本技术涉及散热棉供料，尤其涉及一种供料装置、控制方法及系统。
背景技术：
1、相关技术中，电路板是电子设备种必不可少的配件，无论是大型机械设备、个人电脑、手机或家用电器，都会用到电路板作为核心进行控制。电路板在工作过程中，往往会产生大量的热量，这就需要及时进行散发，将电路板的工作温度控制在合理范围内。在对电路板进行散热的方式中，通过散热棉进行散热，是一种非常有效的散热方式。
2、目前，散热棉在安装使用前，其表面会事先贴附有保护用的膜片，因此，需要将膜片撕掉才可以使用。目前，散热棉的撕膜方式通常是配备工人进行手动撕膜，此种方式，一方面，耗费较多人力，并且工作效率低，另一方面，徒手撕膜又易使散热棉表面沾污，不利于后加工。因此，如何提高散热棉的撕膜效率，并保证散热棉表面的洁净度，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种供料装置、控制方法及系统，能够提高散热棉的撕膜效率，并保证散热棉表面的洁净度。
2、根据本技术第一方面实施例的供料装置，包括：
3、供料组件，用于提供散热棉；
4、取料组件，设置于所述供料组件的一侧，所述取料组件用于吸取所述散热棉并输送至放料位；
5、撕上膜机构，设置于所述取料组件的一侧，所述撕上膜机构包括压膜组件、吸上膜组件和夹上膜组件，所述压膜组件用于压住所述放料位上的所述散热棉，所述吸上膜组件用于吸取所述散热棉的上膜片，所述夹上膜组件用于将被吸取的所述上膜片夹住并进行撕膜；
6、撕下膜机构，所述撕下膜机构用于对所述散热棉的下膜片进行撕膜；其中，所述撕下膜机构与所述夹上膜组件同步进行撕膜。
7、根据本技术实施例的供料装置，至少具有如下有益效果：通过设置供料组件、取料组件、撕上膜机构和撕下膜机构，且撕上膜机构包括压膜组件、吸上膜组件和夹上膜组件；在对散热棉进行撕膜时，一方面，首先通过供料组件提供散热棉，再通过取料组件吸取散热棉，并将散热棉放置于放料位，之后，再通过压膜组件压住散热棉，通过吸上膜组件吸取，通过夹上膜组件将被吸取的上膜片夹住并进行撕膜，在夹上膜组件撕膜的同时通过撕下膜机构撕除散热棉的下膜片，剥离后的散热棉被剥离至放料位的取料板。整个撕膜的操作过程无需人工参与，通过各个结构组件的相互配合，能够有效提高撕膜的操作效率；另一方面，无需手动撕膜，避免了对散热棉的直接接触，从而能够有效避免撒热棉的表面受到各类污渍的污染，进而保证散热棉表面的洁净度。因此，本技术的供料装置，能够提高散热棉的撕膜效率，并保证散热棉表面的洁净度。
8、根据本技术第一方面的一些实施例，所述供料组件包括载料台、有料感应器、到料感应器、同步轮和顶升电机，所述有料感应器设置于所述载料台的下方，所述到料感应器设置于所述载料台的上方，所述同步轮和所述电机通过皮带传动连接；所述载料台用于放置所述散热棉，所述有料感应器用于感应所述载料台是否有所述散热棉，所述顶升电机用于当所述有料感应器感应到所述散热棉时，驱动所述同步轮，所述同步轮用于将所述散热棉顶升至所述到料感应器的感应位置。
9、根据本技术第一方面的一些实施例，所述取料组件包括取料吸板和驱动组件，所述取料吸板设置于所述载料台的上方，所述驱动组件和所述取料吸板连接，所述驱动组件用于驱动所述取料吸板在所述感应位置吸取所述散热棉，并将所述散热棉放置于所述放料位。
10、根据本技术第一方面的一些实施例，所述驱动组件包括取放料电机、取放料气缸、滑轨滑块和连接板，所述取放料电机设置于所述撕上膜机构的下方一侧，所述取放料电机的驱动杆和所述取放料气缸连接，所述取放料气缸设置于所述滑轨滑块上，所述滑轨滑块沿所述载料台到所述放料位的路线进行设置，所述连接板的一端和所述取放料气缸的驱动杆连接，所述连接板的另一端和所述取料吸板连接，所述取放料气缸用于驱动所述取料吸板竖直移动，所述取放料电机用于驱动所述取放料气缸在所述滑轨滑块上水平移动，以带动所述取料吸板水平移动。
11、根据本技术第一方面的一些实施例，所述压膜组件包括压膜气缸、第一连接块、上撕膜剥刀、缓冲弹簧和压膜滚轮，所述压膜气缸和所述第一连接块的一侧连接，所述压膜气缸与所述第一连接块与所述压膜气缸相对的一侧活动连接，且所述压膜气缸和所述第一连接块之间设置有所述缓冲弹簧，所述上撕膜剥刀与所述压膜滚轮平行设置，且所述上撕膜剥刀与所述第一连接块连接，所述压膜气缸用于带动所述上撕膜剥刀和所述压膜滚轮下降，所述压膜滚轮用于压合所述散热棉，所述缓冲弹簧用于对所述压膜滚轮的下压力进行缓和，所述上撕膜剥刀用于将所述上膜片剥离于所述散热棉。
12、根据本技术第一方面的一些实施例，所述吸上膜组件包括升降电机、第二连接块和吸盘，所述升降电机的驱动杆和所述第二连接块连接，所述吸盘设置于所述第二连接块与所述升降电机相对的另一侧，所述升降电机用于驱动所述吸盘下降，以使所述吸盘吸取所述上膜片。
13、根据本技术第一方面的一些实施例，所述夹上膜组件包括导向复位组件、第三连接块、上膜夹手、主体板、推料杆和夹膜进气嘴，所述主体板设置有容气腔，所述推料杆的一端活动设置于所述容气腔，所述夹膜进气嘴和所述容气腔连通，所述推料杆的另一端和所述第三连接块连接，所述导向复位组件的一侧和所述第三连接块的一侧连接，且所述导向复位组件的另一侧和所述主体板连接，所述夹膜进气嘴用于将气压通入所述容气腔推进所述推料杆，以使所述上膜夹手夹住所述吸上膜组件分离出来的上膜片，并进行撕膜，所述导向复位组件用于对所述推料杆进行导向，并将所述推料杆复位至初始位置。
14、根据本技术第一方面的一些实施例，所述撕下膜机构包括取料板、顶升气缸、底膜剥刀和夹底膜组件，所述底膜剥刀设置于所述取料板的一侧，所述顶升气缸的驱动杆和所述取料板连接，所述夹底膜组件设置于所述底膜剥刀的下方，所述散热棉的所述下膜片包括有留白片，所述顶升气缸用于抬升所述取料板，以使所述取料组件将所述留白片放置于所述取料板和所述底膜剥刀之间，所述顶升气缸还用于下压所述取料板，以带动所述留白片下压，所述夹底膜组件用于夹取下压的所述留白片，以撕下所述下膜片。
15、根据本技术第一方面的一些实施例，所述夹底膜组件包括夹取气缸、夹底膜板、夹底膜夹爪和传动组件，所述夹取气缸设置在所述传动组件上，所述夹底膜板设置于所述夹取气缸的一侧，所述夹底膜夹爪和所述夹取气缸的的驱动杆连接，所述传动组件用于驱动所述夹取气缸移动至所述留白片所在位置，所述夹取气缸用于驱动所述夹底膜夹爪靠近所述夹底膜板，以夹取所述留白片。
16、根据本技术第二方面实施例的供料装置的控制方法，所述供料装置包括：
17、供料组件，用于提供散热棉；
18、取料组件，设置于所述供料组件的一侧；
19、撕上膜机构，设置于所述取料组件的一侧，所述撕上膜机构包括压膜组件、吸上膜组件和夹上膜组件；
20、撕下膜机构，设置于所述放料位；
21、所述控制方法包括：
22、通过预设的有料感应器，判断所述供料组件是否有散热棉；
23、当所述供料组件有所述散热棉，通过所述取料组件吸取所述散热棉；并通过所述取料组件将所述散热棉输送至述放料位；
24、通过所述压膜组件压住所述放料位上的所述散热棉，通过所述吸上膜组件吸取所述散热棉的上膜片，并通过所述夹上膜组件将被吸取的所述上膜片夹住并进行撕膜，得到撕除上膜片后的所述散热棉；
25、通过所述撕下膜机构对撕除上膜片后的所述散热棉撕除下膜片。
26、根据本技术第三方面实施例的供料装置的控制系统，包括：
27、第一方面任一所述的供料装置；
28、控制模块，控制模块执行如第二方面所述的供料装置的控制方法。
29、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料组件包括载料台、有料感应器、到料感应器、同步轮和顶升电机，所述有料感应器设置于所述载料台的下方，所述到料感应器设置于所述载料台的上方，所述同步轮和所述顶升电机通过同步带传动连接；所述载料台用于放置所述散热棉，所述有料感应器用于感应所述载料台是否有所述散热棉，所述顶升电机用于当所述有料感应器感应到所述散热棉时，驱动所述同步轮，所述同步轮用于将所述散热棉顶升至所述到料感应器的感应位置。
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料吸板和驱动组件，所述取料吸板设置于所述载料台的上方，所述驱动组件和所述取料吸板连接，所述驱动组件用于驱动所述取料吸板在所述感应位置吸取所述散热棉，并将所述散热棉放置于所述放料位。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述驱动组件包括取放料电机、取放料气缸、滑轨滑块和连接板，所述取放料电机设置于所述撕上膜机构的下方一侧，所述取放料电机的驱动端和所述取放料气缸连接，所述取放料气缸设置于所述滑轨滑块上，所述滑轨滑块沿所述载料台到所述放料位的路线进行设置，所述连接板的一端和所述取放料气缸的驱动杆连接，所述连接板的另一端和所述取料吸板连接，所述取放料气缸用于驱动所述取料吸板竖直移动，所述取放料电机用于驱动所述取放料气缸在所述滑轨滑块上水平移动，以带动所述取料吸板水平移动。
5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述压膜组件包括压膜气缸、第一连接块、上撕膜剥刀、缓冲弹簧和压膜滚轮，所述压膜气缸和所述第一连接块的一侧连接，所述压膜气缸与所述第一连接块与所述压膜气缸相对的一侧活动连接，且所述压膜气缸和所述第一连接块之间设置有所述缓冲弹簧，所述上撕膜剥刀与所述压膜滚轮平行设置，且所述上撕膜剥刀与所述第一连接块连接，所述压膜气缸用于带动所述上撕膜剥刀和所述压膜滚轮下降，所述压膜滚轮用于压合所述散热棉，所述缓冲弹簧用于对所述压膜滚轮的下压力进行缓和，所述上撕膜剥刀用于将所述上膜片剥离于所述散热棉。
6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述吸上膜组件包括升降电机、第二连接块和吸盘，所述升降电机的驱动杆和所述第二连接块连接，所述吸盘设置于所述第二连接块与所述升降电机相对的另一侧，所述升降电机用于驱动所述吸盘下降，以使所述吸盘吸取所述上膜片。
7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述夹上膜组件包括导向复位组件、第三连接块、上膜夹手、主体板、推料杆和夹膜进气嘴，所述主体板设置有容气腔，所述推料杆的一端活动设置于所述容气腔，所述夹膜进气嘴和所述容气腔连通，所述推料杆的另一端和所述第三连接块连接，所述导向复位组件的一侧和所述第三连接块的一侧连接，且所述导向复位组件的另一侧和所述主体板连接，所述夹膜进气嘴用于将气压通入所述容气腔推进所述推料杆，以使所述上膜夹手夹住所述吸上膜组件分离出来的上膜片，并进行撕膜，所述导向复位组件用于对所述推料杆进行导向，并将所述推料杆复位至初始位置。
8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述撕下膜机构包括取料板、顶升气缸、底膜剥刀和夹底膜组件，所述底膜剥刀设置于所述取料板的一侧，所述顶升气缸的驱动杆和所述取料板连接，所述夹底膜组件设置于所述底膜剥刀的下方，所述散热棉的所述下膜片包括有留白片，所述顶升气缸用于抬升所述取料板，以使所述取料组件将所述留白片放置于所述取料板和所述底膜剥刀之间，所述顶升气缸还用于下压所述取料板，以带动所述留白片下压，所述夹底膜组件用于夹取下压的所述留白片，以撕下所述下膜片。
9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述夹底膜组件包括夹取气缸、夹底膜板、夹底膜夹爪和传动组件，所述夹取气缸设置在所述传动组件上，所述夹底膜板设置于所述夹取气缸的一侧，所述夹底膜夹爪和所述夹取气缸的的驱动杆连接，所述传动组件用于驱动所述夹取气缸移动至所述留白片所在位置，所述夹取气缸用于驱动所述夹底膜夹爪靠近所述夹底膜板，以夹取所述留白片。
10.一种供料装置的控制方法，其特征在于，所述供料装置包括：
11.一种供料装置的控制系统，其特征在于，包括：
