本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。
背景技术：
1、随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁装置，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁装置可通过刮扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理。其中，刮扫操作可以通过自动清洁装置底部的刮条来协助实现。通常，刮条的一端固定于自动清洁设备内、另一端抵接于待清洁面以对待清洁面进行刮扫。如此设置，在一些不需要刮条的应用场景下，由于刮条与待清洁面之间一直产生摩擦力，会对刮条造成损伤。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，其旨在解决在清洁装置不需要刮条的应用场景下刮条与待清洁面之间产生摩擦力的技术问题。
2、为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种清洁装置，包括：
3、清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；
4、刮条组件，所述刮条组件设于所述清洁部件的一侧，所述刮条组件用于辅助所述清洁部件清洁所述待清洁面；
5、抬升机构，所述抬升机构连接于所述刮条组件，所述抬升机构用于驱动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。
6、作为一种实施方式，所述抬升机构包括牵引件、驱动组件和至少一个滑轮；
7、所述牵引件的一端和/或所述至少一个滑轮中的至少一个所述滑轮连接于所述刮条组件，所述牵引件的另一端经过所述至少一个滑轮连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述牵引件运动以带动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。
8、作为一种实施方式，所述抬升机构包括至少两个所述滑轮，所述清洁装置还包括第一安装架；
9、所述牵引件的一端连接于所述第一安装架，所述牵引件的另一端经过所述至少两个滑轮连接于所述驱动组件，并且所述牵引件经过的第一个滑轮和最后一个滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端；
10、所述第一安装架和所述驱动组件均沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件的上方。
11、作为一种实施方式，所述抬升机构包括两个所述滑轮，两个所述滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端。
12、作为一种实施方式，所述抬升机构包括牵引件和驱动组件；
13、所述牵引件连接于所述刮条组件和所述驱动组件之间，并且所述牵引件沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件的上方，所述驱动组件用于驱动所述牵引件运动以带动所述刮条组件沿所述清洁装置的高度方向往复移动。
14、作为一种实施方式，所述抬升机构包括至少两个所述牵引件，至少两个所述牵引件沿所述刮条组件的长度方向间隔排布。
15、作为一种实施方式，所述牵引件包括牵引绳或者牵引丝或者牵引带中的任意一种。
16、作为一种实施方式，所述清洁装置还包括沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件上方的弹性件，所述弹性件至少用于在所述抬升机构驱动所述刮条组件朝远离所述待清洁面的方向移动时为所述刮条组件提供朝向所述待清洁面的弹力，以用于减缓所述刮条组件的移动速度。
17、作为一种实施方式，所述清洁装置包括两个所述弹性件，两个所述弹性件沿所述刮条组件的长度方向设于所述刮条组件的两端。
18、作为一种实施方式，所述清洁装置还包括导向构件和第二安装架，所述导向构件连接于所述刮条组件和所述第二安装架之间；
19、所述导向构件用于对所述刮条组件在沿所述清洁装置的高度方向往复移动时进行导向，以使所述刮条组件在沿所述清洁装置的高度方向向上移动时与所述清洁部件相接触，并在沿所述清洁装置的高度方向向下移动时与所述清洁部件相脱离。
20、作为一种实施方式，所述导向构件包括第一导向部件和与所述第一导向部件滑动连接的第二导向部件；
21、所述第一导向部件设于所述第二安装架和所述刮条组件中的一者，所述第二导向部件设于所述第二安装架和所述刮条组件中的另一者；
22、其中，所述第一导向部件为滑槽，所述第二导向部件为滑块。
23、作为一种实施方式，所述第一导向部件设于所述第二安装架，所述第二导向部件设于所述刮条组件；
24、所述第一导向部件包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体沿所述清洁装置的高度方向延伸，所述第二槽体沿逐渐远离所述清洁部件和所述待清洁面的方向从所述第一槽体之远离所述待清洁面的一端朝所述清洁装置的后上方或前上方倾斜延伸；
25、所述第二导向部件包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述清洁装置的高度方向间隔设置，所述第一滑动块滑动连接于所述第一槽体，所述第二滑动块滑动连接于所述第二槽体。
26、作为一种实施方式，所述第一导向部件设于所述刮条组件，所述第二导向部件设于所述第二安装架；
27、所述第一导向部件包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体沿所述清洁装置的高度方向延伸，所述第二槽体沿逐渐远离所述清洁部件且逐渐靠近所述待清洁面的方向从所述第一槽体之靠近所述待清洁面的一端朝所述清洁装置的后下方或前下方倾斜延伸；
28、所述滑块包括第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块沿所述清洁装置的高度方向间隔设置，所述第一滑动块滑动连接于所述第一槽体，所述第二滑动块滑动连接于所述第二槽体。
29、本实用新型提供的清洁装置，通过设置清洁部件，用于清洁待清洁面；通过设置刮条组件，用于辅助清洁部件清洁待清洁面，提高清洁效率；通过设置抬升机构，抬升机构驱动刮条组件沿清洁装置的高度方向往复移动，即驱动刮条组件上升或下降；当抬升机构驱动刮条组件上升时，刮条组件与待清洁面相脱离，对待清洁面不产生阻力；当抬升机构驱动刮条组件下降时，刮条组件可抵接于待清洁面，进而能辅助清洁部件对待清洁面进行清洁。因此，本实用新型提供的清洁装置，通过设置抬升机构，实现了刮条组件的自动抬升和下降，提高用户的使用体验。
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括牵引件、驱动组件和至少一个滑轮；
3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括至少两个所述滑轮，所述清洁装置还包括第一安装架；
4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括两个所述滑轮，两个所述滑轮沿所述刮条组件的长度方向连接于所述刮条组件的两端。
5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括牵引件和驱动组件；
6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述抬升机构包括至少两个所述牵引件，至少两个所述牵引件沿所述刮条组件的长度方向间隔排布。
7.如权利要求2至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述牵引件包括牵引绳或者牵引丝或者牵引带中的任意一种。
8.如权利要求1至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括沿所述清洁装置的高度方向设于所述刮条组件上方的弹性件，所述弹性件至少用于在所述抬升机构驱动所述刮条组件朝远离所述待清洁面的方向移动时为所述刮条组件提供朝向所述待清洁面的弹力，以用于减缓所述刮条组件的移动速度。
9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括两个所述弹性件，两个所述弹性件沿所述刮条组件的长度方向设于所述刮条组件的两端。
10.如权利要求1至6任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括导向构件和第二安装架，所述导向构件连接于所述刮条组件和所述第二安装架之间；
11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述导向构件包括第一导向部件和与所述第一导向部件滑动连接的第二导向部件；
12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一导向部件设于所述第二安装架，所述第二导向部件设于所述刮条组件；
13.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一导向部件设于所述刮条组件，所述第二导向部件设于所述第二安装架；
