本发明涉及车辆控制，特别涉及一种车载控制器、车辆搭电解锁控制方法、电子设备以及可读存储介质。
背景技术：
1、对于无机械钥匙的车辆，当车辆的蓄电池发生亏电时，可能会导致车门无法打开。为了解决该问题，相关技术中，第一种常用解决方案是通过外接电源直接解锁前备箱，对车辆蓄电池充电后再解锁车门。另外一种常用的解决方案是通过外接应急电源对车辆临时上电，即主要通过在车辆原有线束基础上增加搭电线，然后采用常规车辆解锁方法进行控制以解锁车门。
2、然而，经研究发现，由于第一种方案主要是通过对外接电源信号的检测来解锁前备箱，因此无法保障车辆的安全性。而第二种方案的使用前提为搭电处于安全场景，并未考虑有人通过搭电线对车辆进行破坏的场景，比如对搭电线短接或者接入高电压的蓄电池，存在较大的安全隐患。
3、需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于对于无机械钥匙的车辆，在车辆的蓄电池发生亏电时现有技术中的搭电解锁方案存在着难以很好地保证车辆及人员安全的问题，提供一种车载控制器、车辆搭电解锁控制方法、电子设备以及可读存储介质，本发明不仅能够确保在搭电解锁时车辆处于可以进行车门解锁的安全场景，而且能够有效避免恶意搭电，在解锁车门的同时能够有效保证车辆及人员安全。
2、为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现，一种车载控制器，包括主控模块以及与所述主控模块连接的电源管理模块以及车门解锁模块；所述电源管理模块被配置为连接车载电池以及外接电源；
3、所述车门解锁模块，被配置为根据接收到的解锁指令解锁车门；
4、所述主控模块，被配置为当检测到所述车门解锁失败时，获取所述车载电池的剩余电量并控制所述电源管理模块获取所述外接电源的接入状态；
5、所述主控模块，还用于根据所述车载电池的剩余电量以及所述外接电源的连接状态判断车辆是否满足搭电解锁预设启动条件，若是，则所述车载控制器启动搭电解锁流程。
6、可选地，所述车载控制器还包括与所述主控模块连接的车载通信模块，所述车载通信模块与所述车辆的电量监测模块通过lin总线通信连接；
7、所述主控模块，被配置为通过所述车载通信模块得到所述电量监测模块获取的所述剩余电量。
8、可选地，所述主控模块，被配置为根据所述电源管理模块检测到的所述车载电池连接至所述电源管理模块的第一接入端口的电压，获取所述车载电池的剩余电量。
9、可选地，所述电源管理模块，被配置为根据检测到的所述车载电池连接至所述外接电源的第二接入端口的电压值，并将所述电压值发送至所述主控模块；
10、所述主控模块，被配置为若所述车载电池的剩余电量小于第一预设值且所述电压值大于第二预设值，则判定所述车辆满足搭电解锁预设启动条件。
11、可选地，所述车载控制器启动搭电解锁流程，包括：
12、所述电源管理模块，被配置为将所述车载控制器的供电电源从所述车载电池切换至所述外接电源；
13、所述车门解锁模块，被配置为执行车门解锁操作；
14、所述电源管理模块，被配置为实时获取所述车载电池的剩余电量以及所述外接电源的连接状态；
15、所述主控模块，被配置为根据所述车载电池的剩余电量以及所述外接电源的连接状态判断是否满足搭电解锁预设结束条件，若是，则控制所述电源管理模块将所述供电电源从所述外接电源切换至所述车载电池。
16、可选地，所述主控模块，还被配置为在所述电源管理模块将所述车载控制器的供电电源从所述车载电池切换至所述外接电源之前，关闭所述车载控制器除解锁车门之外的功率负载；
17、所述主控模块，还用于在所述电源管理模块将所述供电电源从所述外接电源切换至所述车载电池后，启动因搭电解锁关闭的所述功率负载。
18、可选地，所述车载控制器还包括与所主控模块连接的无线钥匙认证模块；
19、所述无线钥匙认证模块，被配置为对接收到的解锁请求进行合法性认证，并在认证通过后将所述解锁请求发送至所述主控模块；
20、所述主控模块，被配置为根据所述解锁请求向所述车门解锁模块发送所述解锁指令，以驱动所述车门解锁模块解锁车门。
21、为了实现上述目的，本发明还提供了一种车辆搭电解锁控制方法，用于解锁车门的车载控制器，所述车载控制器被配置为连接车载电池以及外接电源，所述车辆搭电解锁控制方法，包括：
22、根据接收到的解锁指令控制所述车载控制器解锁车门，并在检测到所述车门解锁失败时，获取所述车载电池的剩余电量以及所述外接电源的接入状态；
23、根据所述车载电池的剩余电量以及所述外接电源的连接状态判断车辆是否满足搭电解锁预设启动条件，若是，则启动搭电解锁流程。
24、为了实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求8所述的车辆搭电解锁控制方法。
25、为了实现上述目的，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的车辆搭电解锁控制方法。
26、与现有技术相比，本发明提供的一种车载控制器、车辆搭电解锁控制方法、电子设备以及可读存储介质，具有以下优点：
27、本发明提供的车载控制器，包括主控模块以及与所述主控模块连接的电源管理模块以及车门解锁模块；所述电源管理模块被配置为连接车载电池以及外接电源；所述车门解锁模块，被配置为根据接收到的解锁指令解锁车门；所述主控模块，被配置为当检测到所述车门解锁失败时，获取所述车载电池的剩余电量并控制所述电源管理模块获取所述外接电源的接入状态；所述主控模块，还用于根据所述车载电池的剩余电量以及所述外接电源的连接状态判断车辆是否满足搭电解锁预设启动条件，若是，则所述车载控制器启动搭电解锁流程。由此，本发明提供的车载控制器，仅在车门解锁失败时才触发搭电模式检测，即确定车辆是否满足搭电解锁预设启动条件(比如车载电池的剩余电量较低且已接入外接电源)，能够确保当前为可以进行车门解锁的安全场景(如车辆未处于行驶状态)；进一步地，本发明提供的车载控制器通过所述车载电池的剩余电量判断是否满足所述搭电解锁预设启动条件，还能够有效避免车载电池未亏电情况下的恶意搭电，从而保证车载电池的使用安全性。由此可见，本发明不仅能够确保在搭电解锁时车辆处于可以进行车门解锁的安全场景，而且能够有效避免恶意搭电，在解锁车门的同时能够有效保证车辆及人员安全。
28、进一步地，本发明提供的车载控制器，在搭电解锁流程过程中，所述主控模块，还被配置为在所述电源管理模块将所述车载控制器的供电电源从所述车载电池切换至所述外接电源之前，关闭所述车载控制器除解锁车门之外的功率负载，以及还用于在所述电源管理模块将所述供电电源从所述外接电源切换至所述车载电池后，启动因搭电解锁关闭的所述功率负载。由此，本发明提供的车载控制器，在切换到外接电源前关闭与解锁功能不相关的功率负载，不仅能够降低车载控制器对外接电源的要求，又能够避免切换至外接电源时导致所述功率负载发生非预期的行为(比如过流、过压等造成功率负载损失等)。
29、由于本发明提供的车辆搭电解锁控制方法、电子设备以及可读存储介质，与本发明提供的车载控制器属于同一发明构思，因此，本发明提供的车辆搭电解锁控制方法、电子设备以及可读存储介质至少具有本发明提供的车载控制器的所有优点，有关本发明提供的车辆搭电解锁控制方法、电子设备以及可读存储介质的有益效果的详细内容，请参见上文关于本发明提供的车载控制器的有益效果的相关描述，在此，不再一一赘述。
1.一种车载控制器，其特征在于，包括主控模块以及与所述主控模块连接的电源管理模块以及车门解锁模块；所述电源管理模块被配置为连接车载电池以及外接电源；
2.根据权利要求1所述的车载控制器，还包括与所述主控模块连接的车载通信模块，所述车载通信模块与所述车辆的电量监测模块通过lin总线通信连接；
3.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述主控模块，被配置为根据所述电源管理模块检测到的所述车载电池连接至所述电源管理模块的第一接入端口的电压，获取所述车载电池的剩余电量。
4.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述电源管理模块，被配置为根据检测到的所述车载电池连接至所述外接电源的第二接入端口的电压值，并将所述电压值发送至所述主控模块；
5.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述车载控制器启动搭电解锁流程，包括：
6.根据权利要求5所述的车载控制器，其特征在于，所述主控模块，还被配置为在所述电源管理模块将所述车载控制器的供电电源从所述车载电池切换至所述外接电源之前，关闭所述车载控制器除解锁车门之外的功率负载；
7.根据权利要求1至6任一项所述的车载控制器，其特征在于，所述车载控制器还包括与所主控模块连接的无线钥匙认证模块；
8.一种车辆搭电解锁控制方法，其特征在于，用于解锁车门的车载控制器，所述车载控制器被配置为连接车载电池以及外接电源，所述车辆搭电解锁控制方法，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求8所述的车辆搭电解锁控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求8所述的车辆搭电解锁控制方法。
