本技术属于钢球加工，具体涉及一种钢球冲压逐出机构。
背景技术：
1、如cn111167942a公开的钢球径向冲压热成型装置，其冲压半球模径向运动驱动机构包括连杆连接头、连杆、半球模径向冲压滑动座、半球模径向冲压螺套固定座和半球模径向冲压螺套，连杆连接头直接构成于连杆的右端并且在对应于机架的机架腔的右端的位置以轴互连接方式并采用连杆连接头固定螺钉与曲轴连接，连杆的左端通过连杆销轴与半球模径向冲压滑动座的右端连接，半球模径向冲压螺套固定座的右端通过螺套固定螺钉与半球模径向冲压滑动座的左端固定，半球模径向冲压螺套的右端与半球模径向冲压螺套固定座的左端内壁上的内壁螺纹螺纹配接，其中，在机架的机架腔的前后腔壁的上部即在机架的机架前侧壁以及机架后侧壁的上部并且在相互对应的位置各通过一组滑动座导滑板螺钉固定有一滑动座导滑板，该滑动座导滑板朝向机架腔的一侧的长度方向的下部与机架腔的前后腔壁的上表面之间的空间构成为供前述半球模径向冲压滑动座的上部前后侧滑动配合的滑动座导向滑动腔。与固定半球模同心的冲压半球模与半球模径向冲压螺套的左端固定。半球模径向冲压滑动座沿滑动座导向滑动腔往复滑动，实现冲压半球模和固定半球模冲压钢球坯，从而成型钢球。
2、在前述半球模径向冲压螺套固定座内并且在对应于前述半球模径向冲压螺套的右端端面的位置设置有一冲压半球模顶球杆座，在前述半球模径向冲压螺套内并且位于右端设置有一半球模径向冲压螺套顶杆座，在冲压半球模顶球杆座的径向中央位置开设有一冲压半球模顶球杆孔，而在半球模径向冲压螺套顶杆座的径向中央位置开设有一位置与冲压半球模顶球杆孔相对应并且相通的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔，在前述冲压半球模的中央位置开设有一冲压半球模顶球杆通孔，该冲压半球模顶球杆通孔与前述半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔相对应并且相通，在冲压半球模顶球杆孔内左右移动地设置有一冲压半球模顶球杆，并且在冲压半球模顶球杆上套置一冲压半球模顶球杆弹簧，该冲压半球模顶球杆弹簧的左端支承在构成于冲压半球模顶球杆上的第一弹簧支承座ⅰ上，而冲压半球模顶球杆弹簧的右端支承在构成于冲压半球模顶球杆上的第二弹簧支承座ⅱ上，冲压半球模顶球杆的左端途经前述的半球模径向冲压螺套顶杆座让位孔探出或缩入前述冲压半球模顶球杆通孔。
3、前述半球模径向冲压滑动座连同冲压半球模顶球杆座以及半球模径向冲压螺套向右位移，由半球模径向冲压螺套带动冲压半球模向右位移，在冲压半球模顶球杆弹簧的回复力作用下使冲压半球模顶球杆向右位移并探入冲压半球模的模腔，起到将钢球推出即顶出冲压半球模的作用。
4、然而，上述钢球从冲压半球模内顶出，主要依赖冲压半球模顶球杆弹簧复位来完成顶出动作；又由于钢圆棒需要加热成烧红状态才能送入钢球径向冲压热成型装置进行切断、冲压成型等工序，而随着钢球成型工序反复的运行，烧红的钢球坯容易使冲压半球模顶球杆与冲压半球模粘连，导致冲压半球模顶球杆弹簧失能，从而无法推出冲压半球模内的钢球。钢球没有从冲压半球模内及时顶出，轻则影响下一钢球成型工序，重则造成设备失能。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种钢球冲压逐出机构，该机构不仅能避免顶杆与冲压半球模粘连，也能及时顶出冲压半球模内的钢球，提高设备使用寿命。
2、为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：
3、钢球冲压逐出机构，包括滑杆，所述滑杆设置有顶杆孔，所述滑杆头端设置有冲压半球模，所述顶杆孔贯穿冲压半球模，所述顶杆孔滑动设置有顶杆，所述顶杆尾端设置有推杆，所述推杆通过推杆轴与滑杆连接，所述推杆以推杆轴为轴心转动，所述推杆配合设置有阻挡部件，所述阻挡部件用于使推杆以推杆轴为轴心转动推动顶杆，顶杆推出冲压半球模内的钢球。
4、使用时，冲压半球模配合使用有固定半球模，滑杆带动冲压半球模靠近固定半球模时，冲压半球模和固定半球模配合冲压钢球坯成型钢球；在冲压钢球坯时，钢球坯推动顶杆头端缩入顶杆孔内。待滑杆带动冲压半球模远离固定半球模，阻挡部件抵挡推杆时，推杆以推杆轴为轴心转动推动顶杆，顶杆头端伸出顶杆孔，伸入冲压半球模的钢球成型孔内，推动冲压半球模内的钢球，使钢球从冲压半球模内顶出。
5、所述滑杆设置有推杆让位孔，推杆贯穿通过推杆让位孔，所述推杆一端通过推杆轴连接推杆座，所述推杆座连接在滑杆上，推杆在推杆让位孔内往复摆动。
6、所述顶杆包括第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆之间设置有顶杆滑块滑动腔，所述顶杆滑块滑动腔内设置有顶杆滑块和第一弹簧，所述顶杆滑块大于顶杆孔孔径，所述顶杆滑块连接在第二顶杆上，所述第一弹簧位于顶杆滑块和第一顶杆之间，第一弹簧复位推动第一顶杆，使第一顶杆推出冲压半球模内的钢球。
7、使用时，在冲压钢球坯时，钢球坯推动第一顶杆伸入顶杆孔内，此过程中第一弹簧受力压缩；待冲压半球模远离固定半球模时，第一弹簧复位，使第一顶杆伸出顶杆孔，推出冲压半球模内的钢球，实现钢球自动顶出。冲压半球模远离固定半球模，阻挡部件抵挡推杆时，推杆推动第二顶杆，第二顶杆上的顶杆滑块挤压第一弹簧，继而推动第一顶杆，使第一顶杆能推出钢球，以避免第一弹簧失能，无法顶出钢球。当冲压半球模靠近固定半球模过程中，推杆摆脱阻挡部件限位，从而使第二顶杆可以滑动复位。
8、为了避免第一顶杆从顶杆孔内脱落，所述第一顶杆设置有顶杆限位块，所述顶杆限位块大于顶杆孔孔径，所述顶杆限位块设置在顶杆滑块滑动腔内。
9、所述第一弹簧设置在顶杆限位块和顶杆滑块之间。
10、为了恢复第一顶杆伸出冲压半球模内的尺寸(第一顶杆头端在冲压半球模内的距离)，控制第一顶杆缩入冲压半球模的行程，所述第一顶杆上套装有第二弹簧，所述第二弹簧设置在顶杆限位块和冲压半球模之间，第二弹簧使第一顶杆向第二顶杆侧复位。
11、所述第二弹簧设置在弹簧容置腔内，所述第二弹簧一端与顶杆限位块连接。
12、所述滑杆设置有导向滑座，所述滑杆沿导向滑座往复滑动，所述导向滑座设置在机架上，所述阻挡部件连接在机架上。
13、所述滑杆尾端通过曲柄连接有动力装置，所述动力装置用于推动滑杆沿导向滑座往复滑动。
14、本实用新型不仅能避免顶杆与冲压半球模粘连，也能将钢球从冲压半球模内自动弹出，提高设备稳定性及使用寿命。
1.钢球冲压逐出机构，包括滑杆，其特征在于：所述滑杆设置有顶杆孔，所述滑杆头端设置有冲压半球模，所述顶杆孔贯穿冲压半球模，所述顶杆孔滑动设置有顶杆，所述顶杆尾端设置有推杆，所述推杆通过推杆轴与滑杆连接，所述推杆配合设置有阻挡部件，所述阻挡部件用于使推杆以推杆轴为轴心转动推动顶杆，顶杆推出冲压半球模内的钢球。
2.根据权利要求1所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述滑杆设置有推杆让位孔，推杆贯穿通过推杆让位孔，所述推杆一端通过推杆轴连接推杆座，所述推杆座连接在滑杆上，推杆在推杆让位孔内往复摆动。
3.根据权利要求1所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述顶杆包括第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆之间设置有顶杆滑块滑动腔，所述顶杆滑块滑动腔内设置有顶杆滑块和第一弹簧，所述顶杆滑块大于顶杆孔孔径，所述顶杆滑块连接在第二顶杆上，所述第一弹簧位于顶杆滑块和第一顶杆之间，第一弹簧复位使第一顶杆推出冲压半球模内的钢球。
4.根据权利要求3所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述第一顶杆设置有顶杆限位块，所述顶杆限位块大于顶杆孔孔径，所述顶杆限位块设置在顶杆滑块滑动腔内。
5.根据权利要求4所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述第一弹簧设置在顶杆限位块和顶杆滑块之间。
6.根据权利要求4所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述第一顶杆上套装有第二弹簧，所述第二弹簧设置在顶杆限位块和冲压半球模之间，第二弹簧使第一顶杆向第二顶杆侧复位。
7.根据权利要求6所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述第二弹簧设置在弹簧容置腔内，所述第二弹簧一端与顶杆限位块连接。
8.根据权利要求1所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述滑杆设置有导向滑座，所述滑杆沿导向滑座往复滑动，所述导向滑座设置在机架上，所述阻挡部件连接在机架上。
9.根据权利要求1所述的钢球冲压逐出机构，其特征在于：所述滑杆尾端通过曲柄连接有动力装置，所述动力装置用于推动滑杆沿导向滑座往复滑动。
