本发明涉及再生资源回收，尤其涉及一种投递物回收方法及系统。
背景技术：
1、目前，全球环保产业开始进入快速发展阶段，环保意识逐步增强，各种环保产品应运而生。其中废品回收对保护环境、节约能源和带动社会效益起着积极的作用。
2、现有的瓶类回收设备中，为了增加回收率，采用压缩机构对软质材质投递物(如塑料瓶)进行挤压压缩，然而，软质材质投递物中会混有硬质材质投递物(如玻璃瓶)，会导致压缩机构损坏。
技术实现思路
1、本发明提供一种投递物回收方法及系统，用以解决现有技术中存在硬质材质投递物进入压缩机构而导致压缩机构损坏的缺陷。
2、本发明提供一种投递物回收方法，包括：
3、获取投递物的图像信息；
4、基于所述图像信息确定所述投递物的温度信息；
5、基于所述投递物的温度信息确定投递物材质；
6、在所述投递物材质为软质材质的情况下，对所述投递物进行回收。
7、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述图像信息包括红外热成像视频，所述基于所述图像信息确定所述投递物的温度信息，包括：
8、基于所述红外热成像视频确定所述投递物的温度变化数据；
9、基于所述温度变化数据确定所述投递物的温度消散速度。
10、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述基于所述投递物的温度信息确定投递物材质，包括：
11、基于所述投递物的温度消散速度和当前环境温度，确定所述投递物的导热系数；
12、基于所述导热系数确定所述投递物材质。
13、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述基于所述导热系数确定所述投递物材质，包括：
14、将所述导热系数与软质材质对应的目标预设导热系数进行匹配，得到匹配结果；
15、在所述匹配结果为匹配成功时，确定所述投递物材质为软质材质。
16、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述对所述投递物进行回收，包括：
17、获取所述投递物的重量信息；
18、在确定所述重量信息满足预设回收条件的情况下，对所述投递物进行回收。
19、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述对所述投递物进行回收，包括：
20、基于所述图像信息，判断所述投递物内是否存在异物；
21、在所述投递物内不存在异物的情况下，对所述投递物进行回收。
22、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述获取投递物的图像信息，包括：
23、获取当前图像对应的当前帧；
24、在所述当前帧和当前预设帧之间的差值大于阈值的情况下，获取投递物的图像信息。
25、根据本发明实施例提供的一种投递物回收方法，所述方法还包括：
26、在所述当前帧和当前预设帧之间的差值小于等于阈值的情况下，将所述当前帧确定为下一当前预设帧。
27、本发明还提供一种投递物回收系统，包括：
28、摄像装置，用于获取投递物的图像信息；
29、处理装置，用于基于所述图像信息确定所述投递物的温度信息；并基于所述投递物的温度信息确定投递物材质；在所述投递物材质为软质材质的情况下，对所述投递物进行回收。
30、根据本发明实施例提供的一种投递物回收系统，还包括：
31、输送装置，所述输送装置设置于所述摄像装置的下方，所述输送装置用于输送所述投递物；
32、回收装置，设置于输送装置的外侧，所述回收装置包括回收箱体以及活动连接于所述回收箱体的回收门体，所述回收门体位于所述输送装置的传送路径。
33、根据本发明实施例提供的一种投递物回收系统，所述输送装置上设置有重力传感器，和/或，
34、所述回收门体远离所述输送装置的一侧设置有光电传感器。
35、本发明实施例提供的投递物回收方法及系统，通过获取投递物的图像信息，基于图像信息确定投递物的温度信息，并基于投递物的温度信息确定投递物材质，在投递物材质为软质材质的情况下进行压缩回收，从而避免硬质材质投递物误入导致回收装置损坏。
1.一种投递物回收方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的投递物回收方法，其特征在于，所述图像信息包括红外热成像视频，所述基于所述图像信息确定所述投递物的温度信息，包括：
3.根据权利要求2所述的投递物回收方法，其特征在于，所述基于所述投递物的温度信息确定投递物材质，包括：
4.根据权利要求3所述的投递物回收方法，其特征在于，所述基于所述导热系数确定所述投递物材质，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的投递物回收方法，其特征在于，所述对所述投递物进行回收，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的投递物回收方法，其特征在于，所述对所述投递物进行回收，包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的投递物回收方法，其特征在于，所述获取投递物的图像信息，包括：
8.一种投递物回收系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的投递物回收系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的投递物回收系统，其特征在于，所述输送装置上设置有重力传感器，和/或，
