本技术涉及橡胶帽装配，尤其涉及一种双堵头装配机。
背景技术：
1、高压线线缆是用于电力输送的输电线路载体，而高压线线缆使用时需要使用到连接器进行对接安装，连接器作为线缆组装的零部件之一。
2、现有的连接器具有多个零部件，零部件在生产大多通过人工进行流水线式的分步检测及安装橡胶帽，费时费力，工作效率低下，生产效率欠佳，为此，我们提供一种双堵头装配机来解决此问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双堵头装配机来解决此问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、设计一种双堵头装配机，包括机箱，所述机箱前方设置有壳体提升机，所述机箱的后方设置有输料机构，所述机箱的上端安装有玻璃罩，所述玻璃罩的外侧活动安装有第一玻璃门，所述玻璃罩的外侧对称设置有槽口，其中一个所述槽口的位置与壳体提升机位置相匹配，所述机箱的外侧安装有气源处理器，所述机箱的上端从前到后依次安装有检测机构、注油机构和装配机构，所述机箱的上端中部安装有移载机构，所述机箱的上端安装有三组承载机构，所述承载机构的位置分别与检测机构、注油机构和装配机构的位置相对应。
4、进一步，所述移载机构包括有升降气缸、活塞杆、支撑板、限位套、固定板、支撑柱、第一平移气缸、旋转组件、连接板和夹爪气缸，两个所述支撑柱安装在机箱的上端，所述支撑柱的上端共同安装固定板，所述固定板的上端安装升降气缸，所述升降气缸通过活塞杆连接支撑板，所述支撑板的外侧对称安装限位套，所述限位套套接在支撑柱的外侧，所述支撑板的外侧安装第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端连接连接板，所述连接板的下端设置有四组夹爪气缸，所述连接板的上端安装有两组旋转组件，两组所述旋转组件分别与两组夹爪气缸相连接。
5、进一步，所述旋转组件包括有l型板、旋转气缸、齿板、凹板、齿轮、活动轴和轴承座，所述旋转气缸通过l型板安装在连接板的上端，所述l型板的内侧安装凹板，所述凹板的内腔滑接有齿板，所述旋转气缸的输出端与齿板相连接，所述轴承座安装在连接板的上端，其中两组所述夹爪气缸均通过活动轴贯穿连接板且与轴承座相活动连接，另两组夹爪气缸螺接在连接板的下端，所述活动轴的外侧均安装有与齿板相啮合的齿轮。
6、进一步，所述输料机构包括有支撑架、固定架、第二玻璃门、玻璃板、顶罩、左震动盘、右震动盘和下料通道，所述支撑架通过支脚摆放在地面，所述支撑架的上端安装两个固定架，所述固定架的外侧安装三个玻璃板，所述固定架的外侧活动安装第二玻璃门，所述固定架的顶端活动安装顶罩，所述支撑架的上端安装左震动盘、右震动盘，所述左震动盘、右震动盘分别位于两个固定架的内腔，所述支撑架的上端安装下料通道，所述下料通道的一端与一个槽口位置相对应，所述固定架外侧的一个玻璃板外壁开设有方槽，所述左震动盘、右震动盘的一侧穿过方槽及槽口且延伸至玻璃罩的内腔。
7、进一步，所述检测机构包括有第二平移气缸、安装座、探头和内孔检测传感器，两个所述第二平移气缸通过安装板安装在机箱的上端，所述第二平移气缸的输出端均连接安装座，所述安装座的外侧均安装内孔检测传感器，所述安装座相对应的一侧均安装探头，所述探头与内孔检测传感器之间电信号连接。
8、进一步，所述注油机构包括有安装架、伺服电机、皮带轮、皮带、涂油定量阀、滑块和滑轨，两个所述安装架均安装在机箱的上端，两个所述伺服电机分别安装在安装架的上端，所述伺服电机的输出轴外侧均安装皮带轮，所述皮带轮之间套接皮带，所述皮带的两侧分别安装油定量阀，所述油定量阀的一侧连接有注油管，所述机箱的上端安装有两个滑轨，所述油定量阀的下端安装有与之相滑接的滑块。
9、进一步，所述装配机构包括有第一导轨座、第一滑座、第三平移气缸和装配头，两个所述第一导轨座安装机箱的上端，所述第一导轨座的上端滑接有第一滑座，所述第一滑座的外侧均通螺栓与第一导轨座螺接，所述第一滑座的外侧均安装第三平移气缸，所述第三平移气缸的输出端通过连接块安装装配头。
10、进一步，所述承载机构包括有第二导轨座、第二滑座和支撑座，两个号所述第二导轨座安装机箱的上端，所述第二导轨座的端滑接有第二滑座，所述第二滑座的外侧均通螺栓与第二导轨座螺接，所述第二滑座的外侧螺接支撑座，三组所述承载机构分别位于第二平移气缸之间、两个滑轨之间以及两个第三平移气缸之间。
11、本实用新型提出的一种双堵头装配机，有益效果在于：
12、1、通过输料机构将橡胶帽输送至装配机构处，方便自动输送料，有效的提高了生产效率，且通过移载机构对壳体进行移动及运载，方便自动化夹取壳体及将壳体放入承载机构中，方便壳体通过检测机构、注油机构和装配机构工序的生产，且通过检测机构检测壳体方向是否正确，方便注油机构准确的对壳体进行注油涂抹，且通过装配机构将橡胶帽稳定的装载至壳体内腔，完成自动组装，有效的提高了多个工序自动化加工生产，有效的提高了生产效率，避免人工操作费时费力；
13、2、通过承载机构的两个支撑座对壳体进行承载支撑，且两个支撑座之间的距离可调，通过拧松第二滑座外侧的螺栓，根据壳体产品的长度进行调节，通过第二滑座在第二导轨座的上端滑动调节之间的间距后，在通过螺栓将第二导轨座和第二滑座之间进行螺接固定，方便对不同长度的壳体产品进行支撑使用，有效的提高了使用效果。
1.一种双堵头装配机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)前方设置有壳体提升机(12)，所述机箱(1)的后方设置有输料机构(6)，所述机箱(1)的上端安装有玻璃罩(3)，所述玻璃罩(3)的外侧活动安装有第一玻璃门(4)，所述玻璃罩(3)的外侧对称设置有槽口(5)，其中一个所述槽口(5)的位置与壳体提升机(12)位置相匹配，所述机箱(1)的外侧安装有气源处理器(11)，所述机箱(1)的上端从前到后依次安装有检测机构(7)、注油机构(8)和装配机构(9)，所述机箱(1)的上端中部安装有移载机构(2)，所述机箱(1)的上端安装有三组承载机构(10)，所述承载机构(10)的位置分别与检测机构(7)、注油机构(8)和装配机构(9)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述移载机构(2)包括有升降气缸(21)、活塞杆(22)、支撑板(23)、限位套(24)、固定板(25)、支撑柱(26)、第一平移气缸(27)、旋转组件(28)、连接板(29)和夹爪气缸(210)，两个所述支撑柱(26)安装在机箱(1)的上端，所述支撑柱(26)的上端共同安装固定板(25)，所述固定板(25)的上端安装升降气缸(21)，所述升降气缸(21)通过活塞杆(22)连接支撑板(23)，所述支撑板(23)的外侧对称安装限位套(24)，所述限位套(24)套接在支撑柱(26)的外侧，所述支撑板(23)的外侧安装第一平移气缸(27)，所述第一平移气缸(27)的输出端连接连接板(29)，所述连接板(29)的下端设置有四组夹爪气缸(210)，所述连接板(29)的上端安装有两组旋转组件(28)，两组所述旋转组件(28)分别与两组夹爪气缸(210)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述旋转组件(28)包括有l型板(281)、旋转气缸(282)、齿板(283)、凹板(284)、齿轮(285)、活动轴(286)和轴承座(287)，所述旋转气缸(282)通过l型板(281)安装在连接板(29)的上端，所述l型板(281)的内侧安装凹板(284)，所述凹板(284)的内腔滑接有齿板(283)，所述旋转气缸(282)的输出端与齿板(283)相连接，所述轴承座(287)安装在连接板(29)的上端，其中两组所述夹爪气缸(210)均通过活动轴(286)贯穿连接板(29)且与轴承座(287)相活动连接，另两组夹爪气缸(210)螺接在连接板(29)的下端，所述活动轴(286)的外侧均安装有与齿板(283)相啮合的齿轮(285)。
4.根据权利要求1所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述输料机构(6)包括有支撑架(61)、固定架(62)、第二玻璃门(63)、玻璃板(64)、顶罩(65)、左震动盘(66)、右震动盘(67)和下料通道(68)，所述支撑架(61)通过支脚摆放在地面，所述支撑架(61)的上端安装两个固定架(62)，所述固定架(62)的外侧安装三个玻璃板(64)，所述固定架(62)的外侧活动安装第二玻璃门(63)，所述固定架(62)的顶端活动安装顶罩(65)，所述支撑架(61)的上端安装左震动盘(66)、右震动盘(67)，所述左震动盘(66)、右震动盘(67)分别位于两个固定架(62)的内腔，所述支撑架(61)的上端安装下料通道(68)，所述下料通道(68)的一端与一个槽口(5)位置相对应，所述固定架(62)外侧的一个玻璃板(64)外壁开设有方槽，所述左震动盘(66)、右震动盘(67)的一侧穿过方槽及槽口(5)且延伸至玻璃罩(3)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述检测机构(7)包括有第二平移气缸(71)、安装座(72)、探头(73)和内孔检测传感器(74)，两个所述第二平移气缸(71)通过安装板安装在机箱(1)的上端，所述第二平移气缸(71)的输出端均连接安装座(72)，所述安装座(72)的外侧均安装内孔检测传感器(74)，所述安装座(72)相对应的一侧均安装探头(73)，所述探头(73)与内孔检测传感器(74)之间电信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述注油机构(8)包括有安装架(81)、伺服电机(82)、皮带轮(83)、皮带(84)、涂油定量阀(85)、滑块(86)和滑轨(87)，两个所述安装架(81)均安装在机箱(1)的上端，两个所述伺服电机(82)分别安装在安装架(81)的上端，所述伺服电机(82)的输出轴外侧均安装皮带轮(83)，所述皮带轮(83)之间套接皮带(84)，所述皮带(84)的两侧分别安装油定量阀(85)，所述油定量阀(85)的一侧连接有注油管，所述机箱(1)的上端安装有两个滑轨(87)，所述油定量阀(85)的下端安装有与之相滑接的滑块(86)。
7.根据权利要求6所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述装配机构(9)包括有第一导轨座(91)、第一滑座(92)、第三平移气缸(93)和装配头(94)，两个所述第一导轨座(91)安装机箱(1)的上端，所述第一导轨座(91)的上端滑接有第一滑座(92)，所述第一滑座(92)的外侧均通螺栓与第一导轨座(91)螺接，所述第一滑座(92)的外侧均安装第三平移气缸(93)，所述第三平移气缸(93)的输出端通过连接块安装装配头(94)。
8.根据权利要求7所述的一种双堵头装配机，其特征在于，所述承载机构(10)包括有第二导轨座(101)、第二滑座(102)和支撑座(103)，两个号所述第二导轨座(101)安装机箱(1)的上端，所述第二导轨座(101)的端滑接有第二滑座(102)，所述第二滑座(102)的外侧均通螺栓与第二导轨座(101)螺接，所述第二滑座(102)的外侧螺接支撑座(103)，三组所述承载机构(10)分别位于第二平移气缸(71)之间、两个滑轨(87)之间以及两个第三平移气缸(93)之间。
