本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、随着智能驾驶技术的发展，车载语音识别nlu(natural languageunderstanding，自然语言理解)语义理解的能力不断提高，语音交互的可能性和潜能也在不断提升。语音可结合导航、电话、多媒体、空调、远程服务、车辆安防等多方面的业务，全面提升车主的驾驶体验，且语音控制系统作为连接用户和云端asr(automatic speechrecognition，语音识别)、nlu能力的桥梁，对用户的直观体验有非常大的影响，在安全检测领域。
2、现有技术中，可以根据车辆车舱内的用户发出的语音控制指令，会直接指向，不会考虑到指向该语音控制指令给启动中的车辆所带来的执行效果，并且在用户口误或者误操作的情况下，若是执行了该语音控制指令，会造成安全性隐患，且，在接收到多个语音控制指令时，无法确定执行优先级，造成用户体验较低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：在车辆启动后，接收所述车辆的车舱内发起的语音指令；解析所述语音指令，基于所述解析结果预测所述语音指令对应的执行效果；确定所述语音指令对应的采集设备所在的位置信息以及用于执行所述语音指令对应的目标控制器；基于所述位置信息、所述目标控制器以及所述执行效果确定所述语音指令可执行度，基于所述可执行度控制对应的目标控制器执行所述语音指令。
3、根据本申请实施例的一个方面，所述方法包括：解析所述语音指令，得到所述语音指令对应的语义信息；提取所述语义信息中的关键词特征，以基于所述关键特征确定所述语音指令对应的控制主体；基于所述控制主体对应的属性确定所述语音指令对应的目标控制器。
4、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：基于所述关键词特征确定所述语音指令对应的语义意图；基于预设意图分析策略得到所述语义意图对应的执行效果，其中，所述预设意图分析策略包括意图识别策略以及意图修正策略。
5、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：获取当前时刻所述车辆的行驶环境信息；若所述行驶环境信息与所述语音指令对应的执行效果存在冲突，则生成表征所述语音指令存在消极影响的执行效果；若所述行驶环境信息与所述语音指令对应的执行效果不存在冲突，则生成表征所述语音指令存在积极影响的执行效果。
6、根据本申请实施例的一个方面，所述方法包括：提取出所述语音指令中对应的声纹数据；将所述声纹数据与预设数据库中存储的声纹数据进行比对，若所述比对结果表征所述声纹数据与所述预设数据库中存储的声纹数据匹配，则基于所述比对结果确定所述语音指令采集设备所在的位置信息。
7、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：若所述比对结果表征所述声纹数据与所述预设数据库中存储的声纹数据不匹配，则获取所述语音指令所携带的采集标识；基于所述采集标识确定所述语音指令对应的采集设备所在的位置信息。
8、根据本申请实施例的一个方面，所述基于所述位置信息、所述目标控制器以及所述执行效果确定所述语音指令可执行度，基于所述可执行度控制对应的目标控制器执行所述语音指令，包括：将所述位置信息对应的优先级、所述目标控制器对应的优先级以及所述执行效果进行加权计算，得到所述语音指令对应的可执行度；若所述可执行度达到预设可执行度阈值以上，则控制所述目标控制器执行所述语音指令；若所述可执行度未达到预设可执行阈值以上，则控制驳回所述语音指令，并返回对应的驳回信息，所述驳回信息包括驳回原因。
9、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：接收模块，用于在车辆启动后，接收所述车辆的车舱内发起的语音指令；解析模块，用于解析所述语音指令，基于所述解析结果预测所述语音指令对应的执行效果；确定模块，用于确定所述语音指令对应的采集设备所在的位置信息以及用于执行所述语音指令对应的目标控制器；控制模块，用于基于所述位置信息、所述目标控制器以及所述执行效果确定所述语音指令可执行度，基于所述可执行度控制对应的目标控制器执行所述语音指令。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的车辆控制方法。
11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆控制方法。
12、在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过在车辆上电启动过程中，对接收到的语音指令进行解析，根据解析结果预测该语音指令对应的执行效果，并确定该语音指令对应的采集设备所在的位置以及该语音指令对应的目标控制器，进而根据采集位置、目标控制器以及执行效果多方面考虑该语音指令的可执行性，从而不仅避免了口误引起的语音指令造成的安全隐患，还根据采集语音指令的位置信息以及目标控制器确定该语音指令执行的可信度，保证了车辆控制的智能性和安全性。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息、所述目标控制器以及所述执行效果确定所述语音指令可执行度，基于所述可执行度控制对应的目标控制器执行所述语音指令，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
