本技术涉及高空作业，特别涉及用于高空作业平台的动力单元和高空作业平台。
背景技术：
1、高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性的高空作业的产品，种类包括剪叉式高空作业平台和臂式高空作业平台等。
2、一般情况下，高空作业平台包括底座、升降机构(剪叉式或臂式)、工作平台、动力单元和整车控制器。其中，升降机构设置在底座上，工作平台设置在升降机构上，通过升降机构能够控制工作平台升高/降低至合适的作业高度。
3、而且，底座设置有车轮，升降机构通过液压系统或电缸控制升降。从而动力单元包括行走单元和举升单元，以分别控制高空作业平台的行走和举升动作。这些单元均受整车控制器的控制。由于高空作业平台结构复杂，配件数量多，因此成本高昂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够降低成本的用于高空作业平台的动力单元和高空作业平台。
2、本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于高空作业平台的动力单元，包括行走电机、举升电机和单个电机控制器，所述电机控制器包括控制模块、将直流电逆变成三相可调交流电的功率逆变模块、以及电路切换模块，所述电路切换模块能够选择性地将所述功率逆变模块连接至所述行走电机和所述举升电机中的任一者。
4、可选地，在上述动力单元中，所述电路切换模块包括连接于所述行走电机的行走控制开关以及连接于所述举升电机的举升控制开关，在工作过程中，所述控制模块通过控制所述行走控制开关和所述举升控制开关的开闭，使得同一时刻二者中最多仅有一者处于接通状态。
5、可选地，在上述动力单元中，所述行走控制开关和所述举升控制开关选自igbt模块、mosfit模块、继电器模块、断路器模块中的任一者或任意组合。
6、可选地，在上述动力单元中，所述控制模块、所述功率逆变模块和所述电路切换模块封装在同一壳体内；或者，所述控制模块和功率逆变模块封装在同一壳体内，所述电路切换模块位于所述壳体外。
7、可选地，在上述动力单元中，所述行走电机包括第一行走电机和第二行走电机；
8、所述功率逆变模块包括第一功率逆变模块和第二功率逆变模块；
9、所述行走控制开关包括将所述第一行走电机连接至所述第一功率逆变模块的第一行走控制开关和将所述第二行走电机连接至所述第二功率逆变模块的第二行走控制开关；
10、所述控制模块控制所述第一行走控制开关和所述第二行走控制开关同步开闭。
11、可选地，在上述动力单元中，所述举升控制开关包括并联设置的第一举升控制开关和第二举升控制开关，其中：所述第一举升控制开关设置在所述第一功率逆变模块与单个所述举升电机之间；所述第二举升控制开关设置在所述第二功率逆变模块与单个所述举升电机之间；所述控制模块控制所述第一举升控制开关和所述第二举升控制开关同步开闭。
12、可选地，在上述动力单元中，所述第一行走控制开关、所述第二行走控制开关、所述第一举升控制开关、所述第二举升控制开关分别与所述控制模块信号连接。
13、可选地，在上述动力单元中，所述第一行走控制开关和所述第二行走控制开关集成在一个行走总开关中，所述行走总开关包括至少六路并联布置且同步开闭的行走开关单元，其中三路所述行走开关单元构成所述第一行走控制开关，另外三路所述行走开关单元构成所述第二行走控制开关；所述行走总开关与所述控制模块信号连接；
14、并且/或者，
15、所述第一举升控制开关和所述第二举升控制开关集成在一个举升总开关中，所述举升总开关包括至少六路并联布置且同步开闭的举升开关单元，其中三路所述举升开关单元构成所述第一举升控制开关，另外三路所述举升开关单元构成所述第二举升控制开关；所述举升总开关与所述控制模块信号连接。
16、可选地，在上述动力单元中，所述行走控制开关和所述举升控制开关集成设置在单个切换开关中，分别为所述切换开关的第一触点连接位、第二触点连接位。
17、可选地，在上述动力单元中，所述行走电机包括第一行走电机和第二行走电机，所述功率逆变模块包括第一功率逆变模块和第二功率逆变模块，所述电路切换模块包括将所述第一行走电机连接至所述第一功率逆变模块的第一行走控制开关和将所述第二行走电机连接至所述第二功率逆变模块的第二行走控制开关；
18、所述举升控制开关包括并联设置在所述第一功率逆变模块和所述第二功率逆变模块与单个所述举升电机之间的第一举升控制开关和第二举升控制开关；
19、所述第一行走控制开关和所述第二行走控制开关构成所述第一触点连接位；
20、所述第一举升控制开关和所述第二举升控制开关构成所述第二触点连接位。
21、一种高空作业平台，包括底座、升降机构、工作平台和整车控制器，所述升降机构的两端分别与所述底座和所述工作平台连接；还包括上文中所述的动力单元，所述电机控制器接收来自整车控制器的信号并以可切换的方式控制所述行走电机和举升电机。
22、从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的动力单元和高空作业平台中，通过单个电机控制器能够以切换的方式控制行走电机和举升电机，相当于将两个电机控制器集成为一个。其至少具有如下优点：
23、a)单个电机控制器使用一套硬件布局，能够减少对比实施例中两套电机控制器导致的硬件冗余，有利于降低设备成本；
24、b)仅采用一台电机控制器，有利于优化设备安装空间，例如能够增加安装仓内部的安装空间，或减小安装仓的占用体积；
25、c)有利于使行走电机和举升电机的硬件检测和软件协议得到统一，实现更精准的故障诊断；
26、d)利于减少主机厂的安装工序与测试所需的流程和时间，减少人力成本和时间成本；
27、e)能够避免行走电机和举升电机因生产厂家不同导致电机控制器的软件协议不同、控制逻辑不同、故障报警代码与报警方式不同、开放权限不同从而造成的通讯故障以及其他的故障，能够提升系统可靠性。
1.一种用于高空作业平台的动力单元，其特征在于，包括行走电机(m1)、举升电机(m2)和单个电机控制器(3)，所述电机控制器(3)包括控制模块(32)、将直流电逆变成三相可调交流电的功率逆变模块(31)、以及电路切换模块(33)，所述电路切换模块(33)能够选择性地将所述功率逆变模块(31)连接至所述行走电机(m1)和所述举升电机(m2)中的任一者。
2.根据权利要求1所述的动力单元，其特征在于，所述电路切换模块(33)包括连接于所述行走电机(m1)的行走控制开关(s1)以及连接于所述举升电机的举升控制开关(s2)，在工作过程中，所述控制模块(32)通过控制所述行走控制开关(s1)和所述举升控制开关(s2)的开闭，使得同一时刻二者中最多仅有一者处于接通状态。
3.根据权利要求2所述的动力单元，其特征在于，所述行走控制开关(s1)和所述举升控制开关(s2)选自igbt模块、mosfit模块、继电器模块、断路器模块中的任一者或任意组合。
4.根据权利要求1所述的动力单元，其特征在于，所述控制模块(32)、所述功率逆变模块(31)和所述电路切换模块(33)封装在同一壳体内；或者，所述控制模块(32)和功率逆变模块(31)封装在同一壳体内，所述电路切换模块(33)位于所述壳体外。
5.根据权利要求2所述的动力单元，其特征在于，所述行走电机(m1)包括第一行走电机(m11)和第二行走电机(m12)；
6.根据权利要求5所述的动力单元，其特征在于，所述举升控制开关(s2)包括并联设置的第一举升控制开关(s21)和第二举升控制开关(s22)，其中：
7.根据权利要求6所述的动力单元，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的动力单元，其特征在于，所述行走控制开关(s1)和所述举升控制开关(s2)集成设置在单个切换开关(s0)中，分别为所述切换开关(s0)的第一触点连接位、第二触点连接位。
9.根据权利要求8所述的动力单元，其特征在于，所述行走电机(m1)包括第一行走电机(m11)和第二行走电机(m12)，所述功率逆变模块(31)包括第一功率逆变模块(311)和第二功率逆变模块(312)，所述电路切换模块(33)包括将所述第一行走电机(m11)连接至所述第一功率逆变模块(311)的第一行走控制开关(s11)和将所述第二行走电机(m12)连接至所述第二功率逆变模块(312)的第二行走控制开关(s12)；
10.一种高空作业平台，包括底座、升降机构、工作平台和整车控制器(4)，所述升降机构的两端分别与所述底座和所述工作平台连接，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的动力单元，所述电机控制器(3)接收来自整车控制器(4)的信号并以可切换的方式控制所述行走电机(m1)和举升电机(m2)。
