本技术涉及能源设备，尤其涉及一种7字形上料站。
背景技术：
1、自动化设备中往往涉及对料件的上料，但是在上料的时候料仓或料盘里的料件无序排列，无法准确的抓取料件，因此有必要设计一种能够准确抓料的上料站。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种7字形上料站，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
3、一种7字形上料站，其特征在于，包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件，所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上，所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况，所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动，所述料仓底部设置有振源。
4、本实用新型进一步设置，所述三轴抓料组件包括x轴行走机构、y轴行走机构以及z轴行走机构，所述x轴行走机构通过连接板固定在y轴行走机构上，所述z轴行走机构设置在x轴行走机构上，所述z轴行走机构包括固定在x轴行走机构上的安装板、移动板、移动轨道，所述移动板上设置有抓料手，所述移动板滑动设置在移动轨道上，所述移动板的一侧设置有联动块，所述安装板上设置有传送带结构，所述联动块与传送带连接，所述传送带带动联动块、移动板沿z轴方向移动，从而抓取料仓里的工件。
5、本实用新型进一步设置，所述视觉检测组件包括z轴立柱、y轴柱以及固定在y轴柱上的摄像头，所述z轴立柱固定在支撑板上，所述z轴立柱与y轴柱固定连接，所述摄像头通过固定板连接y轴柱，所述摄像头与料仓存在高度差并朝向料仓设置。
6、本实用新型进一步设置，还包括控制器，所述控制器接收摄像头所采集的图像信息并控制三轴抓料组件抓取料件。
7、本实用新型的有益效果：本实用新型中通过振源振动料仓将无序的料件排列，然后通过视觉检测组件对料件进行拍摄照片，再根据视觉技术来对每个工件进行定位，然后通过控制器控制三轴抓料组件抓取料件，准确度高，提高了上料效率。
1.一种7字形上料站，其特征在于，包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件，所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上，所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况，所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动，所述料仓底部设置有振源。
2.如权利要求1所述的一种7字形上料站，其特征在于，所述三轴抓料组件包括x轴行走机构、y轴行走机构以及z轴行走机构，所述x轴行走机构通过连接板固定在y轴行走机构上，所述z轴行走机构设置在x轴行走机构上，所述z轴行走机构包括固定在x轴行走机构上的安装板、移动板、移动轨道，所述移动板上设置有抓料手，所述移动板滑动设置在移动轨道上，所述移动板的一侧设置有联动块，所述安装板上设置有传送带结构，所述联动块与传送带连接，所述传送带带动联动块、移动板沿z轴方向移动，从而抓取料仓里的工件。
3.如权利要求1所述的一种7字形上料站，其特征在于，所述视觉检测组件包括z轴立柱、y轴柱以及固定在y轴柱上的摄像头，所述z轴立柱固定在支撑板上，所述z轴立柱与y轴柱固定连接，所述摄像头通过固定板连接y轴柱，所述摄像头与料仓存在高度差并朝向料仓设置。
4.如权利要求1所述的一种7字形上料站，其特征在于，还包括控制器，所述控制器接收摄像头所采集的图像信息并控制三轴抓料组件抓取料件。
