本申请涉及智能交通，具体而言，涉及一种行驶线标注方法、计算机程序产品、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆需要对周围环境有准确的感知。其中，车道线与行驶线的准确标注是自动驾驶技术中的关键一环。在相关技术中，行驶线的标注需要标注人员手动进行，手动标注较为繁琐，消耗大量人力的同时还会有错选或漏选的可能。因此，如何实现行驶线的自动标注，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种行驶线标注方法、计算机程序产品、设备及存储介质，用以实现自动标注行驶线的技术效果。
2、本申请实施例第一方面提供了一种行驶线标注方法，所述方法包括：
3、获取已标注编号的第一车道线；所述编号用于表征所述第一车道线所属组别以及所述第一车道线在所属组别中的顺序；
4、从所述第一车道线所属组别中，确定与所述第一车道线满足预设编号条件的已标注编号的第二车道线；
5、标注位于所述第一车道线与所述第二车道线之间的行驶线；所述行驶线用于指示车辆的行驶路径。
6、在上述实现过程中，通过对车道线进行分组管理与编号管理，在确定某一条第一车道线后，可以按照编号条件查找同一组别中的第二车道线，并标注位于第一车道线与第二车道线之间的行驶线。如此便无需标注人员手动选取道路两侧的车道线，也无需手动触发行驶线的标注，实现了行驶线的自动标注，提高了行驶线的标注效率。
7、进一步地，在所述获取已标注编号的第一车道线之前，还包括：
8、从车道数据中识别车道线；
9、根据多条所述车道线之间的距离，对多条所述车道线进行分组，得到包括至少两条车道线的组别；
10、按照预设标注顺序为每个所述组别中的每条所述车道线标注编号；所述编号包括组别子编号与顺序子编号。
11、在上述实现过程中，根据多条车道线的距离来对多条车道线进行分组，继而按照标注顺序为每个组别中的每条车道线进行标号标注，保证了第一车道线与第二车道线的正确选取，继而提高了行驶线的正确标注。
12、进一步地，所述按照预设标注顺序为每个所述组别中的每条所述车道线标注编号，包括：
13、按照所述标注顺序从所述目标组别中确定当前的第一车道线，并对所述第一车道线标注编号；所述目标组别为所有所述组别中的任意组别；
14、在所述标注位于所述第一车道线与所述第二车道线之间的行驶线之后，还包括：
15、按照所述标注顺序从所述目标组别中确定下一条第一车道线，并返回执行对第一车道线标注编号的步骤，直到所有组别中的所有车道线完成行驶线的标注。
16、在上述实现过程中，通过执行“车道线编号标注-行驶线标注”的循环过程，可以在车道线编号的同时实时标注相应的行驶线。如此，标注人员可以实时观察到行驶线的标注过程。当行驶线标注错误时，能够立即停止标注并勘正错误，提高了行驶线的标注效率与准确度。
17、进一步地，所述方法还包括：
18、若所述第一车道线所属组别中未存在与所述第一车道线满足预设编号条件的第二车道线，则按照所述标注顺序从所述目标组别中确定下一条第一车道线，并返回执行对第一车道线标注编号的步骤。
19、在上述实现过程中，在车道线编号的同时实时标注相应的行驶线。如此，标注人员可以实时观察到行驶线的标注过程。当行驶线标注错误时，能够立即停止标注并勘正错误，提高了行驶线的标注效率与准确度。
20、进一步地，所述方法还包括：
21、按照第一显示参数组对第一车道线与第二车道线进行显示；其中，所述第一显示参数组包括多个显示参数，所述第一显示参数组与所述组别对应；
22、按照第二显示参数组对所述行驶线进行显示；其中，所述第二显示参数组包括多个显示参数，所述第二显示参数组与所述组别对应；同一组别对应的第一显示参数组与第二显示参数组包括部分取值相同的显示参数。
23、在上述实现过程中，通过显示参数开可视化车道线的分组情况，以及可视化车道线与行驶线的区别，防止混淆，解决了标注杂乱的问题。
24、进一步地，所述方法还包括：
25、根据标注的所述行驶线，对所述第一车道线与所述第二车道线的识别位置进行验证。
26、在上述实现过程中，利用标注的行驶线，反向验证第一车道线与第二车道线的识别位置，从而可进一步提高车道线与行驶线的标注准确度。
27、进一步地，同一组别中的所有车道线属于同一道路。
28、在上述实现过程中，通过分组管理可以避免错误地基于属于不同道路的两条车道线来标注行驶线。也即可以保证行驶线所依据的两条车道线均属于同一道路，从而提高了行驶线的标注准确率。
29、本申请实施例第二方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任意所述的方法。
30、本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
31、处理器；
32、用于存储处理器可执行指令的存储器；
33、其中，所述处理器调用所述可执行指令时实现第一方面任一所述方法的操作。
34、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一所述方法的步骤。
1.一种行驶线标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取已标注编号的第一车道线之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设标注顺序为每个所述组别中的每条所述车道线标注编号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一组别中的所有车道线属于同一道路。
8.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项权利要求所述的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
