本公开涉及衣物处理，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。
背景技术：
1、在衣物处理设备的智能洗涤程序中，需要识别负载重量档位，并根据不同的负载重量档位执行对应的洗涤行程。其中，负载重量档位的识别直接决定着洗涤效果的评价。
2、目前，主流的负载重量档位识别方法有两种：一种方法是进行电机模糊称重，其大致原理为：使电机加速到某一速度和降到某一速度，记录电机的电流值积分，根据不同电流积分值可对应不同负载重量档位；但是，负载放置会影响称重值，相邻档位容易出错，即识别精度较低；另一种方法是通过进水时间或者补水频次来识别负载量，其大致原理为：进水到一个固定水位高度，该固定水位高度一般偏低，由此，小负载可不补水，进水时间短；中负载少量补水，进水时间中等，大负载补水多，进水时间较长；该方法在传感器正常情况下，识别精度可以较高，但是太依赖水位传感器，且识别时间较长。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。
2、本公开提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
3、基于电机模糊称重，确定容置腔内负载的第一负载档位；
4、根据所述第一负载档位，进行定量进水；
5、识别水位高度；
6、基于所述水位高度和所述第一负载档位，确定目标负载档位。
7、可选地，所述根据所述第一负载档位，进行定量进水，包括：
8、根据所述第一负载档位，确定第一进水量；其中，基于所述第一负载档位为非最小档位，确定所述第一进水量小于所述第一负载档位对应的主洗水量；基于所述第一负载档位为最小档位，确定所述第一进水量等于所述第一负载档位对应的主洗水量；
9、按照所述第一进水量进行定量进水。
10、可选地，在所述进行定量进水的同时，所述控制方法还包括：
11、控制所述容置腔按照第一转速转动。
12、可选地，所述进行定量进水之后，所述识别水位高度之前，所述控制方法还包括：
13、控制所述容置腔按照第二转速转动，所述第二转速等于或大于所述第一转速。
14、可选地，所述识别水位高度，包括：
15、确定所述容置腔停止转动，识别基于水位传感器读取的水位值；
16、将所述水位值作为所述水位高度。
17、可选地，所述确定目标负载档位，包括：
18、针对最大档位，基于所述水位高度小于参考水位高度，确定所述目标负载档位为最大档位；基于所述水位高度等于或大于所述参考水位高度，确定所述目标负载档位为最大档位的相邻偏小档位；
19、针对最小档位，基于所述水位高度等于或大于参考水位高度，确定所述目标负载档位为最小档位；基于所述水位高度小于所述参考水位高度，确定所述目标负载档位为最小档位的相邻偏大档位。
20、可选地，所述确定目标负载档位，还包括：针对中间档位，
21、基于所述水位高度等于或大于参考水位高度，确定所述目标负载档位为中间档位的相邻偏小档位；
22、基于所述水位高度小于参考水位高度，进行追加识别，以确定所述目标负载档位；
23、其中，中间档位大于最小档位，且小于最大档位。
24、可选地，所述进行追加识别，包括：
25、返回执行所述根据所述第一负载档位，进行定量进水；其中，两次定量进水的总量为所述第一负载档位对应的主洗水量；
26、其中，所述进行追加识别，以确定所述目标负载档位，包括：
27、基于所述水位高度小于参考水位高度，确定所述目标负载档位为中间档位的相邻偏大档位；
28、基于所述水位高度大于或等于参考水位高度，确定所述目标负载档位为当前中间档位。
29、可选地，所述控制方法还包括：
30、控制所述衣物处理设备执行所述目标程序。
31、本公开还提供了一种衣物处理设备，包括：容置腔、电机、水位传感器、存储器以及处理器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行上述任一种方法的步骤。
32、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
33、本公开提供的衣物处理设备的控制方法包括：基于电机模糊称重，确定容置腔内负载的第一负载档位；根据第一负载档位，进行定量进水；识别水位高度；基于水位高度和第一负载档位，确定目标负载档位。由此能够结合电机模糊称重和水位识别确定负载档位，利用电机模糊称重确定第一负载档位，并利用水位高度识别对第一负载档位进行纠偏，从而能够解决电机识别精度低以及补水时间长的问题，有利于提升档位识别精度，且减少补水时长。
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一负载档位，进行定量进水，包括：
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在所述进行定量进水的同时，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述进行定量进水之后，所述识别水位高度之前，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述识别水位高度，包括：
6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定目标负载档位，包括：
7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定目标负载档位，还包括：针对中间档位，
8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述进行追加识别，包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：
10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：容置腔、电机、水位传感器、存储器以及处理器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
