本技术涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置，具体涉及一种液压系统及抓料机。
背景技术：
1、液压抓料机主要应用于钢厂、码头、货场等场合进行散装物料的装卸工作。抓料机的工作主要是靠液压来实现的，整个系统由发动机提供动力，发动机带动液压泵转动输出高压油进入主控制阀，主控制阀通过液压管路可以分别驱动动臂油缸的升降、斗杆油缸的伸缩、抓斗油缸的张合，动臂、斗杆和抓斗均为抓料机的动作部件。
2、由于抓取的物料比较重且所抓取的物料有可能会产生飞溅，飞溅的物料可能会割伤液压管路，液压管路破裂之后会使油缸的活塞杆快速缩回，进而使动作部件快速下降而容易造成设备或者人员的伤害。为了避免出现该问题，现有技术中有通过加装保持阀的方式，这种液压系统的基本结构可参考申请公布号为cn111547648a的中国发明专利申请中公开的一种堆高机负载保持液压系统，其包括先导手柄、液压油箱以及柱塞油缸，液压油箱依次通过齿轮泵、多路阀、集成阀块与柱塞油缸连通形成液压系统，多路阀构成主控制阀，集成阀块包括主球阀、辅球阀，主球阀、辅球阀均为保持阀，主球阀、辅球阀都有单向阀来反向锁住油路，将柱塞油缸无杆腔内的液压油封住，使油缸在某一位置停止，实现负载保持功能。
3、当抓料机出现紧急情况时，如发动机损坏、主泵损坏等，液压系统不能正常工作，需要人员进行维修，而受保持阀的影响，液压油缸的活塞杆可能会保持在外伸状态，相应地，会使抓具及物料不能落在地面上，对维修人员有安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种液压系统，以解决目前的具有保持阀的液压系统在损坏而不能工作时会使活塞杆不能回缩而造成安全隐患的问题；本实用新型的目的还在于提供一种抓料机，以解决上述问题。
2、本实用新型的液压系统的技术方案是：
3、一种液压系统，包括液压油箱、主控制阀和液压油缸，主控制阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上设有保持阀，保持阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上连接有紧急泄压油路，紧急泄压油路上设有截断阀，紧急泄压油路与液压油箱连通以在截断阀打开时供无杆腔内的液压油流回液压油箱。
4、有益效果：本实用新型在现有技术中的液压系统的基础上进行改进，液压系统具有在主控制阀与液压油缸的无杆腔之间油路上设置的保持阀，通过在保持阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上连接紧急泄压油路，在液压系统正常工作时，使截断阀保持在截断紧急泄压油路的状态，在液压系统损坏而不能正常工作时，通过打开截断阀使液压油缸的无杆腔通过紧急泄压油路与液压油箱连通，无杆腔内的液压油可以流回液压油箱，使得液压油缸的活塞杆能够缩回，进而有利于避免负载位置过高而影响安全性。
5、进一步地，紧急泄压油路上还设有节流阀。
6、有益效果：利用节流阀可以降低流体压力，便于降低活塞杆的缩回速度，提高安全性。
7、进一步地，截断阀为截止阀，节流阀位于截止阀的上游。
8、有益效果：利用截止阀配合节流阀便于控制流体流量，方便操作。
9、进一步地，截断阀为手动阀。
10、有益效果：通过手动操作控制截断阀的开闭，使用可靠，避免电路故障对截断阀的影响。
11、进一步地，液压油箱上设有供紧急泄压油路连接的接口。
12、有益效果：使紧急泄压油路直接连接液压油箱，便于油路布置。
13、进一步地，保持阀具有使液压油从主控制阀单向流动至无杆腔的第一工作位以及供无杆腔的液压油经保持阀流回主控制阀的第二工作位，液压系统还包括先导手柄，先导手柄与保持阀之间设有用于控制保持阀切换工作位的控制油路。
14、有益效果：利用先导手柄配合控制油路来控制保持阀的工作位切换，可减少电器件的使用。
15、进一步地，主控制阀设有与液压油缸的无杆腔连通的第一油口以及与液压油缸的有杆腔连通的第二油口，主控制阀具有使第一油口出油、第二油口回油的伸出工作位以及使第一油口回油、第二油口出油的缩回工作位，先导手柄与主控制阀之间连接有用于控制主控制阀切换至伸出工作位的第一油路以及切换至缩回工作位的第二油路，控制油路连接在第二油路上，以在先导手柄控制主控制阀切换至缩回工作位的同时使保持阀由第一工作位切换至第二工作位。
16、有益效果：利用先导手柄实现主控制阀和保持阀的工作位一同切换，便于控制操作。
17、进一步地，保持阀包括复位弹性件，复位弹性件用于在先导手柄切换至空挡或者控制主控制阀切换至伸出工作位的同时使保持阀由第二工作位切换至第一工作位。
18、有益效果：利用复位弹性件实现保持阀复位，结构简单，便于油路设置。
19、本实用新型的抓料机的技术方案是：
20、一种抓料机，包括液压系统，液压系统包括液压油箱、主控制阀和液压油缸，主控制阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上设有保持阀，保持阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上连接有紧急泄压油路，紧急泄压油路上设有截断阀，紧急泄压油路与液压油箱连通以在截断阀打开时供无杆腔内的液压油流回液压油箱。
21、有益效果：液压系统具有在主控制阀与液压油缸的无杆腔之间油路上设置的保持阀，通过在保持阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上连接紧急泄压油路，在液压系统正常工作时，使截断阀保持在截断紧急泄压油路的状态，在液压系统损坏而不能正常工作时，通过打开截断阀使液压油缸的无杆腔通过紧急泄压油路与液压油箱连通，无杆腔内的液压油可以流回液压油箱，使得液压油缸的活塞杆能够缩回，进而有利于避免负载位置过高而影响安全性。
22、进一步地，紧急泄压油路上还设有节流阀。
23、有益效果：利用节流阀可以降低流体压力，便于降低活塞杆的缩回速度，提高安全性。
24、进一步地，截断阀为截止阀，节流阀位于截止阀的上游。
25、有益效果：利用截止阀配合节流阀便于控制流体流量，方便操作。
26、进一步地，截断阀为手动阀。
27、有益效果：通过手动操作控制截断阀的开闭，使用可靠，避免电路故障对截断阀的影响。
28、进一步地，液压油箱上设有供紧急泄压油路连接的接口。
29、有益效果：使紧急泄压油路直接连接液压油箱，便于油路布置。
30、进一步地，保持阀具有使液压油从主控制阀单向流动至无杆腔的第一工作位以及供无杆腔的液压油经保持阀流回主控制阀的第二工作位，液压系统还包括先导手柄，先导手柄与保持阀之间设有用于控制保持阀切换工作位的控制油路。
31、有益效果：利用先导手柄配合控制油路来控制保持阀的工作位切换，可减少电器件的使用。
32、进一步地，主控制阀设有与液压油缸的无杆腔连通的第一油口以及与液压油缸的有杆腔连通的第二油口，主控制阀具有使第一油口出油、第二油口回油的伸出工作位以及使第一油口回油、第二油口出油的缩回工作位，先导手柄与主控制阀之间连接有用于控制主控制阀切换至伸出工作位的第一油路以及切换至缩回工作位的第二油路，控制油路连接在第二油路上，以在先导手柄控制主控制阀切换至缩回工作位的同时使保持阀由第一工作位切换至第二工作位。
33、有益效果：利用先导手柄实现主控制阀和保持阀的工作位一同切换，便于控制操作。
34、进一步地，保持阀包括复位弹性件，复位弹性件用于在先导手柄切换至空挡或者控制主控制阀切换至伸出工作位的同时使保持阀由第二工作位切换至第一工作位。
35、有益效果：利用复位弹性件实现保持阀复位，结构简单，便于油路设置。
1.一种液压系统，包括液压油箱、主控制阀和液压油缸，主控制阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上设有保持阀，其特征是，保持阀与液压油缸的无杆腔之间的油路上连接有紧急泄压油路，紧急泄压油路上设有截断阀，紧急泄压油路与液压油箱连通以在截断阀打开时供无杆腔内的液压油流回液压油箱。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征是，紧急泄压油路上还设有节流阀。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征是，截断阀为截止阀，节流阀位于截止阀的上游。
4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征是，截断阀为截止阀。
5.根据权利要求1-4任一项所述的液压系统，其特征是，截断阀为手动阀。
6.根据权利要求1-4任一项所述的液压系统，其特征是，液压油箱上设有供紧急泄压油路连接的接口。
7.根据权利要求1-4任一项所述的液压系统，其特征是，保持阀具有使液压油从主控制阀单向流动至无杆腔的第一工作位以及供无杆腔的液压油经保持阀流回主控制阀的第二工作位，液压系统还包括先导手柄，先导手柄与保持阀之间设有用于控制保持阀切换工作位的控制油路。
8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征是，主控制阀设有与液压油缸的无杆腔连通的第一油口以及与液压油缸的有杆腔连通的第二油口，主控制阀具有使第一油口出油、第二油口回油的伸出工作位以及使第一油口回油、第二油口出油的缩回工作位，先导手柄与主控制阀之间连接有用于控制主控制阀切换至伸出工作位的第一油路以及切换至缩回工作位的第二油路，控制油路连接在第二油路上，以在先导手柄控制主控制阀切换至缩回工作位的同时使保持阀由第一工作位切换至第二工作位。
9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征是，保持阀包括复位弹性件，复位弹性件用于在先导手柄切换至空挡或者控制主控制阀切换至伸出工作位的同时使保持阀由第二工作位切换至第一工作位。
10.一种抓料机，其特征是，包括上述权利要求1-9任一项所述的液压系统。
