本技术涉及一种用在理管机上的落管机构，，以及采用该落管机构的全自动理管机，属于自动化机械设备领域。
背景技术：
1、申请人在先申请并公开了中国专利公开号为cn211470366u的高速储料接落管机构及其理管机，中国专利公开号为cn211470367u具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机；对理管机的结构进行了改进，形成了水平理管，多通道落管的自动理管机。
2、其中，在落管通道上，通过设置旋转的罗拉，实现对纱管的逐个分拣，然后向下放置，避免纱管的拥挤、堵塞。罗拉上设有纱管槽，旋转过程中，纱管逐个落入纱管槽内；正常工作状态下，纱管会可靠的嵌入在纱管槽内，但如果分拣过程中，夹杂有异物，也会随纱管落入落料机构内，嵌入到纱管槽内，异物与纱管同在一个纱管槽内，在随罗拉旋转过程中，就容易与护板发生挤压，造成设备卡滞。
3、故在采用罗拉的落管机构中，需要对该部位进行适当的结构改进，从而可容纳异物通过，避免设备卡死，影响生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种便于检修的落管机构，以及采用该落管机构的全自动理管机，主要对护板的安装结构进行改进，从而使得护板可旋转的安装在罗拉外，使得护板与罗拉之间的过纱管通道尺寸可调，方便纱管或异物通过，不会造成设备卡滞、损坏；且护板具有弹性复位，可自动复位。
2、为达到上述实用新型目的，本实用新型的第一方面，提供了一种便于检修的落管机构，包括接管槽、罗拉、驱动电机；
3、接管槽与全自动理管的落管通道相连，经分拣后的纱管沿落管通道进入到接管槽内；
4、罗拉旋转安装在接管槽的下部，驱动电机的输出轴与罗拉相连，驱动电机驱动罗拉进行旋转；
5、进入到接管槽内的纱管，逐个卡入到罗拉的纱管槽内，纱管随着罗拉进行旋转，从接管槽旋出，然后沿护板进行旋转；最终纱管旋转到罗拉的下方，且离开护板，纱管受重力作用，自动下落，落入到下方的纱管收集箱内；
6、护板为弧形板，设置在罗拉的外侧，包裹住罗拉，与罗拉形成纱管通道；
7、护板，中间为连接板，两侧设有导板，导板竖直朝向罗拉；导板为窄板；
8、护板可旋转的安装在落管机构的机架上，且旋转铰接部位于罗拉和护板的上方，护板可绕铰接部在自重作用下，位于罗拉的外侧。
9、作为本实用新型的进一步改进，旋转铰接部为，
10、在护板上设有护板铰接孔，护板铰接孔位于导板上；护板铰接孔的轴线水平设置；
11、落管机构的机架上设有护板安装座，其外侧端部竖直向下形成铰接安装座，铰接安装座上设有安装座铰接孔；安装座铰接孔的轴线水平设置；
12、护板上的护板铰接孔与护板安装座上的安装座铰接孔连接在一起，之间穿设有铰接轴。
13、进一步的，旋转铰接部设有2处，位于护板的左右两侧；
14、2侧的旋转铰接部的轴线保持同轴。
15、作为本实用新型的进一步改进，护板的安装部设有限位部；
16、在护板的顶部设有限位板，即限位板位于旋转铰接部的内侧；
17、限位板与护板的主体位于旋转铰接部的两侧；
18、在护板安装座上设有安装平板，安装平板的下部设有限位块；
19、限位块抵在限位板的上方，阻止护板的下落；
20、护板与罗拉之间不接触，形成纱管通道。
21、进一步的，限位块为，在安装平板上设有限位安装孔；
22、限位安装孔为螺孔，其内拧入限位螺钉；
23、限位螺钉的底部为限位头，与限位板接触，对护板的下落距离的限位。
24、再进一步的，限位螺钉具有旋转头；
25、旋转限位螺钉，使得限位螺钉在限位安装孔内旋转，实现对限位头的位置的调节；
26、从而调整护板的导板与罗拉之间的间距，调节纱管通道的尺寸。
27、再进一步的，在限位螺钉上拧有锁紧螺母，锁紧螺母紧贴安装平板；
28、锁紧螺母与限位安装孔的螺孔配合，形成双螺母锁紧结构，对限位螺钉及限位头的位置进行锁紧。
29、作为本实用新型的进一步改进，护板安装座与护板的端部之间设有弹簧；
30、弹簧为拉簧，始终保持向内收缩的拉力；
31、护板安装座的安装平板上设有上弹簧安装孔，用于固定弹簧的上端；
32、护板的端部上设有下弹簧安装孔，下弹簧安装孔与护板的主体位于旋转铰接部的两侧。
33、进一步的，下弹簧安装孔位于限位板上，或位于导板的端部。
34、本实用新型的第二方面，提供了一种全自动理管机，包括储管箱，纱管分拣工作台；所述储管箱集中储存待处理的纱管，经处理后将纱管逐个送到所述纱管分拣工作台上；所述纱管分拣工作台对纱管水平输送，在输送过程中对纱管进行整理、分拣；随后将同一规格的纱管统一输入至同一如上所述的便于检修的落管机构内；不同规格的纱管沿纱管分拣工作台输送，投入到沿纱管分拣工作台设置的不同的所述便于检修的落管机构内；纱管进入接管槽，然后卡入到罗拉上的纱管槽内，随罗拉旋转，再经罗拉与护板间的纱管通道，从上向下运动，最终离开护板，到达罗拉的下方，纱管受自重力落入到接管机构的周转箱内，完成对纱管的全自动化分拣、整理作业。
35、本实用新型的一种便于检修的落管机构，以及采用该落管机构的全自动理管机，通过对罗拉外的护板进行改进，减小了接触摩擦力，且护板可旋转打开，方便纱管通过；进一步，对护板的安装结构进行改进，通过设置限位部，对护板的位置进行控制；通过设置弹簧，对护板的复位进行加强。
36、本实用新型的一种便于检修的落管机构，护板的改进结构简单，易于制造，可更好的使纱管通过，避免设备卡滞故障。
1.便于检修的落管机构，包括接管槽、罗拉、驱动电机；
2.如权利要求1所述的便于检修的落管机构，其特征在于，旋转铰接部为，
3.如权利要求2所述的便于检修的落管机构，其特征在于，旋转铰接部设有2处，位于护板的左右两侧；
4.如权利要求1所述的便于检修的落管机构，其特征在于，护板的安装部设有限位部；
5.如权利要求4所述的便于检修的落管机构，其特征在于，限位块为，在安装平板上设有限位安装孔；
6.如权利要求5所述的便于检修的落管机构，其特征在于，限位螺钉具有旋转头；
7.如权利要求5所述的便于检修的落管机构，其特征在于，在限位螺钉上拧有锁紧螺母，锁紧螺母紧贴安装平板；
8.如权利要求1所述的便于检修的落管机构，其特征在于，护板安装座与护板的端部之间设有弹簧；
9.如权利要求8所述的便于检修的落管机构，其特征在于，下弹簧安装孔位于限位板上，或位于导板的端部。
10.全自动理管机，包括储管箱，纱管分拣工作台；所述储管箱集中储存待处理的纱管，经处理后将纱管逐个送到所述纱管分拣工作台上；所述纱管分拣工作台对纱管水平输送，在输送过程中对纱管进行整理、分拣；
