本申请涉及车辆，特别涉及车辆投影方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车的发展，汽车的功能逐渐增多。相关技术中，车辆通过自身投影设备在车前方投射影像，便于用户观看。
2、然而目前的车前投影方案中，采用固定的音效进行投影，导致用户在观看投影时容易产生音画空间感差异，体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆投影方法，包括：
2、获取包括播放画面的图像数据；
3、按照所述图像数据，得到播放画面中的目标说话人与播放画面中线的第一距离数据；
4、按照所述第一距离数据和所述播放画面与投影画面的比例关系，计算得到投影画面中的目标说话人与投影画面中线的第二距离数据；
5、按照所述第二距离数据、投影画面中线与所述播放画面中线的第三水平距离数据和车载投影设备与所述投影画面的垂直距离数据，计算得到投影画面中的目标说话人与车载投影设备的位置数据；所述位置数据包括目标说话人在投影画面中的位置与车载投影设备中心线的距离数据和目标说话人在投影画面中的位置与车载投影设备中心线的角度数据；
6、按照所述位置数据对与投影画面匹配的音频进行第一空间音效处理，得到具有空间立体声音效的模拟音频，所述模拟音频用于模拟自所述目标说话人在所述投影画面的位置处发出的音频；以及
7、播放所述投影画面和所述具有空间立体音效的模拟音频。
8、本申请实施例提供一种车辆投影装置，包括：
9、数据获取模块，用于获取包括播放画面的图像数据；
10、第一距离数据确定模块，用于按照所述图像数据，得到播放画面中的目标说话人与播放画面中线的第一距离数据；
11、第二距离数据确定模块，用于按照所述第一距离数据和所述播放画面与投影画面的比例关系，计算得到投影画面中的目标说话人与投影画面中线的第二距离数据；
12、位置数据计算模块，用于按照所述第二距离数据、投影画面中线与所述播放画面中线的第三水平距离数据和车载投影设备与所述投影画面的垂直距离数据，计算得到投影画面中的目标说话人与车载投影设备的位置数据；所述位置数据包括目标说话人在投影画面中的位置与车载投影设备中心线的距离数据和目标说话人在投影画面中的位置与车载投影设备中心线的角度数据；
13、音频处理模块，用于按照所述位置数据对与投影画面匹配的音频进行第一空间音效处理，得到具有空间立体声音效的模拟音频，所述模拟音频自所述目标说话人在所述投影画面的位置处发出；以及
14、投影模块，用于播放所述投影画面和与所述具有空间立体音效的模拟音频。
15、本申请实施例还提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前任意一项所述的方法。
16、本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利如前任一所述方法。
17、本申请实施例提供的车辆投影方法、装置、车辆及存储介质，通过获取包括播放画面的图像数据；按照所述图像数据，得到播放画面中的目标说话人与播放画面中线的第一距离数据；按照所述第一距离数据和所述播放画面与投影画面的比例关系，计算得到投影画面中的目标说话人与投影画面中线的第二距离数据；按照所述第二距离数据、投影画面中线与所述播放画面中线的第三水平距离数据和车载投影设备与所述投影画面的垂直距离数据，计算得到投影画面中的目标说话人与车载投影设备的位置数据；所述位置数据包括目标说话人在投影画面中的位置与车载投影设备中心线的距离数据和目标说话人在投影画面中的位置与车载投影设备中心线的角度数据；按照所述位置数据对与投影画面匹配的音频进行第一空间音效处理，得到具有空间立体声音效的模拟音频，所述模拟音频用于模拟自所述目标说话人在所述投影画面的位置处发出的音频；以及播放所述投影画面和所述具有空间立体音效的模拟音频，使得用户能够感受到声音位置随着人物运动和切换进行变化，从而避免采用固定音效，避免用户在观看投影时产生音画空间感差异，进而提升用户观影的沉浸感。
1.一种车辆投影方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间音效处理包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述第二距离数据、投影画面中线与所述播放画面中线的第三水平距离数据和车载投影设备与所述投影画面的垂直距离数据，计算得到投影画面中的目标说话人与车载投影设备的位置数据包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一距离数据和所述播放画面与投影画面的比例关系，计算得到投影画面中的目标说话人与投影画面中线的第二距离数据包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述图像数据，得到播放画面中的目标说话人与播放画面中线的第一距离数据包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定唇部形态具有开合变化的初选人物为目标说话人包括：
8.一种车辆投影装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。
