本发明涉及铁水包，特别是指一种铁水包监控方法及装置。
背景技术：
1、用于铸造车间浇注作业，在炉前承接铁液，之后由行车运送至铸型处进行浇注，在铸件过程中，如大型风力发动机的轮毂、主轴、轴承座，还有前机架等，实际的铸造过程中，为了达到更好的质量或铸造效率，有时需要对铁水倾倒时的温度、成分、熔融状态、起渣效果、安全性等进行监控，而现有的铁水包的若使用外部设备进行人工检测，存在一定的危险性，且铁水表面的温度与内部的温度也存在一定的差异，浇铸的时间不好掌控。
技术实现思路
1、本发明提供一种铁水包监控方法及装置，解决了使用外部设备进行人工检测，存在一定危险性的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
3、第一方面，一种铁水包监控方法，所述方法包括：
4、使用第一摄像头获取铁水包的移动过程图像；
5、使用第二摄像头获取铁水包的铁水表面图像；
6、使用图像识别技术处理移动过程图像和铁水表面图像，以得到处理结果；
7、根据处理结果，控制器发出指令控制铁水包。
8、进一步的，使用第一摄像头获取铁水包的移动过程图像，包括：
9、确定第一摄像头需要监测的区域，设置图像捕捉的参数；
10、使用第一摄像头实时获取铁水包的移动过程图像；
11、使用第一摄像头实时获取铁水包的打捞装置动作图像。
12、进一步的，使用第二摄像头获取铁水包的铁水表面图像，包括：
13、确定第二摄像头需要监测的区域，设置图像捕捉的参数；
14、使用第二摄像头实时获取铁水包的铁水表面状态图像；
15、使用第二摄像头实时获取铁水包的铁水温度、成分数据。
16、进一步的，第一摄像头和第二摄像头将获取的图像数据传输到处理器进行处理；
17、数据传输的方式是线传递或无线传递，通过连接线将摄像头与接收设备相连，将编码后的图像或视频数据通过连接线传输到接收设备；
18、通过无线技术将编码后的图像或视频数据传输到接收设备，摄像头和接收设备需要在相同的无线网络或进行配对连接；
19、接收设备接收到传输的图像或视频数据后，会进行解码操作，将编码的数据转换为图像格式。
20、进一步的，使用图像识别技术处理移动过程图像，以得到处理结果，包括：
21、获取移动过程图像、打捞装置动作图像；
22、对采集到的移动过程图像、打捞装置动作图像进行预处理，以得到预处理后的图像；
23、根据预处理后的图像，使用图像识别技术，对移动过程图像进行物体检测；
24、根据预处理后的图像，使用图像识别技术，对打捞装置动作图像进行动作识别；
25、对移动过程图像、打捞装置动作图像进行特征提取；
26、将移动过程图像、打捞装置动作图像的特征在光谱仪进行分别比较，以判断是否存在活物或障碍物及判断打捞装置的动作，以得到判断结果；
27、根据判断结果，输出判断是否存在活物、障碍物，以及打捞装置的动作情况。
28、进一步的，使用图像识别技术处理铁水表面图像，以得到处理结果，还包括：
29、获取铁水包表面状态图像和铁水温度、成分数据；
30、根据预处理后的图像，使用图像识别技术，对铁水表面状态图像进行识别；
31、对铁水表面图像进行特征提取；
32、将铁水表面图像的特征在光谱仪进行分别比较，以判断起渣效果、铁水温度、铁水成分、熔融状态，以得到判断结果；
33、根据判断结果，输出判断起渣效果、铁水温度、铁水成分、熔融状态处理结果。
34、进一步的，根据处理结果，控制器发出指令控制铁水包，包括：
35、获取处理器发出的处理结果；
36、控制器对处理结果进行分析和判断，以得到判断结果；
37、根据判断结果，控制器发出指令对铁水包进行控制；
38、控制器持续监控铁水包的状态，并实时获取反馈信息。
39、第二方面，一种铁水包监控装置，包括：
40、获取模块，用于获取铁水包的移动过程图像；获取铁水包的铁水表面图像；
41、处理模块，用于使用图像识别技术处理移动过程图像和铁水表面图像，以得到处理结果；根据处理结果，控制器发出指令控制铁水包。
42、第三方面，一种计算设备，包括：
43、一个或多个处理器；
44、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述方法。
45、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
46、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
47、本发明的上述方案，通过实时监控铁水包的运行状态，可以及时发现和解决潜在的安全风险和问题；通过自动化监控系统，可以减少或甚至消除人力监控的需求，从而节约人力成本；实时监控铁水包的运行状态可以及时掌握生产过程中的关键数据和参数；通过监控铁水包的运行状态，可以及时发现设备的异常情况，并进行预防性维护。
1.一种铁水包监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的铁水包监控方法，其特征在于，使用第一摄像头获取铁水包的移动过程图像，包括：
3.根据权利要求2所述的铁水包监控方法，其特征在于，使用第二摄像头获取铁水包的铁水表面图像，包括：
4.根据权利要求3所述的铁水包监控方法，其特征在于，第一摄像头和第二摄像头将获取的图像数据传输到处理器进行处理；
5.根据权利要求4所述的铁水包监控方法，其特征在于，使用图像识别技术处理移动过程图像，以得到处理结果，包括：
6.根据权利要求5所述的铁水包监控方法，其特征在于，使用图像识别技术处理铁水表面图像，以得到处理结果，还包括：
7.根据权利要求6所述的铁水包监控方法，其特征在于，根据处理结果，控制器发出指令控制铁水包，包括：
8.一种铁水包监控装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
