本技术属于缝纫设备，涉及一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置。
背景技术：
1、服装行业的模板机在使用过程中，一般采用人工来对整摞裁片进行分层并取放到模板中。在分层和取放过程中存在劳动强度大，工作单一，人力资源浪费、自动化程度低。现有技术中没有可以实现整摞布料快速可靠分层以及抓取、转运并放置的自动化设备。
2、申请号为202220960135.2的专利文献公开了一种裁片自动运送装置，它包括机台、拆垛机构、第一转运机构和第二转运机构。该裁片自动运送装置通过机台上设置的第一转运机构、第二转运机构以及拆垛机构即能够实现裁片的自动转移以及拆垛，然而，它难以对布料进行分层。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何对裁片进行自动分层。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置，包括机架和控制器，所述机架具有工作台，其特征在于，所述机架上设置有翻转抓取组件，所述翻转抓取组件与控制器电连接，所述翻转抓取组件包括支架一，所述支架一滑动连接在所述机架上，所述支架一上滑动连接有提升横梁，所述提升横梁上设置有胶粘抓取件，所述胶粘抓取件包括可上下移动的胶带压块，所述提升横梁上设置有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆连接在所述支架一上，所述提升横梁上设置有用于对布料裁片进行吹气的吹气管，所述机架上还设置有按压组件和分层组件，所述分层组件包括可移动的分层插板。
4、其工作原理是：本裁片的自动分层及自动抓取装置通过控制器对设备进行初始化启动，需要分层抓取的裁片被运输至工作台上，翻转抓取组件的支架一移动至初始抓取位置；
5、翻转抓取组件接收到控制器发出的进行裁片分层信号，翻转抓取组件中的胶粘抓取件动作，胶粘抓取件的控制机构使得位于其下方的胶带压块动作，胶带压块向下伸出并按压在下方的待分层的裁片的前端边缘的正上方；
6、之后吹气管动作，一定流速的气流从吹气管处吹到裁片前端边缘位置，使得较为紧密的整摞裁片前端边缘变成浮松状态，利于后续的分层，吹气动作2s左右后停止；提升气缸驱动提升横梁向上提升，安装在提升横梁上的胶粘抓取件也随之提升相同的高度，因此待分层的第一层裁片前端边缘也竖直向上提升相同的高度；
7、之后按压组件动作，它把和第一层裁片处于黏连状态的第二层及更下层布料的前端边缘打落，从而完成裁片前端边缘的分层。之后按压组件按压在布料第二层前端边缘上，防止在后续分离过程中产生移位。按压组件动作完成后，分层组件动作，使得分层插板从第一层裁片和第二层裁片的中间区域通过，实现对上下两层裁片(除了裁片前端边缘处)的分层剥离，从而完成整个裁片的第一层和第二层的裁片分层工序。分层动作完成后，翻转抓取组件的支架一在外在动力的作用下向裁片放置区域移动，胶粘抓取件上的裁片随之移动至裁片放置区域。
8、本裁片的自动分层及自动抓取装置可以实现裁片的自动分层及自动取放，操作方便，工作效率高。
9、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，还包括升降组件，所述升降组件与控制器电连接，所述升降组件包括升降架和台板，所述升降架上安装有用于驱动所述台板升降且使所述台板与工作台平齐的伺服升降机构。
10、分层之前，裁片放置在台板上，伺服升降机构驱动台板上升且与工作台平齐，使整摞需要分层抓取的裁片被顶升至初始位置，该结构可以自动运送裁片，很好的提高操作的方便性。
11、作为一种实施例，伺服升降机构可以是由电机驱动的丝杆螺母机构。
12、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述提升横梁的下方设置有翻转横梁，所述翻转横梁的一端和另一端分别固定有摆杆，所述提升横梁的一端和另一端分别固定有安装板，所述摆杆分别铰接在对应的一个安装板上，所述提升横梁上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆连接在所述翻转横梁上，所述胶粘抓取件安装在翻转横梁上。
13、由于布料在裁切后有少许的布料碎线残存在布料边缘，使得第二层及更下层的布料和第一层存在黏连状态，导致第二层及更下层的布料的前端边缘也会存在断断续续的和第一层一起提升的情况；提升气缸驱动提升横梁向上提升，使胶粘抓取件也随将第一层裁片前端边缘也竖直向上提升一定的高度后，翻转气缸驱动摆杆摆动，翻转横梁和胶粘抓取件随之摆动，使得已经提升的裁片向后方摆动且有10°左右的倾角，为后续的按压组件动作提供一定的空间，同时也能使得存在黏连状态的相邻层(第一层与第二层以及第二层与更下层的布料)之间的裁片更容易分离。
14、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述翻转横梁上滑动连接有y轴调节座，所述y轴调节座上安装有x轴导轨，所述x轴导轨滑动连接有滑块一，所述胶粘抓取件安装在所述滑块一上。
15、通过调节x轴导轨和y轴调节座，可以根据需要调节胶粘抓取件的位置，设置胶粘抓取件的数量，能够适应对不同形状和尺寸裁片的抓取，操作方便，适应性好。
16、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述按压组件与控制器电连接，所述按压组件包括转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二上分别安装有毛刷和压板，所述毛刷和压板位于所述工作台的上方，所述机架上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一的活塞杆与所述转轴一相连接，所述气缸二的活塞杆与所述转轴二相连接。
17、在翻转气缸驱动摆杆摆动，翻转横梁和胶粘抓取件随之摆动，使得已经提升的裁片向后方摆动且有10°左右的倾角之后，按压组件动作，气缸一驱动转轴一转动，转轴一带动毛刷产生弧形上下动作，这样可以把与第一层裁片处于黏连状态的第二层及更下层布料的前端边缘刷落，从而完成裁片前端边缘的分层；气缸一的动作完成后，气缸二驱动转轴二转动，带动压板按压在布料第二层的前端边缘上，防止在后续分离过程中产生移位。
18、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述分层组件与控制器电连接，所述分层组件还包括驱动所述分层插板移动的分层伺服模组，所述分层伺服模组安装在所述工作台上，所述分层插板位于工作台的上方。
19、在按压组件的动作完成之后，分层模组接收到控制器的信号后开设动作，分层伺服模组驱动分层插板移动，使得分层插板从第一层裁片和第二层裁片的中间区域通过，实现对上下两层裁片的分层剥离，从而完成整个裁片的第一层和第二层的裁片分层工序。
20、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述机架上设置有去静电组件，所述去静电组件与控制器电连接，所述去静电组件包括除静电歧管驱动所述除静电歧管上下移动的气动件，除静电歧管上设置有出风口，除静电歧管能够与除静电等离子风源相连通。
21、作为一种实施例，气动件包括气缸，气缸安装在机架上，气缸驱动除静电歧管上下移动。
22、气动件驱动除静电歧管抬升至一定高度，使得裁片可以从除静电歧管上滑过，除静电歧管接通除静电等离子风风源，除静电等离子风通过除静电歧管的密布排列的出风口吹到布料裁片表面，随着翻转抓取组件带动裁片向裁片放置区域运动，就实现了裁片整个表面的除静电动作。
23、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述机架上设置有展平组件，所述展平组件与控制器电连接，所述展平组件包括管体和驱动所述管体移动的展平伺服模组，所述管体位于工作台的上方。
24、作为一种实施例，展平伺服模组包括驱动源、滑块二和两个相对设置的导轨，滑块为两个且分别分别滑动连接在对应的一个导轨上，管体的一端和另一端分别固定在一个滑块二上，驱动源用于驱动管体移动，驱动源可以是气缸及相关组件。
25、翻转抓取件继续移动至裁片放置区域，到达指定位置后，提升气缸动作，使胶粘抓取件带动裁片的前端边缘按压在工作台上，胶粘抓取件动作，胶粘抓取件的控制机构使得位于其下方的胶带压块向内回缩，裁片前端边缘便自动脱离胶粘抓取件，此后提升气缸动作，将胶粘抓取件提升至一定高度，之后位于裁片和工作台的展平组件动作，带动管体从裁片中间区域向裁片前端边缘运动，从而使得裁片边缘及边角褶皱处展平。
26、在上述的一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置中，所述管体呈圆柱状，所述管体与所述工作台平行。
27、与工作台平行的管体能够充分的与裁片接触，提高展平效率，管体为圆管，与裁片接触时不易损坏裁片。
28、与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
29、1.本自动分层及自动抓取装置可以实现裁片的自动分层及自动取放，操作方便，工作效率高，提升自动化程度。
30、2.本自动分层及自动抓取装置的伺服升降机构可以自动运送裁片，很好的提高操作的方便性。
1.一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置，包括机架(1)和控制器，所述机架(1)具有工作台(2)，其特征在于，所述机架(1)上设置有翻转抓取组件(3)，所述翻转抓取组件(3)与控制器电连接，所述翻转抓取组件(3)包括支架一(4)，所述支架一(4)滑动连接在所述机架(1)上，所述支架一(4)上滑动连接有提升横梁(5)，所述提升横梁(5)上设置有胶粘抓取件(6)，所述胶粘抓取件(6)包括可上下移动的胶带压块，所述提升横梁(5)上设置有提升气缸(7)，所述提升气缸(7)的活塞杆连接在所述支架一(4)上，所述提升横梁(5)上设置有用于对布料裁片进行吹气的吹气管(8)，所述机架(1)上还设置有按压组件(9)和分层组件(10)，所述分层组件(10)包括可移动的分层插板(11)。
2.根据权利要求1所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，还包括升降组件(12)，所述升降组件(12)与控制器电连接，所述升降组件(12)包括升降架(13)和台板(14)，所述升降架(13)上安装有用于驱动所述台板(14)升降且使所述台板(14)与工作台(2)平齐的伺服升降机构(15)。
3.根据权利要求1或2所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述提升横梁(5)的下方设置有翻转横梁(16)，所述翻转横梁(16)的一端和另一端分别固定有摆杆(17)，所述提升横梁(5)的一端和另一端分别固定有安装板(18)，所述摆杆(17)分别铰接在对应的一个安装板(18)上，所述提升横梁(5)上安装有翻转气缸(19)，所述翻转气缸(19)的活塞杆连接在所述翻转横梁(16)上，所述胶粘抓取件(6)安装在翻转横梁(16)上。
4.根据权利要求3所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述翻转横梁(16)上滑动连接有y轴调节座(20)，所述y轴调节座(20)上安装有x轴导轨(21)，所述x轴导轨(21)滑动连接有滑块一(37)，所述胶粘抓取件(6)安装在所述滑块一(37)上。
5.根据权利要求1或2所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述按压组件(9)与控制器电连接，所述按压组件(9)包括转轴一(22)和转轴二(23)，所述转轴一(22)和转轴二(23)上分别安装有毛刷(24)和压板(25)，所述毛刷(24)和压板(25)位于所述工作台(2)的上方，所述机架(1)上安装有气缸一(26)和气缸二(27)，所述气缸一(26)的活塞杆与所述转轴一(22)相连接，所述气缸二(27)的活塞杆与所述转轴二(23)相连接。
6.根据权利要求1或2所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述分层组件(10)与控制器电连接，所述分层组件(10)还包括驱动所述分层插板(11)移动的分层伺服模组(28)，所述分层伺服模组(28)安装在所述工作台(2)上，所述分层插板(11)位于工作台(2)的上方。
7.根据权利要求1或2所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有去静电组件(29)，所述去静电组件(29)与控制器电连接，所述去静电组件(29)包括除静电歧管(30)驱动所述除静电歧管(30)上下移动的气动件(31)，所述除静电歧管(30)上设置有出风口，除静电歧管(30)能够与除静电等离子风源相连通。
8.根据权利要求1或2所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有展平组件(32)，所述展平组件(32)与控制器电连接，所述展平组件(32)包括管体(33)和驱动所述管体(33)移动的展平伺服模组(34)，所述管体(33)位于工作台(2)的上方。
9.根据权利要求8所述的用于裁片的自动分层及自动抓取装置，其特征在于，所述管体(33)呈圆柱状，所述管体(33)与工作台(2)平行。
