本技术涉及自动一体化领域,特别涉及一种人工阔pin位置补偿机构。
背景技术:
1、现有技术以人工阔pin位置补偿工序应用较为广泛,人工作业只能在中小型的设备发挥一定的作用,解决问题的面和作用太小,而且人工必须随时在线工作,否则生产无法进行;在数据线生产过程中为了方便线头两端的加工,通常将数据线弯成“u”字型进行加工,在对接工序时,由于设备尺寸以及规格的不同,“u”字型数据线两个端头的间距需要发生改变,才能完美对接下一套加工设备,“u”字型数据线两端头之间的间距调成也成为pin位置补偿,现有生产过程中单纯靠人工来完成,需要人力操作来完成这一系列动作,而且生产过程中每个工位的人员必须在岗,一旦故障整个生产链就会断接,必须抽人补位;在生产过程中需要时时高度集中精神,为了防止阔pin位置补偿顺序的发生,需要增加后续工序检察力度,如若操作不慎还可能导致设备停机物料损失的情况,影响产量,人员安全。
技术实现思路
1、实用新型的目的在于提供一种人工阔pin位置补偿机构,解决了背景技术中提到的问题。
2、本实用新型是这样实现的,一种人工阔pin位置补偿机构,该人工阔pin位置补偿机构包括:固定平台、设置在所述固定平台上的驱动部、设置在所述固定平台上的双滑轨、设置在所述双滑轨上并通过压缩弹簧与所述固定平台顶端连接的第二载具以及设置在所述双滑轨上的活动部,u型数据线的两端分别放置于第一载具以及第二载具上,通过三个气缸分别第一载具与第二载具进行位置调节,完成位置补偿动作,使u型数据线的两端头间距与下一工序的设备接口位置对应。
3、本实用新型的进一步技术方案是:所述驱动部包括设置在所述固定平台上的主气缸安装板以及安装在所述主气缸安装板上的主气缸,主气缸用于推动连接板在滑轨上移动,实现第一载具的位置调节。
4、本实用新型的进一步技术方案是:所述活动部包括:与所述双滑轨滑动连接的连接板,设置在所述连接板底端并与所述主气缸位置对应的万向接头以及设置在所述连接板顶端的第一载具,万向接头起到顶块作用,气缸顶杆通过万向接头推动连接板的移动。
5、本实用新型的进一步技术方案是:所述连接板上设有用于推动所述第二载具的位置补偿气缸,补偿气缸用于推动第二载具的位置小调,第二载具与滑轨滑动连接同时通过压缩弹簧与设置在所述固定平台顶端的侧安装板侧面连接,补偿气缸推动第二载具向侧安装板移动,压缩弹簧压缩实现位置小调。
6、本实用新型的进一步技术方案是:所述主气缸安装板上设有限位气缸,限位气缸的气缸顶杆上、下移动,顶杆的顶部设有坡面,第二载具底端设有与所述坡面相匹配的斜槽,通过设有坡面的顶杆顶住斜槽,实现位置补偿微调。
7、本实用新型的进一步技术方案是:气缸安装板上设有限位螺丝,避免主气缸退回时造成第一载具与第二载具发生碰撞。
8、本实用新型的进一步技术方案是:所述连接板上设有与所述限位螺丝位置相对应的缓冲器,主气缸退回时避免活动部与驱动部发生硬性撞击。
9、本实用新型的有益效果:本实用新型的一种人工阔pin位置补偿机构,通过三个缸连接使第一载具、第二载具在双滑轨滑块上左右移动、由限位气缸限位螺丝进行双限位,实现阔pin位置补偿;该设备结构巧妙,整体机构中各小组件衔接完美、布局集成度高、大大提高了空间利用率、不但可以降低生产制造成本、还可以节约设备安装摆放空间。
1.一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于:该人工阔pin位置补偿机构包括:固定平台(101)、设置在所述固定平台(101)上的驱动部、设置在所述固定平台(101)上的双滑轨(106)、设置在所述双滑轨(106)上并通过压缩弹簧与所述固定平台(101)顶端连接的第二载具(108)以及设置在所述双滑轨(106)上的活动部。
2.根据权利要求1所述的一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于,所述驱动部包括设置在所述固定平台(101)上的主气缸安装板(102)以及安装在所述主气缸安装板(102)上的主气缸(103)。
3.根据权利要求2所述的一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于,所述活动部包括:与所述双滑轨(106)滑动连接的连接板(105),设置在所述连接板(105)底端并与所述主气缸(103)位置对应的万向接头(104)以及设置在所述连接板(105)顶端的第一载具(107)。
4.根据权利要求3所述的一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于,所述连接板(105)上设有用于推动所述第二载具(108)的位置补偿气缸(109)。
5.根据权利要求4所述的一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于,所述主气缸安装板(102)上设有限位气缸(110)。
6.根据权利要求5所述的一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于,气缸安装板(102)上设有限位螺丝(112)。
7.根据权利要求6所述的一种人工阔pin位置补偿机构,其特征在于,所述连接板(105)上设有与所述限位螺丝(112)位置相对应的缓冲器(111)。