本发明涉及电池加工，特别是涉及一种集流盘侧壁焊导向机构、定位机构以及设备。
背景技术：
1、为了满足电芯高容量、大电流的发展方向，大量电池厂家开始研发集流盘与壳体焊接工艺的电芯，集流盘与壳体焊接具有电芯内部结构简单、集流盘过流面积大的优点。
2、当前，在对电芯的端部进行集流盘焊接时，通常先将集流盘夹持于电芯的端部与焊接压板之间，再采用激光点焊机对相应的集流盘逐一进行焊接，由于，集流盘与电芯的壳体内壁过盈配合，对集流盘装配精度要求极高，将集流盘的翻边边缘焊接到电芯的壳体内壁上，对焊接位置精度要求极高，当前的集流盘焊接存在焊接效率不高、焊接质量难得保证的问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种集流盘侧壁焊导向机构、定位机构以及设备，旨在提高集流盘焊接效率和焊接质量。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种集流盘侧壁焊导向机构，包括导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件相对的一侧对应设有缺口槽，两个所述导向件相对活动，以在互相靠近至预设位置时，对应的两个所述缺口槽限定出阶梯孔，所述阶梯孔的内壁形成有台阶面，所述阶梯孔具有背离所述台阶面的第一孔段和朝向所述台阶面的第二孔段，所述第一孔段的径向尺寸在朝向所述第二孔段的方向上呈渐缩设置，所述台阶面用以抵持外壳的端部，所述第二孔段的内壁用以抵持外壳的外壁，所述第一孔段用以将集流盘导入外壳，使得集流盘的翻边与外壳的内壁抵接。
3、本发明还提供一种集流盘侧壁焊定位机构，包括：
4、电芯上料机构，活动设置，所述电芯上料机构包括如上所述的集流盘侧壁焊导向机构、承载组件以及端部限位组件，所述承载组件用以支撑电芯，所述端部限位组件用以与所述导向组件配合，实现对外壳的限位；
5、集流盘上料机构，活动设置，包括第一集流盘拾取部，用以拾取集流盘；以及，
6、驱动机构，驱动所述电芯上料机构和所述集流盘上料机构活动，以实现集流盘入外壳并与外壳抵接。
7、可选地，所述电芯上料机构包括第一滑台，所述承载组件、所述导向组件、以及所述端部限位组件设于所述第一滑台；
8、所述集流盘上料机构包括第二滑台，所述第一集流盘拾取部设于所述第二滑台；
9、所述驱动机构包括双动子直线电机，所述双动子直线电机用以分别驱动所述第一滑台和所述第二滑台活动。
10、可选地，所述端部限位组件包括电芯压头，所述电芯压头转动设置；
11、所述第一集流盘拾取部包括焊接压头，所述焊接压头转动设置，所述焊接压头上设有用于拾取集流盘的第一吸附孔。
12、可选地，所述电芯压头用以抵持电芯的轴向上的一端，所述焊接压头用以抵持所述电芯的另一端上的集流盘，所述电芯上料机构还包括第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的驱动端与所述电芯压头相连，在集流盘与外壳抵接状态下，通过所述第一旋转驱动件驱动所述电芯转动，带动所述焊接压头同步转动。
13、本发明还提供一种集流盘侧壁焊设备，包括：
14、如上任意一项所述的集流盘侧壁焊定位机构；以及，
15、焊接装置，用以对抵接状态下的集流盘和外壳进行焊接。
16、可选地，所述焊接装置包括压轮组件以及枪头组件，所述压轮组件包括第二滚轮，所述第二滚轮用以压持电芯，并随电芯的转动而转动，所述枪头组件包括用以对所述集流盘和外壳进行焊接的焊接枪头。
17、可选地，所述集流盘侧壁焊设备还包括集流盘供料机构，所述集流盘供料机构包括第二旋转驱动件和第二集流盘拾取部，第二集流盘拾取部用于在水平方向上拾取集流盘，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二集流盘拾取部从水平方向旋转为竖直方向，以实现第二集流盘拾取部与第一集流盘拾取部的对接。
18、可选地，集流盘供料机构还包括转轴以及滑台气缸，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述转轴连接，所述滑台气缸和所述第二集流盘拾取部安装于所述转轴，所述滑台气缸与所述第二集流盘拾取部驱动连接，通过所述滑台气缸驱动所述第二集流盘拾取部活动，以实现立式姿态的集流盘的高度调节。
19、可选地，所述集流盘侧壁焊设备还包括对应所述电芯上料机构设置的电芯移载机构，所述电芯移载机构包括电芯拾取部，所述电芯拾取部活动设置，用以实现电芯的上料和下料。
20、本发明的技术方案中，所述集流盘侧壁焊导向机构包括导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件相对的一侧对应设有缺口槽，两个所述导向件相对活动，以在互相靠近至预设位置时，对应的两个所述缺口槽限定出阶梯孔，所述阶梯孔的内壁形成有台阶面，所述阶梯孔具有背离所述台阶面的第一孔段和朝向所述台阶面的第二孔段，所述第一孔段的径向尺寸在朝向所述第二孔段的方向上呈渐缩设置，所述台阶面用以抵持外壳的端部，所述第二孔段的内壁用以抵持外壳的外壁，所述第一孔段用以将集流盘导入外壳，使得集流盘的翻边与外壳的内壁抵接，如此，由于所述导向组件的设置，在将集流盘装入外壳时，所述台阶面抵持外壳的端部，所述第二孔段的内壁抵持外壳的外壁，避免外壳在径向上和轴向上的偏移，外壳的位置稳定，在第一孔段的导向作用下，集流盘能够精准地、顺利地装入外壳，能够提高集流盘的装配效率、装配精度和装配成功率，且在集流盘装入外壳后，两个导向件能够互相远离而打开，为后续焊接提供足够的操作空间，便于焊接的进行，从而提高集流盘焊接效率和焊接质量。
1.一种集流盘侧壁焊导向机构，其特征在于，包括导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件相对的一侧对应设有缺口槽，两个所述导向件相对活动，以在互相靠近至预设位置时，对应的两个所述缺口槽限定出阶梯孔，所述阶梯孔的内壁形成有台阶面，所述阶梯孔具有背离所述台阶面的第一孔段和朝向所述台阶面的第二孔段，所述第一孔段的径向尺寸在朝向所述第二孔段的方向上呈渐缩设置，所述台阶面用以抵持外壳的端部，所述第二孔段的内壁用以抵持外壳的外壁，所述第一孔段用以将集流盘导入外壳，使得集流盘的翻边与外壳的内壁抵接。
2.一种集流盘侧壁焊定位机构，其特征在于，包括：
3.如权利要求2所述的集流盘侧壁焊定位机构，其特征在于，
4.如权利要求2或3所述的集流盘侧壁焊定位机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的集流盘侧壁焊定位机构，所述电芯压头用以抵持电芯的轴向上的一端，所述焊接压头用以抵持所述电芯的另一端上的集流盘，所述电芯上料机构还包括第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的驱动端与所述电芯压头相连，在集流盘与外壳抵接状态下，通过所述第一旋转驱动件驱动所述电芯转动，带动所述焊接压头同步转动。
6.一种集流盘侧壁焊设备，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的集流盘侧壁焊设备，其特征在于，所述焊接装置包括压轮组件以及枪头组件，所述压轮组件包括第二滚轮，所述第二滚轮用以压持电芯，并随电芯的转动而转动，所述枪头组件包括用以对所述集流盘和外壳进行焊接的焊接枪头。
8.如权利要求6所述的集流盘侧壁焊设备，其特征在于，所述集流盘侧壁焊设备还包括集流盘供料机构，所述集流盘供料机构包括第二旋转驱动件和第二集流盘拾取部，第二集流盘拾取部用于在水平方向上拾取集流盘，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二集流盘拾取部从水平方向旋转为竖直方向，以实现第二集流盘拾取部与第一集流盘拾取部的对接。
9.如权利要求8所述的集流盘侧壁焊设备，其特征在于，集流盘供料机构还包括转轴以及滑台气缸，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述转轴连接，所述滑台气缸和所述第二集流盘拾取部安装于所述转轴，所述滑台气缸与所述第二集流盘拾取部驱动连接，通过所述滑台气缸驱动所述第二集流盘拾取部活动，以实现立式姿态的集流盘的高度调节。
10.如权利要求6所述的集流盘侧壁焊设备，其特征在于，所述集流盘侧壁焊设备还包括对应所述电芯上料机构设置的电芯移载机构，所述电芯移载机构包括电芯拾取部，所述电芯拾取部活动设置，用以实现电芯的上料和下料。
