本技术涉及自动化机械的，尤其涉及一种基于料库的换料机构。
背景技术：
1、目前在自动化的生产制造中，为了适应各种不同的使用场景，存在着需要更换物料的使用需求，比如：需要更换不同的气缸、需要更换不同规格的刀具等等。目前的气缸或刀具的更换作业仍大都需要人工来完成，部分料库可以实现自动化换料的功能，但现有的换料机构存在结构较为复杂的弊端。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于料库的换料机构，主要解决如何自动从料库中取出物料及如何自动将物料放回料库的技术问题。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种基于料库的换料机构，包括：
4、料库，设置有多个用于储存物料的储料槽；
5、挡料组件，包括相连的第一驱动器及挡板，所述第一驱动器连接所述料库并用于驱动所述挡板在第一位置和第二位置之间移动，当所述挡板处于所述第一位置时，所述挡板打开所述储料槽的槽口，当所述挡板处于所述第二位置时，所述挡板遮盖部分所述储料槽的槽口并限制所述储料槽内的物料向第一方向移动，所述第一方向与所述储料槽的深度方向相反；
6、对接块，具有自动夹持所述物料的夹持状态及放开物料的打开状态；
7、驱动模块，包括相连的第二驱动器及推板，所述第二驱动器用于驱动所述推板沿所述第一方向作往复直线移动，当所述推板沿所述第一方向移动时，所述推板用于使所述对接块由所述夹持状态切换至所述打开状态，当所述推板沿所述第一方向的反方向缩回时，所述推板用于避让所述对接块从所述储料槽内放入或夹取所述物料。
8、在其中一个技术方案中，所述对接块包括第一座体、第二座体、弹性件及多个球体；
9、所述第一座体的底部开设有沿所述第一方向延伸的插槽，所述插槽的侧面槽壁开设有多个贯穿的限位孔，多个所述球体分别限位于对应的一个所述限位孔内，所述第二座体套设于所述第一座体的外壁，所述弹性件分别抵接所述第一座体及所述第二座体，所述第二座体受所述弹性件的作用力而推动所述球体的部分自动探出所述插槽，所述球体探出所述插槽即为所述对接块处于夹持状态，所述球体不探出所述插槽即为所述对接块处于所述打开状态；当所述推板沿所述第一方向移动时，所述推板用于推动所述第二座体压缩所述弹性件并使所述球体能够不探出所述插槽。
10、在其中一个技术方案中，所述第二座体的内壁设置有用于推动所述球体探出所述插槽的锥形斜面，所述锥形斜面沿所述插槽的槽口方向逐渐扩大，所述第二座体的内壁与所述第一座体的外壁共同围设形成一个收容空间，所述锥形斜面逐渐扩大至所述收容空间处，所述收容空间用于收容所述球体的部分，以供所述球体能够不探出所述插槽。
11、在其中一个技术方案中，所述弹性件弹性伸缩的方向与所述插槽的深度方向相同。
12、在其中一个技术方案中，所述物料上固定有转接座，所述转接座上设置有插柱，所述插柱的轴向与所述第一方向相同，所述插柱用于插接于所述插槽内，所述插柱在径向上的外壁开设有凹陷的卡槽，所述卡槽用于供所述球体嵌入。
13、在其中一个技术方案中，所述转接座指向所述第一方向的一端的外壁设置有第一锥形引导面，所述第一锥形引导面沿所述第一方向的反方向逐渐扩大，所述卡槽设置于所述第一锥形引导面扩大至最大的一端的相邻位置。
14、在其中一个技术方案中，所述卡槽朝向所述第一锥形引导面的槽壁为第二锥形引导面，所述第二锥形引导面沿所述第一方向逐渐扩大。
15、在其中一个技术方案中，所述第一座体上设置有定位槽，所述转接座上凸设有用于与所述定位槽配合插接的定位块。
16、在其中一个技术方案中，所述推板上凸设有多组驱动块，每组所述驱动块布置在对应一个所述储料槽的槽口处，当所述推板沿所述第一方向移动时，所述驱动块用于推动所述第二座体压缩所述弹性件并使所述球体的部分能够收容于所述收容空间内。
17、在其中一个技术方案中，所述插柱的中部设置有贯穿所述转接座的通气孔，所述插槽也用于通气，当所述插柱插接于所述插槽内时，所述通气孔与所述插槽互相连通。
18、与现有技术相比，本实用新型提供的基于料库的换料机构至少具有以下的有益效果：
19、取料时，推板已沿着第一方向的反方向缩回至初始位置，并且，挡板已处于打开储料槽槽口的第一位置，此时对接块可直接从储料槽内取出指定的物料(如实际所需的刀具或气缸)；
20、放料时，对接块将物料放回指定的储料槽内，然后第一驱动器驱动挡板由第一位置切换至第二位置，然后第二驱动器驱动推板沿第一方向伸出，推板沿第一方向推动对接块，使对接块由原本的夹持状态切换至打开状态，与此同时，当推板推动对接块的过程中，由于挡板限制了物料的位置，所以物料不会跟随对接块沿第一方向移动而移动，此时对接块与物料可轻松地互相分离，以便于对接块后续取走其它实际所需的物料。
21、综上所述，本技术方案实现了自动放回物料及自动取走所需物料的功能，且本技术方案具有结构简单的优点。
1.一种基于料库的换料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述对接块包括第一座体、第二座体、弹性件及多个球体；
3.如权利要求2所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述第二座体的内壁设置有用于推动所述球体探出所述插槽的锥形斜面，所述锥形斜面沿所述插槽的槽口方向逐渐扩大，所述第二座体的内壁与所述第一座体的外壁共同围设形成一个收容空间，所述锥形斜面逐渐扩大至所述收容空间处，所述收容空间用于收容所述球体的部分，以供所述球体能够不探出所述插槽。
4.如权利要求2所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述弹性件弹性伸缩的方向与所述插槽的深度方向相同。
5.如权利要求2所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述物料上固定有转接座，所述转接座上设置有插柱，所述插柱的轴向与所述第一方向相同，所述插柱用于插接于所述插槽内，所述插柱在径向上的外壁开设有凹陷的卡槽，所述卡槽用于供所述球体嵌入。
6.如权利要求5所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述插柱指向所述第一方向的一端的外壁设置有第一锥形引导面，所述第一锥形引导面沿所述第一方向的反方向逐渐扩大，所述卡槽设置于所述第一锥形引导面扩大至最大的一端的相邻位置。
7.如权利要求6所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述卡槽朝向所述第一锥形引导面的槽壁为第二锥形引导面，所述第二锥形引导面沿所述第一方向逐渐扩大。
8.如权利要求5所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述第一座体上设置有定位槽，所述转接座上凸设有用于与所述定位槽配合插接的定位块。
9.如权利要求3所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述推板上凸设有多组驱动块，每组所述驱动块布置在对应一个所述储料槽的槽口处，当所述推板沿所述第一方向移动时，所述驱动块用于推动所述第二座体压缩所述弹性件并使所述球体的部分能够收容于所述收容空间内。
10.如权利要求5所述的基于料库的换料机构，其特征在于，所述插柱上设置有贯穿所述转接座的通气孔，所述插槽也用于通气，当所述插柱插接于所述插槽内时，所述通气孔与所述插槽互相连通。
