本发明属于轮椅设计，具体涉及一种如厕机构及带如厕机构的轮椅。
背景技术：
1、对于下肢力量薄弱的失能患者来说，如厕是其每天都要面对的一大挑战，因其移动困难、平衡困难往往需要多个护理者协助，这不仅对护理者来说是很大的负担，失能患者的隐私也得不到保护，且存在因护理者操作疏忽导致的安全性隐患。
2、急需一种失能患者能够自主如厕的机构。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本发明提供一种如厕机构及带如厕机构的轮椅，患者可独自完成如厕过程，无需护理者协助。
2、为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：
3、一种如厕机构，包括中空坐垫、便盆、坐垫支架、线性驱动装置和如厕支架；所述中空坐垫设有孔洞一，中空坐垫置于所述坐垫支架上；坐垫支架中部设有孔洞二，孔洞二位于孔洞一下方，坐垫支架位于如厕支架上方；线性驱动装置上端与坐垫支架连接，用于调整如厕支架与中空坐垫间的距离；便盆与孔洞一、孔洞二相配合。
4、优选的，还包括与所述孔洞一配套的坐垫芯；所述线性驱动装置与所述如厕支架连接，线性驱动装置上端通过与限位销与所述坐垫支架、中空坐垫连接；所述便盆与孔洞一、坐垫芯、孔洞二相匹配；坐垫芯的下端面上、便盆的下端面上设有磁铁；所述如厕支架上设有磁铁。
5、一种带如厕机构的轮椅，包括底盘总成、座椅总成和如厕机构；
6、所述座椅总成包括靠背、座椅、脚踏；所述脚踏与所述座椅连接；座椅与靠背连接，座椅包括椅部框架；所述椅部框架与底盘总成连接；
7、所述如厕机构包括中空坐垫、便盆、坐垫支架、线性驱动装置和驱动装置支架；所述中空坐垫中部设有孔洞一，中空坐垫与坐垫支架连接；坐垫支架中部设有孔洞二，孔洞二正对所述孔洞一；所述带如厕机构的轮椅处于坐姿时，中空坐垫置于所述坐垫支架上，坐垫支架位于所述椅部框架上方；所述线性驱动装置上端与坐垫支架连接，通过所述驱动装置支架与椅部框架连接，用于调整如厕支架与中空坐垫间的距离；所述便盆与孔洞一、孔洞二相配合。
8、优选的，所述如厕机构还包括与所述孔洞一配套的坐垫芯；所述便盆与孔洞一、坐垫芯、孔洞二相匹配；坐垫芯的下端面、便盆的下端面设有磁铁；所述椅部框架上端设有磁铁。
9、优选的，所述如厕机构还包括锁定销；
10、所述线性驱动装置上端通过与限位销与所述坐垫支架、中空坐垫连接；
11、所述椅部框架两侧边以及前侧边为带有t型槽的型材；
12、所述驱动装置支架侧面带有与所述t型槽相配合的l型接口，驱动装置支架外侧设有螺纹孔，内侧设有光孔，所述螺纹孔和光孔正对椅部框架中部的t型槽，驱动装置支架与椅部框架配合后通过所述锁定销锁紧；
13、锁定销上依次设有螺纹部、卡簧和弹簧；所述卡簧与锁定销固定连接；所述弹簧端部与卡簧固定连接，弹簧的直径大于光孔。
14、优选的，还包括椅背角度调节机构、椅面角度调节机构和脚踏角度调节机构；所述脚踏与所述椅部框架铰接，所述脚踏角度调节机构用于调节脚踏与座椅之间的夹角；所述椅背角度调节机构用于调节靠背与座椅之间的夹角；所述椅面角度调节机构用于调节座椅的倾角。
15、优选的，所述靠背包括相连接的背部框架和靠垫；所述椅背角度调节机构包括调角驱动机构、传动棒、主动齿轮、传动齿轮和靠背连接板；所述调角驱动机构与所述椅部框架连接，与所述传动棒传动连接；传动棒与所述主动齿轮连接；主动齿轮与所述传动齿轮传动连接；传动齿轮与所述靠背连接板连接；靠背连接板与所述背部框架连接。
16、优选的，所述椅面角度调节机构包括直线驱动装置、托架、托架转轴和驱动装置连接件；所述托架与所述底盘总成连接；所述托架转轴与托架连接，托架转轴与所述椅部框架转动连接；所述驱动装置连接件与托架转轴连接；所述直线驱动装置一端与椅部框架铰接，另一端与驱动装置连接件铰接。
17、优选的，还包括护腿组件和护胸组件；
18、所述护胸组件为绑带，与所述靠背连接；
19、所述护腿组件包括与所述脚踏连接的安装块、与所述安装块固定连接的固定座、穿入所述固定座内并通过锁紧螺丝固定的固定杆、与所述固定杆通过自带阻尼的铰链组件相连接的调节杆、与所述调节杆固定连接的调节螺母、与调节杆垂直通过调节螺丝与所述调节螺母连接的支撑横杆、两个与支撑横杆滑动连接并通过螺丝锁紧的滑块座、分别与两个所述滑块座相连并与腿部贴合的软垫，所述调节螺丝穿过所述支撑横杆与调节螺母连接。
20、优选的，所述脚踏的踏板下方设有脚轮；
21、所述底盘总成包括辅助踏板；所述辅助踏板位于底盘总成的两个驱动轮之间；底盘总成上方连接有用于支撑并调节所述座椅高度的升降机构。
22、本发明的有益效果：
23、本申请提供的如厕机构，患者可独自完成如厕过程，无需护理者协助。
24、本申请提供的带如厕机构的轮椅，结合如厕机构和站立功能，患者可独自完成如厕过程，无需护理者协助。
25、本申请提供的带如厕机构的轮椅，通过椅背角度调节机构将靠背和座椅调节至平行，通过脚踏角度调节机构将脚踏和座椅调节至平行，通过椅面角度调节机构将座椅调节至竖直状态，则将带如厕机构的轮椅调节至站立状态，可实现站立训练。
26、本申请提供的带如厕机构的轮椅，设置了脚轮和辅助踏板，能提高站立状态和站立行驶时的稳定性。
27、本申请提供的带如厕机构的轮椅，通过同时调整靠背与座椅成180°、脚踏与椅面成180°，使轮椅拓展为1米、长1.8米的床，作为护理床使用；护理床状态下也可方便病人在轮椅与床之间进行转移。
28、本申请提供的带如厕机构的轮椅，结合椅面角度调节机构的旋转功能将座椅转至90°，可横向将护理床推行至紧靠床边，结合升降功能可将座椅面调节至与床齐高，使用者可以保持躺姿轻松从床上转移至轮椅上。
29、本申请提供的带如厕机构的轮椅，可进一步搭配康复附件，方便使用者随时随地进行康复训练。
1.一种如厕机构，其特征在于，包括中空坐垫、便盆、坐垫支架、线性驱动装置和如厕支架；所述中空坐垫设有孔洞一，中空坐垫置于所述坐垫支架上；坐垫支架中部设有孔洞二，孔洞二位于孔洞一下方，坐垫支架位于如厕支架上方；线性驱动装置上端与坐垫支架连接，用于调整如厕支架与中空坐垫间的距离；便盆与孔洞一、孔洞二相配合。
2.根据权利要求1所述的如厕机构，其特征在于，还包括与所述孔洞一配套的坐垫芯；所述线性驱动装置与所述如厕支架连接，线性驱动装置上端通过与限位销与所述坐垫支架、中空坐垫连接；所述便盆与孔洞一、坐垫芯、孔洞二相匹配；坐垫芯的下端面上、便盆的下端面上设有磁铁；所述如厕支架上设有磁铁。
3.一种带如厕机构的轮椅，其特征在于，包括底盘总成、座椅总成和如厕机构；
4.根据权利要求3所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，所述如厕机构还包括与所述孔洞一配套的坐垫芯；所述便盆与孔洞一、坐垫芯、孔洞二相匹配；坐垫芯的下端面、便盆的下端面设有磁铁；所述椅部框架上端设有磁铁。
5.根据权利要求3所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，所述如厕机构还包括锁定销；
6.根据权利要求3所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，还包括椅背角度调节机构、椅面角度调节机构和脚踏角度调节机构；所述脚踏与所述椅部框架铰接，所述脚踏角度调节机构用于调节脚踏与座椅之间的夹角；所述椅背角度调节机构用于调节靠背与座椅之间的夹角；所述椅面角度调节机构用于调节座椅的倾角。
7.根据权利要求6所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，所述靠背包括相连接的背部框架和靠垫；所述椅背角度调节机构包括调角驱动机构、传动棒、主动齿轮、传动齿轮和靠背连接板；所述调角驱动机构与所述椅部框架连接，与所述传动棒传动连接；传动棒与所述主动齿轮连接；主动齿轮与所述传动齿轮传动连接；传动齿轮与所述靠背连接板连接；靠背连接板与所述背部框架连接。
8.根据权利要求6所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，所述椅面角度调节机构包括直线驱动装置、托架、托架转轴和驱动装置连接件；所述托架与所述底盘总成连接；所述托架转轴与托架连接，托架转轴与所述椅部框架转动连接；所述驱动装置连接件与托架转轴连接；所述直线驱动装置一端与椅部框架铰接，另一端与驱动装置连接件铰接。
9.根据权利要求6所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，还包括护腿组件和护胸组件；
10.根据权利要求6所述的带如厕机构的轮椅，其特征在于，
