本发明属于工程机械采矿工程，具体涉及一种地下无轨设备摆动架结构。
背景技术：
1、地下无轨设备摆动架结构是一种关键的部件，它起着支撑和稳定地下无轨设备的作用。摆动架结构的设计和性能对地下无轨设备的运行效率、安全性和使用寿命具有重要影响。摆动架结构要连接后驱动桥，通过其灵活摆动来实现地下无轨设备在崎岖路面上的行驶。现有设备中，摆动架一般采用两端直接固定于后车架体上，该结构在地下无轨设备运行过程中受力较大，可能同时承受轴向作用力和径向作用力，受力状况复杂，并且后机架与摆动架连接处在不断高应力冲击下易磨损变形，磨损变形后导致冲击力增大，后机架与法兰轴间隙增大，改变原有受力结构，发生车架体受应力过大变形、开裂，因此摆动架结构设计至关重要。
2、目前，地下无轨设备摆动架结构多采用螺栓式、焊接式及轴承式，相对而言轴承式结构具有较高的稳定性和灵活性，能够适应不同速度和负载的作业需求，应用范围也更广。但轴承式结构装配工艺要求高，为了满足装配工艺要求结构设计往往较为复杂，另一方面，地下无轨设备在使用过程中，轴承会随着使用时间逐渐磨损，轴承外套连接套之间冲击磨损间隙变大，在以往设计中需要对车架体进行重新镗孔加工，达到轴承要求的尺寸公差，这种方式不仅耗费时间长、加工费用高，而且可能影响车架体之前的受力状态。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种地下无轨设备摆动架结构。
2、本发明提供的技术方案如下：一种地下无轨设备摆动架结构，其包括后驱动桥、后车架, 其特征在于后车架通过摆动限位块与后驱动桥相连，后驱动桥连接摆动架，摆动架的前后端分别连接摆动架前端部、摆动架后端部；所述摆动架前端部包括摆动前法兰轴，摆动前法兰轴的轴部外设有摆动前轴承；摆动前法兰轴的轴部外摆动前轴承的前端设有摆动架连接套，摆动架连接套外设有前端部前压盖；摆动前法兰轴的轴部外摆动前轴承的后端设有摆动前铰紧盖，摆动前铰紧盖通过前端部第三螺栓与摆动前法兰轴相连，摆动前铰紧盖外设有前端部后压盖；前端部前压盖、前端部后压盖通过前端部第二螺栓与摆动架相连；摆动前法兰轴的法兰部通过前端部第一螺栓与后车架相连；摆动架后端部包括摆动后法兰轴，摆动后法兰轴的轴部外设有摆动后轴承；摆动后法兰轴的轴部外摆动后轴承的前端设有后端部前压盖；摆动后法兰轴的轴部外摆动后轴承的后端设有后端部后压盖；后端部前压盖、后端部后压盖通过后端部第二螺栓与摆动架相连。摆动后法兰轴的法兰部通过后端部第一螺栓连接右固定板，右固定板与后车架相连。
3、进一步地，所述的前端部后压盖和摆动架之间设有前端部调整垫片；后端部后压盖和摆动架之间设有后端部调整垫片。
4、本发明的有益效果是：本发明将摆动架的固定端约束改为一端固定，一端滑动约束。减少了摆动架的受力状态，降低了摆动架自身和其对后机架的磨损，且装配工艺简单，便于设备的检修。
5、本发明在后车架与摆动前轴承之间加一摆动架连接套和前端部前压盖，通过摆动前法兰轴连接，即使在轴承磨损后也不损坏车架原有结构，而且摆动架连接套和前端部前压盖采用螺栓连接紧紧固定住摆动前轴承外圈，在调节摆动前轴承位置及预紧力上，通过前端部调整垫片调整，保证了摆动前轴承安装的工艺要求。本发明便于安装，能够保证摆动前轴承的装配工艺要求，可靠性强，故障率低。而且在摆动前轴承磨损后，只需要更换相应的摆动架连接套与摆动前轴承即可，无需对车架重新加工，维修耗时短、费用低，不影响车架之前的受力状态。摆动后轴承通过后端部后压盖和摆动后法兰轴与后车架右固定板相连接，起导向支撑的作用。
6、本发明结构简单，摆动架前端通过三组螺栓与后机架进行固定连接，实现固定端约束，摆动架后端通过一组螺栓进行紧固，与固定于后机架的摆动后法兰轴相互配合，可使整个摆动架在轴向有一定的位移，减少摆动架所承受的轴向力。该结构成本低，拆卸维护方便。
1.一种地下无轨设备摆动架结构，其包括后驱动桥（1）、后车架（3）, 其特征在于后车架（3）通过摆动限位块（2）与后驱动桥（1）相连，后驱动桥（1）连接摆动架（5），摆动架（5）的前后端分别连接摆动架前端部（6）、摆动架后端部（7）；所述摆动架前端部（6）包括摆动前法兰轴（61），摆动前法兰轴（61）的轴部外设有摆动前轴承（64）；摆动前法兰轴（61）的轴部外摆动前轴承（64）的前端设有摆动架连接套（62），摆动架连接套（62）外设有前端部前压盖（63）；摆动前法兰轴（61）的轴部外摆动前轴承（64）的后端设有摆动前铰紧盖（65），摆动前铰紧盖（65）通过前端部第三螺栓（69）与摆动前法兰轴（61）相连，摆动前铰紧盖（65）外设有前端部后压盖（66）；前端部前压盖（63）、前端部后压盖（66）通过前端部第二螺栓（68）与摆动架（5）相连；摆动前法兰轴（61）的法兰部通过前端部第一螺栓（67）与后车架（3）相连；摆动架后端部（7）包括摆动后法兰轴（71），摆动后法兰轴（71）的轴部外设有摆动后轴承（74）；摆动后法兰轴（71）的轴部外摆动后轴承（74）的前端设有后端部前压盖（72）；摆动后法兰轴（71）的轴部外摆动后轴承（74）的后端设有后端部后压盖（73）；后端部前压盖（72）、后端部后压盖（73）通过后端部第二螺栓（76）与摆动架（5）相连。摆动后法兰轴（71）的法兰部通过后端部第一螺栓（75）连接右固定板（8），右固定板（8）与后车架（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种地下无轨设备摆动架结构，其特征在于所述的前端部后压盖（66）和摆动架（5）之间设有前端部调整垫片（60）；后端部后压盖（73）和摆动架（5）之间设有后端部调整垫片（77）。
