本发明属于汽车制动，具体涉及一种辅助制动装置及制动方法。
背景技术：
1、汽车传统的制动系统及aeb辅助制动系统，在事故发生或车辆失控(过度转向或车辆侧倾)时仍无法最大程度缩短制度距离和维持车辆稳定，无法最大程度降低交通事故危害性；
2、aeb，是autonomous emergency braking的缩写，自动紧急制动系统；
3、汽车传统的制动系统及aeb辅助制动系统，在交通事故发生时仍无法最大程度缩短制度距离，以最大程度降低交通事故灾害性。
4、以上现有技术，针对传统制动，无法进一步缩短制动距离，以及防侧翻和对追尾、被追尾缺乏预防制动或者辅助制动，缺乏有效技术措施。
技术实现思路
1、有鉴于此，面对现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种辅助制动装置及制动方法，通过辅助制动，缩短制动距离，预防追尾和被追尾，在主制动外提供更多保险措施，增加行驶的安全系数，起到防侧翻的作用。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本申请提供一种辅助制动装置，包括前辅助制动模块、后辅助制动模块，前辅助制动模块、后辅助制动模块设置在车身或/和纵梁的外端的底面，制动触发后，前辅助制动模块、后辅助制动模块用于抵触行驶路面增大摩擦力；前辅助制动模块、后辅助制动模块成对设置在车身后纵梁的两侧，使车身后纵梁的两侧受力平衡。
3、本申请提供的一种技术方案，还具有以下技术特征：
4、优选的，于本申请的一实施例中，辅助制动装置联动有ecu，ecu用于控制辅助制动装置，ecu接收整车前后碰撞传感器、前后雷达、摄像头、整车esp、整车vcu的信号，用于触发前辅助制动模块、后辅助制动模块制动。
5、优选的，于本申请的一实施例中，前辅助制动模块和后辅助制动模块，包括紧固装置、驱动装置、摩擦块，驱动装置用于控制紧固装置弹出和调整紧固装置的弹出角度，紧固装置弹出后使摩擦块抵触地面制动；摩擦块设置在紧固装置的末端；
6、紧固装置包括有液压伸缩模块、固定及导向支架、安装螺栓、旋转轴螺栓；固定及导向支架通过安装螺栓固定在车身或纵梁上，液压伸缩模块的非伸缩端和固定及导向支架之间为转动副连接，且液压伸缩模块靠近地面的一端设置摩擦块，液压伸缩模块远离地面的一端设置旋转轴螺栓，旋转轴螺栓用于调整液压伸缩模块的旋转角度，液压伸缩模块的伸缩用于控制摩擦块靠近远离地面；
7、驱动装置包括电机。
8、优选的，于本申请的一实施例中，液压伸缩模块的末端设置安装底座，安装底座、摩擦块包覆框架之间通过摩擦块安装螺栓固定，摩擦块包覆框架一端设置摩擦块安装支架用于连接安装底座、摩擦块安装螺栓，摩擦块包覆框架用于固定摩擦块。
9、一种辅助制动装置的制动方法，采集的信号经ecu处理识别以下工况，触发辅助制动装置的制动动作或者制动预备；
10、工况1，后车的车速大于本车的车速，且后车的车速无减速，驱动装置开始工作，紧固装置使摩擦块抵触地面；
11、工况2，前车的车速小于本车的车速，且本车的车速无减速，驱动装置开始工作，紧固装置使摩擦块抵触地面；
12、工况3，防撞梁及吸能盒溃缩，驱动装置工作，紧固装置使摩擦块抵触地面；
13、工况4，车身倾斜情况下，倾斜侧驱动装置工作，紧固装置使摩擦块抵触地面；
14、工况5，车辆出现过度转向情况下，驱动装置工作，紧固装置使摩擦块抵触地面；
15、工况6，车辆坡道起步出现溜坡现象，驱动装置工作，紧固装置使摩擦块抵触地面，驱动装置调整紧固装置角度；
16、工况7，整车制动系统失效，驱动装置工作，紧固装置使摩擦块抵触地面，行驶路面为平直道路，摩擦块垂直弹出；
17、工况8，整车制动系统失效，驱动装置工作，紧固装置使摩擦块抵触地面，行驶路面为坡道时，摩擦块倾斜角度弹出。
18、本申请的有益效果在于：
19、1、车辆发生严重碰撞或严重事故时，辅助制动系统自动弹出制动摩擦块，增加整车制动力，最大程度缩短制动距离，降低事故危害性；
20、2、车辆发生过度转向时，辅助制动系统自动弹出制动摩擦块，提供制动力维持车辆稳定性；
21、3、车辆发生倾斜/侧倾时，倾斜侧辅助制动摩擦块弹出，提供支撑力，维持车辆稳定，防止车辆侧翻；
22、4、辅助制动摩擦块弹出时会依据平行路面或者坡道，通过十字轴结构前后调节，调整弹出角度即制动摩擦块工作角度；
23、本发明通过增加辅助制动装置，在事故发生时，增加额外制动摩擦力，最大程度降低车速及事故灾害性。
1.一种辅助制动装置，其特征在于，包括前辅助制动模块(11)、后辅助制动模块(12)，前辅助制动模块(11)、后辅助制动模块(12)设置在车身或/和纵梁的外端的底面，制动触发后，前辅助制动模块(11)、后辅助制动模块(12)用于抵触行驶路面增大摩擦力；前辅助制动模块(11)、后辅助制动模块(12)成对设置在车身后纵梁(1)的两侧，使车身后纵梁(1)的两侧受力平衡。
2.如权利要求1所述的一种辅助制动装置，其特征在于，辅助制动装置联动有ecu，ecu用于控制辅助制动装置，ecu接收整车前后碰撞传感器、前后雷达、摄像头、整车esp、整车vcu的信号，用于触发前辅助制动模块(11)、后辅助制动模块(12)制动。
3.如权利要求1所述的一种辅助制动装置，其特征在于，前辅助制动模块(11)和后辅助制动模块(12)，包括紧固装置、驱动装置、摩擦块(3)，驱动装置用于控制紧固装置弹出和调整紧固装置的弹出角度，紧固装置弹出后使摩擦块(3)抵触地面制动；摩擦块(3)设置在紧固装置的末端；
4.如权利要求1所述的一种辅助制动装置，其特征在于，液压伸缩模块(4)的末端设置安装底座(2)，安装底座(2)、摩擦块包覆框架(10)之间通过摩擦块安装螺栓(9)固定，摩擦块包覆框架(10)一端设置摩擦块安装支架(101)用于连接安装底座(2)、摩擦块安装螺栓(9)，摩擦块包覆框架(10)用于固定摩擦块(3)。
5.一种辅助制动装置的制动方法，采用权利要求1-4任一所述的一种辅助制动装置，其特征在于，采集的信号经ecu处理识别以下工况，触发辅助制动装置的制动动作或者制动预备；
