本发明涉及轧钢控制领域，具体涉及一种定宽压力机以及一种定宽压力机轧制控制方法。
背景技术：
1、目前，在定宽压力机轧制板坯过程中，由于现场各种条件多变(例如，板坯板型拱曲、辊道磨损、联轴器打滑等)，板坯头部位置跟踪系统经常发生异常，从而造成板坯头部的实际位置与物料跟踪系统的显示结果差别较大。由于定宽压力机入口夹送辊、出口夹送辊的原控制程序是建立在物料跟踪系统上的，因此，当物料跟踪系统发生异常时，plc系统会基于物料跟踪系统发出的控制信号提前控制入口夹送辊、出口夹送辊下落进行压力控制，从而造成板坯头部不能正常进入入口夹送辊、出口夹送辊辊缝，最终导致废钢甚至损坏设备。
2、因此，如何避免入口夹送辊、出口夹送辊提前下落导致定宽压力机废钢，甚至造成设备损坏等现象出现，从而保证生产的顺利进行是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种定宽压力机，其能够避免入口夹送辊、出口夹送辊提前下落导致定宽压力机废钢，甚至造成设备损坏等现象出现，从而保证生产的顺利进行。
2、本发明的另一目的还在于提供一种定宽压力机轧制控制方法，其能够避免入口夹送辊、出口夹送辊提前下落导致定宽压力机废钢，甚至造成设备损坏等现象出现，从而保证生产的顺利进行。
3、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
4、根据本发明的第一方面，提供了一种定宽压力机，其包括：
5、用于输送板坯的入口辊道和出口辊道；
6、依次设置在所述入口辊道和所述出口辊道之间的入口夹送辊组和出口夹送辊组，所述入口夹送辊组和所述出口夹送辊组用于对所述板坯进行减宽轧制，所述入口夹送辊组和所述出口夹送辊组各自设置有接触检测传感器，所述接触检测传感器用于检测所述板坯与所述入口夹送辊组或所述出口夹送辊组的接触；
7、控制器，所述控制器与所述入口辊道、所述出口辊道、所述入口夹送辊组、所述出口夹送辊组、所述接触检测传感器通信连接，所述控制器配置为：当所述接触检测传感器检测到所述板坯与所述入口夹送辊组或所述出口夹送辊组的接触时，将相应辊组的辊缝增大到大于板坯厚度的第一预设值以允许所述板坯进入相应辊组的辊缝，之后控制相应辊组执行减宽轧制程序。
8、根据本发明的一个实施例，定宽压力机还包括：设置在所述入口辊道处的第一高温金属探测器，所述第一高温金属探测器用于检测所述板坯的存在，所述第一高温金属探测器与所述控制器通信连接。所述控制器还配置为：当所述第一高温金属探测器检测到所述板坯的存在时，将所述入口夹送辊组的辊缝预设为小于所述板坯厚度的第二预设值以允许所述板坯在经过所述入口夹送辊组时可接触所述入口夹送辊组。
9、根据本发明的一个实施例，定宽压力机还包括：设置在入口夹送辊组和出口夹送辊组之间的入口导向辊组和出口导向辊组，所述入口导向辊组和所述出口导向辊组用于对所述板坯进行导向；设置在所述出口导向辊组处的第二高温金属探测器，所述第二高温金属探测器用于检测所述板坯的存在，所述第二高温金属探测器与所述控制器通信连接。所述控制器还配置为：当所述第二高温金属探测器检测到所述板坯的存在时，将所述出口夹送辊组的辊缝预设为小于所述板坯厚度的第三预设值以允许所述板坯在经过所述出口夹送辊组时可接触所述出口夹送辊组。
10、根据本发明的一个实施例，定宽压力机还包括：与所述入口夹送辊组相连的入口压力油缸，所述入口压力油缸与所述控制器通信连接；与所述出口夹送辊组相连的出口压力油缸，所述出口压力油缸与所述控制器通信连接。所述控制器还配置为：经由驱动所述入口压力油缸来控制所述入口夹送辊组的辊缝，经由驱动所述出口压力油缸来控制所述出口夹送辊组的辊缝。
11、根据本发明的一个实施例，所述入口夹送辊组、所述入口导向辊组、所述出口导向辊组、所述出口夹送辊组各自包括上夹送辊和下夹送辊，辊缝形成于所述上夹送辊和所述下夹送辊之间，所述入口辊道、所述入口夹送辊组的下夹送辊、所述入口导向辊组的下夹送辊、所述出口导向辊组的下夹送辊、所述出口夹送辊组的下夹送辊、所述出口辊道的最高点位于同一水平面上。
12、根据本发明的一个实施例，所述接触检测传感器设置在所述入口夹送辊组的上夹送辊和所述出口夹送辊组的上夹送辊上。
13、根据本发明的一个实施例，所述接触检测传感器设置为压敏传感器。
14、根据本发明的第二方面，提供了一种定宽压力机轧制控制方法，其包括以下步骤：
15、将入口夹送辊组的辊缝预设为小于板坯厚度的第一预设值；
16、在板坯移动过程中，通过设置在所述入口夹送辊组上的接触检测传感器检测板坯与所述入口夹送辊组的接触；
17、当所述接触检测传感器检测到所述板坯与所述入口夹送辊组的接触时，将所述入口夹送辊组的辊缝增大到大于所述板坯厚度的第二预设值以允许所述板坯移动进入所述入口夹送辊组的辊缝；
18、在所述板坯移动通过所述入口夹送辊组的辊缝时，控制所述入口夹送辊组执行减宽轧制程序；
19、将出口夹送辊组的辊缝预设为小于所述板坯厚度的第三预设值；
20、在所述板坯移动过程中，通过设置在所述出口夹送辊组上的接触检测传感器检测所述板坯与所述出口夹送辊组的接触；
21、当所述接触检测传感器检测到所述板坯与所述出口夹送辊组的接触时，将所述出口夹送辊组的辊缝增大到大于所述板坯厚度的第四预设值以允许所述板坯移动进入所述出口夹送辊组的辊缝；
22、在所述板坯移动通过所述出口夹送辊组的辊缝时，控制所述出口夹送辊组执行减宽轧制程序。
23、根据本发明的一个实施例，定宽压力机轧制控制方法还包括以下步骤：通过设置在入口辊道处的第一高温金属探测器检测所述板坯的存在。当所述第一高温金属探测器检测到所述板坯的存在时，将所述入口夹送辊组的辊缝预设为小于所述板坯厚度的第一预设值。
24、根据本发明的一个实施例，定宽压力机轧制控制方法还包括以下步骤：通过设置在出口导向辊组处的第二高温金属探测器检测所述板坯的存在。当所述第二高温金属探测器检测到所述板坯的存在时，将所述出口夹送辊组的辊缝预设为小于所述板坯厚度的第三预设值。
25、采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：
26、本发明提供的定宽压力机及定宽压力机轧制控制方法，通过设置在入口夹送辊组和出口夹送辊组上的接触检测传感器检测板坯与入口夹送辊组和出口夹送辊组的接触从而确定板坯头部的实际位置，并且在检测到板坯与入口夹送辊组或出口夹送辊组的接触时，将相应辊组的辊缝增大到大于板坯厚度的第一预设值以允许板坯进入相应辊组的辊缝，板坯通过辊缝后再进行压力控制，有效避免了由于板坯行走打滑、入口夹送辊、出口夹送辊提前下落导致定宽压力机废钢，甚至造成设备损坏等现象出现，从而保证了生产的顺利进行。
1.一种定宽压力机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定宽压力机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的定宽压力机，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的定宽压力机，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的定宽压力机，其特征在于，所述入口夹送辊组、所述入口导向辊组、所述出口导向辊组、所述出口夹送辊组各自包括上夹送辊和下夹送辊，辊缝形成于所述上夹送辊和所述下夹送辊之间，所述入口辊道、所述入口夹送辊组的下夹送辊、所述入口导向辊组的下夹送辊、所述出口导向辊组的下夹送辊、所述出口夹送辊组的下夹送辊、所述出口辊道的最高点位于同一水平面上。
6.根据权利要求5所述的定宽压力机，其特征在于，所述接触检测传感器设置在所述入口夹送辊组的上夹送辊和所述出口夹送辊组的上夹送辊上。
7.根据权利要求1所述的定宽压力机，其特征在于，所述接触检测传感器设置为压敏传感器。
8.一种定宽压力机轧制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的定宽压力机轧制控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的定宽压力机轧制控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
