本发明涉及农业机械，具体为一种谷物收获机籽粒回收及转运装置。
背景技术：
1、在谷物收获过程中，收获机通常会将谷物从田地中割下，然后通过脱粒装置将谷物脱粒。然而，现有的谷物收获机如：实用新型专利cn 211960154 u一种玉米脱粒装置所示，该发明只设置了一组脱粒装置，虽然可以将玉米棒上的玉米籽粒进行脱粒，但是在脱粒过程中会有少量来不及脱粒的玉米籽粒残留在玉米棒上，从而造成籽粒效率降低，而且在脱粒结束后，无法将玉米棒排除出脱粒腔外，需要人工进行处理，使得该对籽粒的回收效率降低，增加了后续处理的难度。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，以提高收获效率和减少籽粒损失。从而克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本发明提供一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，用以解决上述背景技术提出的现有的收获机只设置了一组脱粒装置，虽然可以将玉米棒上的玉米籽粒进行脱粒，但是在脱粒过程中会有少量来不及脱粒的玉米籽粒残留在玉米棒上，从而造成籽粒效率降低，而且在脱粒结束后，无法将玉米棒排除出脱粒腔外，需要人工进行处理，使得该对籽粒的回收效率降低，增加了后续处理难度的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，包括：底座，所述底座与谷物收获机连接，且所述底座顶端设置有籽粒回收装置，所述籽粒回收装置另一端与籽粒转运装置连接。
3、优选的，所述籽粒回收装置包括：回收箱，所述回收箱底端固定安装在底座顶端，且所述回收箱顶端固定安装有进料口，若干斜板对称固定安装在回收箱左侧顶端所设腔体一内壁上，两组剥粒辊前后两端转动连接在腔体一内部上，且两组剥粒辊通过驱动组件驱动，且所述剥粒辊底端设置有辅助剥粒组件。
4、优选的，所述辅助剥粒组件包括：两组斜型块，所述两组斜型块对称固定安装在腔体一内壁上，且所述两组斜型块之间所述腔体一前后两端内壁上固定安装有导向板，所述导向板内固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴贯穿导向板与锥形剥粒辊固定连接。
5、优选的，所述辅助剥粒组件底端设置有筛板输送组件，所述筛板输送组件包括：振动筛板一，所述振动筛板一固定安装在腔体一内壁上，且所述振动筛板一顶端左侧所述回收箱上固定安装有连接管一，所述振动筛板一右侧底端所述腔体一内壁上固定安装有风机，所述振动筛板一左侧底端所述回收箱内壁上固定安装有连接管二，振动筛板二固定安装在连接管二底端所述腔体一内壁上，且所述振动筛板二底端设置有杂质收集箱，所述腔体一右侧底端与腔体二连通，且所述腔体二内转动连接有螺纹输送杆，所述螺纹输送杆底端与驱动电机二的输出端固定连接，且所述腔体二顶端与腔体一之间设有通孔一，所述通孔一内固定安装有电磁阀门一，所述腔体二顶端右侧通过连接管三与籽粒转运装置连接，且所述连接管三上固定安装有电磁阀门二。
6、优选的，所述籽粒转运装置包括：转运箱，所述转运箱滑动卡接在所述回收箱右侧底座上，且所述转运箱顶端设有开口，且开口顶端与连接管三配合，且所述转运箱右侧底端设有连接管四，所述连接管四上固定安装有电磁阀门三，且所述转运箱内设有辅助转运机构。
7、优选的，所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，还包括：
8、风速传感器，用于检测风机的实时风速；
9、控制器、报警器，控制器与风速传感器和报警器电连接，控制器基于所述风速传感器控制报警器工作。
10、优选的，所述控制器基于所述风速传感器控制报警器工作，包括以下步骤：
11、步骤1：根据公式（1）和风速传感器检测值，计算出单位体积籽粒在振动筛板二筛面所受实际摩擦力
12、；其中为单位体积籽粒的质量，为重力加速度，为振动筛板筛面与水平面之间的夹角，为表示振动筛板二筛网振幅，为振动筛板二筛网角频率，为单位时间，为籽粒的抛射角，为表示籽粒漂浮系数，为风速传感器检测值，为风机产生的气流与振动筛板二筛面的水平夹角，为振动筛板二筛面与籽粒的静摩擦角，为正弦，为余弦，正切，表示最大值,为振动筛板二的长度；
13、步骤2：根据以下公式（2），计算出籽粒沿振动筛板二筛面下滑的运动状态判定参数值：
14、；其中表示籽粒非球形阻力系数；
15、＞0时，报警器不报警；≤0时，报警器报警，提醒工作人员进行检修。
1.一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）与谷物收获机连接，且所述底座（1）顶端设置有籽粒回收装置，所述籽粒回收装置另一端与籽粒转运装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，所述籽粒回收装置包括：回收箱（2），所述回收箱（2）底端固定安装在底座（1）顶端，且所述回收箱（2）顶端固定安装有进料口（3），若干斜板（4）对称固定安装在回收箱（2）左侧顶端所设腔体一（5）内壁上，两组剥粒辊（23）前后两端转动连接在腔体一（5）内部上，且两组剥粒辊（23）通过驱动组件驱动，且所述剥粒辊（23）底端设置有辅助剥粒组件。
3.根据权利要求2所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，所述辅助剥粒组件包括：两组斜型块（6），所述两组斜型块（6）对称固定安装在腔体一（5）内壁上，且所述两组斜型块（6）之间所述腔体一（5）前后两端内壁上固定安装有导向板（7），所述导向板（7）内固定安装有驱动电机一（8），所述驱动电机一（8）的输出轴贯穿导向板（7）与锥形剥粒辊（9）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，所述辅助剥粒组件底端设置有筛板输送组件，所述筛板输送组件包括：振动筛板一（10），所述振动筛板一（10）固定安装在腔体一（5）内壁上，且所述振动筛板一（10）顶端左侧所述回收箱（2）上固定安装有连接管一（11），所述振动筛板一（10）右侧底端所述腔体一（5）内壁上固定安装有风机（12），所述振动筛板一（10）左侧底端所述回收箱（2）内壁上固定安装有连接管二（13），振动筛板二（14）固定安装在连接管二（13）底端所述腔体一（5）内壁上，且所述振动筛板二（14）底端设置有杂质收集箱（15），所述腔体一（5）右侧底端与腔体二（16）连通，且所述腔体二（16）内转动连接有螺纹输送杆（17），所述螺纹输送杆（17）底端与驱动电机二（18）的输出端固定连接，且所述腔体二（16）顶端与腔体一（5）之间设有通孔一（19），所述通孔一（19）内固定安装有电磁阀门一（20），所述腔体二（16）顶端右侧通过连接管三（21）与籽粒转运装置连接，且所述连接管三（21）上固定安装有电磁阀门二（22）。
5.根据权利要求1所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，所述籽粒转运装置包括：转运箱（24），所述转运箱（24）滑动卡接在所述回收箱（2）右侧底座（1）上，且所述转运箱（24）顶端设有开口（25），且开口（25）顶端与连接管三（21）配合，且所述转运箱（24）右侧底端设有连接管四（26），所述连接管四（26）上固定安装有电磁阀门三（27），且所述转运箱（24）内设有辅助转运机构。
6.根据权利要求4所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的一种谷物收获机籽粒回收及转运装置，其特征在于，所述控制器基于所述风速传感器控制报警器工作，包括以下步骤：
