本发明实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种基于碰撞的车门控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、为了车辆的科技感，越来越多的电动汽车的车门使用电开锁和隐藏式门把手，电开锁在大多数情况处于闭锁状态，车辆断电后是无法从外部开启的。因因此，在车辆发生碰撞时，要使电开锁处于外部解锁的状态，与此同时，门把手也会执行弹出，若相关控制策略不够完善，容易造成车门开启，对用户造成更大伤害。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种基于碰撞的车门控制方法、装置、设备及存储介质，在车辆发生碰撞时，对车门的电开锁及隐藏式门把手进行控制，降低车内用户的收到的损伤。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于碰撞的车门控制方法，包括：
3、当接收到碰撞信号且所述碰撞信号持续第一时长时，生成电开锁解锁信号；
4、控制所述电开锁解锁信号持续第二时长，以驱动车门上的电开锁解锁；
5、在所述碰撞信号持续第一时长时开始，再经过第三时长，控制车门上的隐藏门把手弹出，以供用户通过弹出的门把手开启车门；其中，所述第三时长大于所述第一时长及所述第二时长。
6、第二方面，本发明实施例还提供了一种基于碰撞的车门控制装置，包括：
7、电开锁解锁信号生成模块，用于当接收到碰撞信号且所述碰撞信号持续第一时长时，生成电开锁解锁信号；
8、电开锁解锁驱动模块，用于控制所述电开锁解锁信号持续第二时长，以驱动车门上的电开锁解锁；
9、隐藏门把手弹出控制模块，用于在所述碰撞信号持续第一时长时开始，再经过第三时长，控制车门上的隐藏门把手弹出，以供用户通过弹出的门把手开启车门；其中，所述第三时长大于所述第一时长及所述第二时长。
10、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
11、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的基于碰撞的车门控制方法。
12、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例所述的基于碰撞的车门控制方法。
13、本发明实施例公开了一种基于碰撞的车门控制方法、装置、设备及存储介质。当接收到碰撞信号且碰撞信号持续第一时长时，生成电开锁解锁信号；控制电开锁解锁信号持续第二时长，以驱动车门上的电开锁解锁；在碰撞信号持续第一时长时开始，再经过第三时长，控制车门上的隐藏门把手弹出，以供用户通过弹出的门把手开启车门；其中，第三时长大于第一时长及第二时长。本发明实施例提供的车门控制方法，在碰撞信号持续第一时长时开始，再经过第三时长，才控制车门上的隐藏门把手弹出，可以保证电开锁在碰撞发生后及时执行解锁，以及隐藏门把手在车辆可能着火前弹出，同时避免隐藏门把手弹出后由于碰撞惯性而造成车门被开启，从而将对用户救援造成的影响降到最低。
1.一种基于碰撞的车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动车门上的电开锁解锁之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动车门上的电开锁解锁之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成电开锁解锁信号之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞信号包括硬线碰撞信号及总线碰撞信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述硬线碰撞信号对应的第一时长与所述总线碰撞信号对应的第一时长不同。
8.一种基于碰撞的车门控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于碰撞的车门控制方法。
