本发明属于新能源汽车制动控制，具体涉及一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统及其控制方法。
背景技术：
1、随着新能源汽车的普及，其安全性问题日益受到关注。在现有技术中，新能源汽车的制动系统通常采用常规的机械制动或电子制动方式，但在某些特殊情况下，如制动踏板失灵等紧急情况，车辆需要采取紧急制动，车辆常规制动能力失效时，如何能够更加便捷、更加经济的紧急制动，需要一种更为安全、可靠的紧急制动控制方法，以应对这些特殊情况。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统及其控制方法，通过判断紧急制动需求，并采取相应的控制措施，能够在车辆制动踏板失灵的场景下，通过p档操作，实现最大制动力矩，确保车辆安全停车，避免意外事故的发生；该方法结合电机能量回收制动及epb机械制动，操作简单、响应迅速，具有较高的经济性、实用性和可靠性。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、作为本发明的第一方面，提供一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，包括：
4、传感器模块，用于实时检测车辆状态信息，并将监测的车辆状态信息通过can总线发送至控制模块vcu；
5、p挡按键，p挡按键的按压信号通过can总线发送至控制模块vcu；
6、控制模块vcu，其根据传感器模块发送的车辆状态信息以及p挡按键按压信号判断车辆是否产生紧急制动请求，并进一步判断车辆紧急制动请求是否满足紧急制动控制触发条件，根据判断结果生成相应的控制信号并发送至执行模块ibc；
7、执行模块ibc，其根据控制模块发送的控制信号，启动紧急制动控制，综合评估轮胎滑移率，在保证车辆不发生抱死的前提下，提供最大制动力矩。
8、进一步地，所述车辆状态信息包括车速、加速度、车轮滑移率。
9、进一步地，所述p挡按键集成在怀挡手柄端头。
10、进一步地，所述执行模块包括车身电子稳定系统esp、电动制动助力器ibooster及电子驻车制动系统epb；执行模块ibc在启动紧急制动控制后，计算最佳滑移率，进行智能制动力矩分配，在满足最佳轮胎滑移率的前提下，优先进行电机能量回收制动，再补充epb机械制动共同作用，达到最大制动能力，使车辆迅速减速并停车。
11、进一步地，所述控制模块vcu判断车辆是否产生紧急制动请求的判断条件为：p挡按键的按压信号持续3s以上。
12、更进一步地，所述控制模块vcu判断紧急制动控制触发条件为：车辆已产生紧急制动请求、车速大于0、p挡按键的按压信号持续，如果车辆同时满足以上条件，则触发紧急制动控制。
13、作为本发明的第二方面，提供一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统的控制方法，包括以下步骤：
14、s1.车辆产生紧急制动请求；
15、s2.控制模块根据车辆状态信息和p挡按键按压信号进一步判断是否触发紧急制动控制，并根据判断结果生成相应控制指令；
16、s3.执行模块ibc进行车辆紧急制动控制，计算最佳滑移率，进行智能制动力矩分配，在满足最佳轮胎滑移率的前提下，优先进行电机能量回收制动，再补充epb机械制动共同作用，达到最大制动能力，使车辆迅速减速并停车。
17、进一步地，所述步骤s1包括：
18、控制模块获取到p挡按键的按压信号，如果按压信号持续3s以上，则判断车辆产生紧急制动请求，进入步骤s2；否则，根据传感器模块采集的车速信息，如果车速为0，则向执行模块ibc发送指令，正常执行epb夹紧功能，如果车速不为0，则判定为p挡按键误触，不再执行进一步操作。
19、进一步地，所述步骤s2包括：
20、s21.当车辆产生紧急制动请求，控制模块进一步判断此时车速是否大于0，如果车速大于0且p挡按键按压信号持续，则判断车辆满足紧急制动控制触发条件，控制模块生成紧急制动指令并发送至执行模块ibc，进入步骤s3；否则，进入步骤s22；
21、s22.车辆产生紧急制动请求后，如果车速为0或p挡按键按压信号没有持续，则控制模块则向执行模块ibc发送指令，正常执行epb夹紧功能，不触发紧急制动控制。
22、进一步地，所述步骤s3包括：
23、s31.执行模块ibc启动轮胎最佳滑移率计算，同时启动制动力矩分配计算；
24、s32.电机mcu按预设程序逐级增加能量回收强度至最大；
25、s33.检测轮胎滑移率是否达到极限，如果轮胎滑移率已达到极限，则电机mcu维持当前能量回收强度，保持制动力矩及减速度，完成紧急制动控制；否则，进入步骤s34；
26、s34.启动epb动态制动；
27、s35.持续监测轮胎滑移率是否达到极限，如果轮胎滑移率已达到极限，则保持当前制动力矩及减速度进行制动，完成紧急制动控制；否则，进入步骤s36；
28、s36.增加epb夹紧力矩至最大能力或轮胎滑移率达到极限，直至车速将为0，epb夹紧。
29、本发明具有以下有益效果：
30、本发明提供一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统及其控制方法，通过监测p档信号及车辆实时车速等状态数据，判断驾驶员是否需求紧急制动，如果满足紧急制动触发条件，则启动紧急制动控制；车辆实时监测轮胎滑移率，防止出现轮胎抱死情况；优先启动电机能量回收提供制动力矩，如制动减速度不满足需求，再启动epb动态机械制动，提供足够的制动力矩，达到系统最大制动能力，使车辆迅速减速并停车。
31、本发明通过判断紧急制动需求，并采取相应的控制措施，能够在车辆制动踏板失灵的场景下，通过p档操作，实现最大制动力矩，确保车辆安全停车，避免意外事故的发生；该方法结合电机能量回收制动及epb机械制动，操作简单、响应迅速，具有较高的经济性、实用性和可靠性。
1.一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括车速、加速度、车轮滑移率。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，其特征在于，所述p挡按键集成在怀挡手柄端头。
4.如权利要求1所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，其特征在于，所述执行模块包括车身电子稳定系统esp、电动制动助力器ibooster及电子驻车制动系统epb；执行模块ibc在启动紧急制动控制后，计算最佳滑移率，进行智能制动力矩分配，在满足最佳轮胎滑移率的前提下，优先进行电机能量回收制动，再补充epb机械制动共同作用，达到最大制动能力，使车辆迅速减速并停车。
5.如权利要求1所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，其特征在于，所述控制模块vcu判断车辆是否产生紧急制动请求的判断条件为：p挡按键的按压信号持续3s以上。
6.如权利要求5所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统，其特征在于，所述控制模块vcu判断紧急制动控制触发条件为：车辆已产生紧急制动请求、车速大于0、p挡按键的按压信号持续，如果车辆同时满足以上条件，则触发紧急制动控制。
7.如权利要求1所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统的控制方法，其特征在，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统的控制方法，其特征在，所述步骤s1包括：
9.如权利要求7所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统的控制方法，其特征在，所述步骤s2包括：
10.如权利要求7所述的一种新能源汽车p挡紧急制动控制系统的控制方法，其特征在，所述步骤s3包括：
