本申请涉及泥浆性能参数的监测领域，尤其是涉及一种泥浆在线监测系统。
背景技术：
1、泥浆是粘土的微小颗粒在水中分散、并与水混合形成的半胶体悬浮液。在胶体化学中，固体的粘土叫分散相或固相，水叫介质或液相。如果固相分散成分子、离子状，固相与液相间没有相界面存在的均匀体，叫真溶液，如食盐在水中溶化的溶液。如在液相中分散的颗粒由许多分子组成，虽然颗粒很微小，但有相界面存在、这样的混合物叫胶体溶液，常用的各种胶水属于这一类。如果和胶体溶液差不多，但是有40％以上的固体颗粒都大于0.2μm(1μm＝0.001毫米)的，叫半胶体或悬浮液，泥浆就属于这种半胶体的悬浮液。
2、随着时代的发展，泥浆性能参数的监测也成为土壤污染的监测指数之一，其涉及到环境保护，也涉及到粮食种植等多种领域，因此，无论是进行钻井、深挖等基建工程时，还是对于那些暗埋的污水管道进行的污水排放，泥浆性能参数监测已经逐渐地成为了土壤性能指数的重中之重。目前，在进行泥浆性能参数监测时，主要是人工采集泥浆样本，然后再带回实验室利用泥浆监测装置对泥浆的性能参数进行监测，从而得出泥浆的性能参数，并对泥浆性能参数做出判断，但是上述这种监测泥浆性能参数的方式不仅使得工作人员的劳动强度较大，而且对泥浆的监测效率较低，虽然工作人员能够定期的采集泥浆样本，但是人工采集泥浆样本的周期长，采集泥浆样本后需要等待回到实验室进行监测，这就使得监测一次泥浆样本的时间较长，不能够实时的对泥浆的性能参数进行监测。
技术实现思路
1、为了更好的对泥浆的性能参数进行监测，并能够对泥浆样本的性能参数进行实时监测,本申请提供了一种泥浆在线监测系统，其通过利用泥浆采集装置直接将泥浆样本抽取至泥浆池内，然后利用泥浆监测装置对泥浆样本进行实时监测，监测完好后，清洗装置对泥浆池内的泥浆样本进行清洗，然后再通过废液排空装置将废液排除，整个过程全都通过plc控制系统控制和实现，并且plc控制系统还可控制泥浆采集装置定期或者不定期的采集泥浆样本，然后对泥浆样本进行监测。该泥浆监测系统不仅能够实时的采集泥浆样本，还是实时的对泥浆样本进行监测，无需工作人员采集泥浆样本，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了泥浆样本的监测频率和效率。
2、本申请提供的一种泥浆在线监测系统，采用如下的技术方案：
3、一种泥浆在线监测系统，包括：
4、泥浆池，用于储存泥浆；
5、泥浆采集装置，用于采集泥浆样本并输送至泥浆池内；
6、泥浆监测装置，用于对泥浆样本的各项参数进行监测分析；
7、清洗装置，用于对泥浆池内的泥浆监测装置监测分析后的泥浆样本进行清洗以及清洗泥浆池；
8、废液排出装置，用于对泥浆池内的废液进行排空；
9、plc控制系统，用于控制泥浆采集装置、泥浆监测装置、清洗装置和废液排空装置的启闭并获取泥浆监测装置监测分析后的监测数据并上传至云平台；以及
10、云平台，用于接收plc控制系统上传的数据。
11、优选的，所述泥浆采集装置为自吸式泥浆采集装置。
12、优选的，所述自吸式泥浆采集装置包括自吸泵和采集管，所述自吸泵通过采集管采集泥浆样本并输送至泥浆池内。
13、优选的，所述泥浆监测装置包括泥浆比重传感器、泥浆结构粘度传感器、泥浆失水量传感器、泥浆内固相含量传感器、ph值传感器以及泥浆内含烃量传感器、含气量传感器和分析装置，所述分析装置用于对泥浆比重传感器、泥浆结构粘度传感器、泥浆失水量传感器、泥浆内固相含量传感器、ph值传感器以及泥浆内含烃量传感器、含气量传感器采集的数据进行监测分析。
14、优选的，所述泥浆清洗装置包括包括清洗泵和清洗机构，所述清洗泵的进水端与自来水管连接，所述清洗机构的进水端与清洗泵的出水端连接。
15、优选的，所述清洗机构包括清洗架和设于清洗架上的多个清洗喷头，多个所述清洗喷头在清洗架上均匀分布，并且多个清洗喷头正对泥浆池的内部，多个所述清洗喷头用于对泥浆池以及泥浆比重传感器、泥浆结构粘度传感器、泥浆失水量传感器、泥浆内固相含量传感器、ph值传感器以及泥浆内含烃量传感器、含气量传感器进行清洗。
16、优选的，所述废液排空装置包括排液泵和排液管，所述排液管的一端与排液泵的进水端连接，所述排液管的另一端位于泥浆池内的底部，所述排液泵的出水端位于泥浆池的外部。
17、优选的，所述plc控制系统包括plc控制模块和执行元件，所述执行元件包括开关、继电器和接触器。
18、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
19、1.本申请通过利用泥浆采集装置直接将泥浆样本抽取至泥浆池内，然后利用泥浆监测装置对泥浆样本进行实时监测，监测完好后，清洗装置对泥浆池内的泥浆样本进行清洗，然后再通过废液排空装置将废液排除，整个过程全都通过plc控制系统控制和实现，并且plc控制系统还可控制泥浆采集装置定期或者不定期的采集泥浆样本，然后对泥浆样本进行监测。该泥浆监测系统不仅能够实时的采集泥浆样本，还是实时的对泥浆样本进行监测，无需工作人员采集泥浆样本，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了泥浆样本的监测频率和效率。
20、2.本申请通过设置泥浆清洗装置，并利用清洗泵抽水，然后利用多个清洗喷头对泥浆样本以及泥浆池进行清洗，从而保证泥浆池的清洁，避免污染对监测结果的影响。
21、3.本申请通过设置废液排空装置，从而在泥浆清洗装置对泥浆样本和泥浆池完成清洗后，排液泵及排液管将泥浆池内的废液排除，以有利于提高泥浆池的清洁度，降低污染对监测结果的影响。
22、4.本申请通过设置plc控制系统，使得plc控制系统能够自动的控制泥浆样本的采集、监测分析、清洗和排液等，且能够定期的采集泥浆样本并进行监测分析，提高了泥浆的监测频率和效率，且降低了监测泥浆性能参数的劳动强度。
23、5.本申请通过设置云平台，使得监测分析后的泥浆的性能参数能够实时的显示在云平台上，便于技术人员获知。
1.一种泥浆在线监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述泥浆采集装置为自吸式泥浆采集装置。
3.根据权利要求2所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述自吸式泥浆采集装置包括自吸泵和采集管，所述自吸泵通过采集管采集泥浆样本并输送至泥浆池内。
4.根据权利要求1所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述泥浆监测装置包括泥浆比重传感器、泥浆结构粘度传感器、泥浆失水量传感器、泥浆内固相含量传感器、ph值传感器以及泥浆内含烃量传感器、含气量传感器和分析装置，所述分析装置用于对泥浆比重传感器、泥浆结构粘度传感器、泥浆失水量传感器、泥浆内固相含量传感器、ph值传感器以及泥浆内含烃量传感器、含气量传感器采集的数据进行监测分析。
5.根据权利要求4所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述泥浆清洗装置包括包括清洗泵和清洗机构，所述清洗泵的进水端与自来水管连接，所述清洗机构的进水端与清洗泵的出水端连接。
6.根据权利要求5所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述清洗机构包括清洗架和设于清洗架上的多个清洗喷头，多个所述清洗喷头在清洗架上均匀分布，并且多个清洗喷头正对泥浆池的内部，多个所述清洗喷头用于对泥浆池以及泥浆比重传感器、泥浆结构粘度传感器、泥浆失水量传感器、泥浆内固相含量传感器、ph值传感器以及泥浆内含烃量传感器、含气量传感器进行清洗。
7.根据权利要求1所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述废液排空装置包括排液泵和排液管，所述排液管的一端与排液泵的进水端连接，所述排液管的另一端位于泥浆池内的底部，所述排液泵的出水端位于泥浆池的外部。
8.根据权利要求1所述的一种泥浆在线监测系统，其特征在于，所述plc控制系统包括plc控制模块和执行元件，所述执行元件包括开关、继电器和接触器。
