罐内，可有效减少茶叶受潮、变质的情况发生；
33、2.通过控制面板、称重仓、称重传感器以及单片机之间相互搭配与使用，可实现自动称取储茶罐内流出茶叶的重量、并在流出茶叶重量达到设定值时自动控制振动底座停止振动、伺服电机反转，实现自动停止出茶的技术效果，可有效保障泡茶机投加茶叶重量的精确度。
1.一种多维度振动投茶机构，其特征在于，包括储茶罐(1)，所述储茶罐(1)与泡茶机的机架(2)可拆卸固定连接，所述储茶罐(1)的底部成型有出茶部(11)，所述出茶部(11)的外侧壁上同轴套设有套筒(3)，所述出茶部(11)的侧壁上开设有第一出茶口(12)，所述套筒(3)上开设有第二出茶口(31)；以及：
2.根据权利要求1所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述弹性连接结构(7)包括若干弹簧(71)，若干所述弹簧(71)的一端与机架(2)固定连接，若干所述弹簧(71)远离机架(2)的一端与所述振动底座(5)固定连接，且若干所述弹簧(71)关于振动底座(5)的轴心呈旋转对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述振动底座(5)上固定连接有若干第一连接件(51)，机架(2)上固定连接有若干第二连接件(21)，所述第一连接件(51)与所述第二连接件(21)一一相对，所述第一连接件(51)、所述第二连接件(21)分别与弹簧(71)的两端固定连接；
4.根据权利要求3所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述振动底座(5)包括底板(53)，所述底板(53)上成型有若干限位槽(54)，若干所述第一连接件(51)分别嵌设在所述限位槽(54)内，所述弹簧(71)的远离机架(2)的端部嵌设在所述限位槽(54)的槽壁与所述限位部(52)之间。
5.根据权利要求1所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述弹性连接结构(7)包括若干弹片，若干所述弹片的一端与机架(2)固定连接，若干所述弹片远离机架(2)的一端与所述振动底座(5)的固定连接，且若干所述弹片关于振动底座(5)的轴心呈旋转对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述套筒(3)的底部内侧设置有内啮合齿，所述出茶驱动模块(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)固定安装于所述出茶部(11)内部，且所述伺服电机(41)的驱动轴贯穿所述出茶部(11)的底部并与所述内啮合齿啮合；
7.根据权利要求6所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述套筒(3)向心延伸并一体成型设置有延伸部(32)，所述延伸部(32)遮覆在所述出茶部(11)、所述套筒(3)的接缝处；
8.根据权利要求7所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述储茶罐(1)内固定连接有绞龙(13)，所述绞龙(13)的叶片的底部延伸至与所述第一出茶口(12)连通。
9.根据权利要求1所述的一种多维度振动投茶机构，其特征在于，所述称重模块(6)包括称重仓(61)、称重传感器(62)，所述称重仓(61)的进料口与所述第一出茶口(12)相对，所述称重传感器(62)的底部与机架(2)固定连接，所述称重传感器(62)的顶部与称重仓(61)的底部相抵，所述称重传感器(62)检测称重仓(61)内的茶叶重量并输出茶叶重量信号；
