本发明涉及汽车零部件组装领域，尤其涉及一种汽车门把手自动组装设备。
背景技术：
1、汽车门把手是不可忽视与或缺的车门配件,它同时具备装饰性与功能性，如图1、2所示，门把手包括底壳、手柄、两个胶垫、扭簧和销轴，底壳内设有两个容置槽，每个容置槽内对应装配一个胶垫，底壳的上设有开口，手柄底部设有扭簧装设位，所述扭簧装设有用于装设扭簧且在下方正对底壳的开口，手柄底部设有销轴安装座，销轴安装座上设有同心的销孔，底壳的两侧设有与销孔对于的通孔，装配时销轴依次穿过底壳上的通孔和销轴安装座上的通孔，门把手的组装就是将上述门把手的部件组装到一起。
2、传统的门把手组装生产线上通常采用人工直接或间接的参与组装，人工参与大部分工序，导致组装效率低已经无法满足市场供货需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术因门把手组装生产线上通常采用人工直接或间接的参与组装，人工参与大部分工序，导致组装效率低已经无法满足市场供货需求的缺点，本发明提供一种汽车门把手自动组装设备，包括：循环输送机构，设有若干个间隔排列的治具，所述治具上设有仿形槽，所述仿形槽内放置第一部件；在循环输送机构输送治具的移动方向上依次设置有第二部件组装机构、第三部件组装机构、第四部件组装机构、第五部件组装机构、下料机构。
2、可选地，所述循环输送机构包括：
3、转盘，所述转盘上设有若干个开口，每个开口上对应设有一个治具，仿形槽底部还设有与开口相通的通孔；
4、凸轮分割器，输出端连接转盘，输入端连接有转盘电机。
5、可选地，所述第二部件组装机构包括：
6、第一供料组件，包括第一供料振动盘和第一接料部，所述第一接料部对接第一供料振动盘的出料口处；
7、第一机械手，活动端设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设有两个第一夹爪，所述第一夹爪用于夹取转移第二部件。
8、可选地，第三部件组装机构包括：
9、传送装置，设有第一载具；
10、涂油组件，包括油盒、成对的涂油电机、第二载具，所述涂油电机内设有涂油转轴，所述涂油转轴内设有过油腔道，所述过油腔道的入油端通过油管对接油盒，所述油管上设有油路控制阀，过油腔道的出油端设有出油喷嘴，两个涂油电机分别设置在第二载具的两侧；
11、第二机械手，活动端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有两个第二夹爪，第二夹爪从第一载具上夹取第三部件转移到第二载具上涂油，再将第三部件从第二载具上转移到治具上组装。
12、可选地，第四部件组装机构包括：
13、第二供料组件，包括第二供料振动盘、第一料仓、第二接料部，所述第一料仓的出料口对接第二供料振动盘，所述第二供料振动盘的出料口对接第二接料部，所述第一料仓用于盛放第四部件；
14、送入组件，包括第三载具和位移装置，所述第三载具用于承载第四部件并装设在位置装置上，所述第三载具对接有错位调整组件；
15、第三机械手，活动端设有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设有两个第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取转移第四部件。
16、可选地，第三机械手也用于夹取转移第五部件，第五部件组装机构包括：
17、第三供料组件，包括第三供料振动盘、第二料仓，所述第二料仓的出料口对接第三供料振动盘，所述第二料仓用于盛放第五部件；
18、推进组件，包括定位平台、顶推件、推进驱动装置，所述定位平台用于放置第五部件，所述顶推件用于顶推第五部件，且与推进驱动装置传动连接。
19、可选地，循环输送机构输送治具的移动方向上且在第五部件组装机构之后还设有反推力检测装置，所述反推力检测机构包括：
20、推力驱动装置；
21、检测杆，装设在推力驱动装置的活动端，所述检测杆上设有推力传感器。
22、可选地，循环输送机构输送治具的移动方向上且在第五部件组装机构之后还设有开合力检测机构，所述开合力检测机构包括：
23、扭力传感器；
24、测试驱动电机，与扭力传感器的输入端传动连接；
25、开合组件，与扭力传感器的输出端传动连接，所述开合组件设有拉块。
26、可选地，所述下料机构包括：
27、成品封装装置；
28、第四机械手，活动端设有第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸上设有两个第四夹爪，所述第四夹爪用于夹取转移门把手成品。
29、可选地，下料机构中还设有漏装检测装置，所述漏装检测装置包括：
30、检测台，设有检测相机、辅助光源设备；
31、ng放料平台，装设在检测第四机械手一侧，第四机械手抓取成品检测后合格的成品转至成品封装装置，不合格的成品转至ng放料平台。
32、本发明的有益效果是：人工在初始工位上治具上放置的仿形槽上放置作为第一部件的底壳，然后启动循环输送机构，被放置底壳的治具被循环输送机构输送到第二部件组装机构所在的工位，第二部件组装机构将作为第二部件的胶垫组装到底壳上，装设好手柄后循环输送机构将载有底壳和胶垫的治具输送到第三部件组装机构所在的工位上，第三部件组装机构将作为第三部件的手柄组装到底壳上，组装完手柄后循环输送机构将治具传送到第四部件组装机构所在的工位上，第四部件组装机构将作为第四部件的扭簧组装到底壳与手柄之间，第五部件组装机构与第四部件组装机构位于同一工位，第五部件组装机构将组作为第五部件的销轴组装到底壳与手柄上，组装完成后循环输送机构将治具转移到下料机构所在工位，所述下料机构将组装好的成品从治具中转移下放，循环输送机构上设有若干个治具，人工在初始工位上给逐个经过的治具放置底壳，循环输送机构依次将底壳输送到各个机构进行组装，组装完成后下料机构将成品从治具上取下，没有成品的治具继续回到初始工位上，如此往复循环完成门把手的组装，实现自动组装，人工只需要参与部件的上料，部件之间的组装全部由机构自动完成，节省了人力同时提高了组装效率。
1.一种汽车门把手自动组装设备，其特征在于，包括：循环输送机构，设有若干个间隔排列的治具，所述治具上设有仿形槽，所述仿形槽内放置第一部件；在循环输送机构输送治具的移动方向上依次设置有第二部件组装机构、第三部件组装机构、第四部件组装机构、第五部件组装机构、下料机构。
2.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，所述循环输送机构包括：
3.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，所述第二部件组装机构包括：
4.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，第三部件组装机构包括：
5.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，第四部件组装机构包括：
6.根据权利要求5所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，第三机械手也用于夹取转移第五部件，第五部件组装机构包括：
7.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，循环输送机构输送治具的移动方向上且在第五部件组装机构之后还设有反推力检测装置，所述反推力检测机构包括：
8.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，循环输送机构输送治具的移动方向上且在第五部件组装机构之后还设有开合力检测机构，所述开合力检测机构包括：
9.根据权利要求1所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括：
10.根据权利要求9所述的汽车门把手自动组装设备，其特征在于，下料机构中还设有漏装检测装置，所述漏装检测装置包括：
