本申请涉及信号探测，具体而言，涉及一种物体信息识别系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、在信号探测领域，通常可借助光学、雷达、超声等方式对目标物体的信息进行探测，以准确的捕获目标物体在空间中的位置、速度、移动方向等信息。
2、目前，用于进行物体多维信息采集的系统的结构通常设计的较为复杂，硬件成本较高，普适性较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物体信息识别系统、方法、电子设备及存储介质，以便于在降低系统硬件成本的基础上实现物体多维信息的采集。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种物体信息识别系统，包括：
4、控制模块、信号探测模块以及信号处理模块；所述控制模块分别与所述信号探测模块和所述信号处理模块电连接；
5、所述信号探测模块包括至少一个传感器；所述信号探测模块用于通过所述传感器发射探测信号，以及，通过所述传感器接收所述探测信号发射至物体上后所产生的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制模块；
6、所述控制模块用于控制所述信号探测模块向空间中的物体发射所述探测信号，并对接收到的所述反馈信号进行预处理，将处理后的反馈信号发送至所述信号处理模块；
7、所述信号处理模块用于根据所述处理后的反馈信号，确定所述物体的至少一种维度信息。
8、可选地，所述控制模块包括：开关单元、发射单元、接收单元以及预处理单元；所述开关单元用于控制所述发射单元或所述接收单元的导通或关闭；
9、所述开关单元用于根据接收到的开关控制信号导通所述发射单元或者导通所述接收单元；
10、所述发射单元在导通状态下用于向所述信号探测模块发射激励信号，以控制所述信号探测模块产生探测信号；
11、所述接收单元在导通状态下用于接收所述探测信号发射至物体上后所产生的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述预处理单元；
12、所述预处理单元用于对所述反馈信号进行滤波以及放大处理，得到处理后的反馈信号。
13、可选地，所述信号处理模块具体用于根据所述处理后的反馈信号，采用测距算法，确定所述物体与所述信号探测模块之间的距离；或者，所述信号处理模块具体用于根据所述处理后的反馈信号，采用测速与方向算法，确定所述物体在空间中的移动速度以及移动方向。
14、可选地，所述信号探测模块包括一个传感器；所述传感器用于发射所述探测信号以及接收所述反馈信号。
15、可选地，所述信号探测模块包括两个传感器；第一传感器用于发射所述探测信号；第二传感器用于接收所述反馈信号。
16、可选地，所述信号探测模块包括两个传感器，第一传感器用于发射所述探测信号以及接收所述反馈信号；第二传感器用于接收所述反馈信号；
17、所述开关单元与所述第一传感器电连接。
18、第二方面，本申请实施例还提供了一种物体信息识别方法，应用于上述第一方面所述的物体信息识别系统，所述方法包括：
19、控制模块控制所述信号探测模块向空间中的物体发射探测信号，并对接收到的反馈信号进行预处理，将处理后的反馈信号发送至所述信号处理模块；
20、所述信号处理模块根据所述处理后的反馈信号，确定所述物体的至少一种维度信息。
21、可选地，在所述信号探测模块包括两个传感器，第一传感器用于发射所述探测信号以及接收所述反馈信号；第二传感器用于接收所述反馈信号；
22、所述信号处理模块根据所述处理后的反馈信号，确定所述物体的至少一种维度信息，包括：
23、根据第一传感器发射所述探测信号的时间以及接收所述反馈信号的时间，确定所述物体与所述第一传感器之间的第一距离；
24、根据所述第一距离、所述第一传感器发射所述探测信号的时间以及所述第二传感器接收所述反馈信号的时间，确定所述物体与所述第二传感器之间的第二距离；
25、根据所述第一传感器与所述第二传感器之间的第三距离以及所述第一距离和所述第二距离，分别确定所述物体与所述第一传感器之间的第一夹角信息以及所述物体与所述第二传感器之间的第二夹角信息；
26、根据所述第一夹角信息以及所述第一距离，确定所述物体相对于所述信号探测模块的高度；或者根据所述第二夹角信息以及所述第二距离，确定所述物体相对于所述信号探测模块的高度。
27、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以实现如第二方面中提供的物体信息识别方法。
28、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第二方面提供的物体信息识别方法。
29、本申请的有益效果是：
30、本申请提供一种物体信息识别系统、方法、电子设备及存储介质，物体信息识别系统可根据信号探测模块中包含的传感器数量的不同，形成不同的布局结构，并在不同的布局结构下采用对应的方式进行信号的提取处理，以获得物体在至少一个维度上的信息。其中，在双器件模组结构下，分别设计了一发一收的双器件布局结构以及一发两收的双器件布局结构，扩展了物体的运动范围以及应用的可识别维度，进一步地实现了物体角度信息的提取，提升了物体高度计算的准确性。
31、另外，本系统可基于单个传感器的设计，实现方向、速度等二维层面信息的提取，相比于传统方式中，需要至少两个传感器才可实现，本系统可大大降低硬件成本的投入。
32、物体信息识别方法，在双器件模组结构下，通过设计一发两收的传感器布局模式，可以实现物体角度信息的采集，进而精确的计算物体的高度信息。
1.一种物体信息识别系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物体信息识别系统，其特征在于，所述控制模块包括：开关单元、发射单元、接收单元以及预处理单元；所述开关单元用于控制所述发射单元或所述接收单元的导通或关闭；
3.根据权利要求1所述的物体信息识别系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的物体信息识别系统，其特征在于，所述信号探测模块包括一个传感器；所述传感器用于发射所述探测信号以及接收所述反馈信号。
5.根据权利要求1所述的物体信息识别系统，其特征在于，所述信号探测模块包括两个传感器；第一传感器用于发射所述探测信号；第二传感器用于接收所述反馈信号。
6.根据权利要求2所述的物体信息识别系统，其特征在于，所述信号探测模块包括两个传感器，第一传感器用于发射所述探测信号以及接收所述反馈信号；第二传感器用于接收所述反馈信号；
7.一种物体信息识别方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的物体信息识别系统，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的物体信息识别方法，其特征在于，在所述信号探测模块包括两个传感器，第一传感器用于发射所述探测信号以及接收所述反馈信号；第二传感器用于接收所述反馈信号；
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以实现如权利要求7或8所述的物体信息识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时以实现如权利要求7或8所述的物体信息识别方法。
