本技术涉及钉扣机领域，特别是涉及一种全自动钉扣机。
背景技术：
1、钉扣机在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用，其主要用于在针 织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽、皮革等产品上装钉各种类型的金属扣。
2、在布料上钉扣时，一般先会在打孔机上冲孔，然后在铆合机上完成铆合。目前，这两个工序是分别在两台设备上操作的，因此导致效率比较低。
技术实现思路
1、为了提高在布料上安装钉扣的效率，本技术提供一种全自动钉扣机。
2、本技术提供的一种全自动钉扣机采用如下的技术方案：
3、一种全自动钉扣机，包括机架，所述机架上具有第一位置和第二位置，所述机架上设置有：
4、上承接台，位于第一位置；
5、下承接台，所述下承接台上设有铆合台和打孔台，所述下承接台滑动在机架上，使铆合台和打孔台分别移动至第二位置；
6、上扣送料机构，用于将上扣送至上承接台；
7、下扣送料机构，用于将下扣送至铆合台；
8、上扣取料及铆合机构，包括第一移动座、冲杆一和驱动件一，所述第一移动座移动设置在机架上，所述驱动件一驱动第一移动座在第一位置和第二位置之间来回滑动，所述冲杆一活动设置在第一移动座上，其下端设置有与铆合台适配的取料头，所述取料头用于在第一位置进行上扣取料以及在第二位置进行上下扣铆合；
9、冲孔机构，包括第二移动座、冲杆二和驱动件二，所述第二移动座上设有转杆，所述转杆转动在机架上，所述驱动件二设置在机架上，所述驱动件二驱动第二移动座在第二位置与避让位置之间来回转动，所述冲杆二活动设置在第二移动座上，其下端设置有与打孔台适配的冲孔头；
10、冲杆驱动组件，所述冲杆驱动组件用于驱动第一位置以及第二位置上的冲杆一或者冲杆二向下移动；
11、第一位置为取料位置，第二位置为冲孔/上下扣铆合位置，当取料头位于第一位置时，所述冲孔头以及打孔台位于第二位置；当取料头位于第二位置时，所述铆合台位于第二位置，所述冲孔头以及打孔台均位于第二位置的外侧。
12、通过采用上述技术方案，上扣送料机构将上扣送至上承接台，下扣送料机构将下扣送至铆合台；然后上扣取料及铆合机构移动至第一位置，对上承接台上的上扣进行取料，同时冲孔机构与打孔台移动至第二位置，两者相互配合对布料进行打孔；然后冲孔机构移动至避让位置，上扣取料及铆合机构移动至第二位置，同时铆合台也移动至第二位置，上扣取料及铆合机构将取料头上的上扣与铆合台上的下扣进行铆合；将冲孔与钉扣两个步骤使用同一台钉扣机完成，从而提高工作效率，同时冲孔机构与上扣取料及铆合机构使用同一冲杆驱动组件为驱动源，能够减小设备投入成本。
13、优选的，所述驱动件二包括第一电机和传动带，所述第一电机设置在机架上，所述第一电机的转动轴线平行于转杆的转动轴线，所述传动带绕卷在第一电机和转杆上。
14、通过采用上述技术方案，通过第一电机的输出轴转动带动传动带传动，传动带传动带动转杆转动，继而带动第二移动座转动，使第二移动座在第二位置和避让位置来回转动，当第二移动座位于第二位置时，冲杆驱动组件能够对冲杆二进行下压，实现冲孔作业。
15、优选的，还包括顶出件，所述上承接台上开设有用于容纳单个上扣的容纳槽，所述顶出件用于顶出容纳槽中的上扣。
16、通过采用上述技术方案，容纳槽能够限制上扣的位置，使取料头能够更好的对准上扣，顶出件的存在能够使上扣更好的靠近取料头，方便取料头对上扣进行取料。
17、优选的，所述顶出件包括第一弹簧和顶杆，所述第一弹簧的两端分别设置在机架上以及上承接台上，所述容纳槽贯穿上承接台，所述顶杆的底端固定在机架上，当没有外力作用时，所述顶杆的顶端伸至容纳槽内，用于承托上扣；当取料头下压上承接台时，所述顶杆支撑上扣使其不断靠近取料头。
18、通过采用上述技术方案，取料头下压上承接台时，顶杆支撑上扣，使其位置不动，上承接台克服第一弹簧的弹力逐渐向下移动，使取料头与上扣的逐渐靠近。
19、优选的，所述下扣送料机构包括第一振动盘、第一排列架和夹持送料件，所述第一振动盘用于将下扣定向排列输送到第一排列架上，所述夹持送料件用于夹取输送至第一排列架最前端的下扣，将其运输至铆合台上放下。
20、优选的，所述夹持送料件包括驱动件三、第三移动座、第一夹块、第二夹块、夹紧件和张开件，所述第三移动座滑动在机架上，所述驱动件三驱动第三移动座移动，所述第一夹块设置在第三移动座上，所述第二夹块的中部转动在第三移动座上，所述第二夹块位于第一夹块远离第一排列架的一侧，所述第二夹块朝向第一排列架一侧形成有与第一夹块配合的第一凸起，用于夹持下扣；
21、所述夹紧件驱动第二夹块朝向第一夹块一侧转动，使第二夹块与第一夹块夹紧下扣，所述张开件驱动第二夹块朝向远离第一夹块一侧移动，使第一夹块与第二夹块松开下扣；
22、当第一夹块与第二夹块夹取下扣前，所述第二夹块张开，所述第一排列架上位于最前端的下扣输送至第一夹块与第二夹块之间。
23、通过采用上述技术方案，对下扣进行夹取时，驱动第三移动座移动至夹紧件位于靠近第一排列架的取料位置，使用张开件驱动第二夹块张开，使第一排列架最前端的下扣进入第一夹块与第二夹块之间，然后张开件停止作用，使用夹紧件驱动第二夹块夹紧下扣，完成下扣的夹取；将下扣放置在铆合台的过程中，驱动第三移动座朝向铆合台一侧移动，使下扣移动至铆合台正上方，然后张开件驱动第二夹块张开，上扣平稳放置在铆合台上。
24、优选的，所述夹紧件包括固定柱和弹片，所述固定柱固定在第二夹块上，所述固定柱与第一凸起分别位于第二夹块转动轴线的两侧，所述弹片设置在第三移动座上，所述弹片始终抵接在固定柱上驱动固定柱朝向远离第一排列架一侧移动。
25、通过采用上述技术方案，弹片的弹力始终作用在固定柱上，驱动固定柱始终朝向远离第一排列架一侧移动，从而带动第二夹块转动，在杠杆原理下，第一凸起会始终朝向第一排列架一侧移动，从而使第一夹块与第二夹块处于夹持状态。
26、优选的，所述张开件包括推块和第一气缸，所述第一气缸固定在第三移动座上，所述推块固定在第一气缸的活塞杆上，所述第二夹块远离第一排列架一侧面形成有与推块配合的第二凸起，所述第二凸起与第一凸起分别位于第二夹块转动轴线的两侧，所述第二凸起上开设有倾斜面，所述推块用于抵接倾斜面，驱动第二凸起朝向第一排列架一侧移动。
27、通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆驱动推块移动，推块能够抵接在第二凸起的倾斜面上，在朝向第一排列架一侧的分力作用下，驱动第二凸起朝向第一排列架一侧移动，在杠杆原理下，另一端的第一凸起会朝向远离第一排列架一侧移动，从而使第一夹块与第二夹块处于打开状态。
28、本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
29、1、本实用新型通过将冲孔与钉扣两个步骤使用同一台钉扣机完成，从而提高工作效率，同时冲孔机构与上扣取料及铆合机构使用同一冲杆驱动组件为驱动源，能够减小设备投入成本；
30、2、本实用新型通过容纳槽限制上扣的位置，使取料头能够更好的对准上扣，顶出件的存在能够使上扣更好的靠近取料头，方便取料头对上扣进行取料。
1.一种全自动钉扣机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上具有第一位置和第二位置，所述机架(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：所述驱动件二(53)包括第一电机(532)和传动带(533)，所述第一电机(532)设置在机架(1)上，所述第一电机(532)的转动轴线平行于转杆(511)的转动轴线，所述传动带(533)绕卷在第一电机(532)和转杆(511)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：还包括顶出件(8)，所述上承接台(11)上开设有用于容纳单个上扣的容纳槽(111)，所述顶出件(8)用于顶出容纳槽(111)中的上扣。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：所述顶出件(8)包括第一弹簧(81)和顶杆(82)，所述第一弹簧(81)的两端分别设置在机架(1)上以及上承接台(11)上，所述容纳槽(111)贯穿上承接台(11)，所述顶杆(82)的底端固定在机架(1)上，当没有外力作用时，所述顶杆(82)的顶端伸至容纳槽(111)内，用于承托上扣；当取料头(421)下压上承接台(11)时，所述顶杆(82)支撑上扣使其不断靠近取料头(421)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：所述下扣送料机构(2)包括第一振动盘(21)、第一排列架(22)和夹持送料件(23)，所述第一振动盘(21)用于将下扣定向排列输送到第一排列架(22)上，所述夹持送料件(23)用于夹取输送至第一排列架(22)最前端的下扣，将其运输至铆合台(121)上放下。
6.根据权利要求5所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：所述夹持送料件(23)包括驱动件三(24)、第三移动座(25)、第一夹块(26)、第二夹块(27)、夹紧件(28)和张开件(29)，所述第三移动座(25)滑动在机架(1)上，所述驱动件三(24)驱动第三移动座(25)移动，所述第一夹块(26)设置在第三移动座(25)上，所述第二夹块(27)的中部转动在第三移动座(25)上，所述第二夹块(27)位于第一夹块(26)远离第一排列架(22)的一侧，所述第二夹块(27)朝向第一排列架(22)一侧形成有与第一夹块(26)配合的第一凸起(271)，用于夹持下扣；
7.根据权利要求6所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：所述夹紧件(28)包括固定柱(281)和弹片(282)，所述固定柱(281)固定在第二夹块(27)上，所述固定柱(281)与第一凸起(271)分别位于第二夹块(27)转动轴线的两侧，所述弹片(282)设置在第三移动座(25)上，所述弹片(282)始终抵接在固定柱(281)上驱动固定柱(281)朝向远离第一排列架(22)一侧移动。
8.根据权利要求6所述的一种全自动钉扣机，其特征在于：所述张开件(29)包括推块(291)和第一气缸(292)，所述第一气缸(292)固定在第三移动座(25)上，所述推块(291)固定在第一气缸(292)的活塞杆上，所述第二夹块(27)远离第一排列架(22)一侧面形成有与推块(291)配合的第二凸起(272)，所述第二凸起(272)与第一凸起(271)分别位于第二夹块(27)转动轴线的两侧，所述第二凸起(272)上开设有倾斜面(273)，所述推块(291)用于抵接倾斜面(273)，驱动第二凸起(272)朝向第一排列架(22)一侧移动。
